基于CIM技术与虚幻引擎的可视化共享招商平台系统及控制方法技术方案

本发明专利技术提供了一种基于CIM技术与虚幻引擎的可视化共享招商平台系统及控制方法，包括园区计算机系统、无人机共享平台、机器人共享平台、第三方数据处理与管理平台、数据存储设备/私有云及智能终端设备；园区计算机系统包括园区数据处理器以及与园区数据处理器连接的第一数据传输模块、第二数据传输模块、无人机集控模块及机器人集控模块；无人机共享平台包括无人机机群、定位系统、无人机充电站及无人机通讯装置。如此设置，便于以城市或城市集群为单位建立大型第三方数据处理与管理平台，和开发云计算及私有云存储。能够搭建以CIM信息模型为展示基础，配合远程实景共享，面向全球招商的网络平台，从而以更便捷的方式增加招商受众，提高招商效率。提高招商效率。提高招商效率。

【技术实现步骤摘要】
基于CIM技术与虚幻引擎的可视化共享招商平台系统及控制方法


[0001]本专利技术涉及城市设计
，特别是涉及一种基于CIM技术与虚幻引擎的可视化共享招商平台系统及控制方法。

技术介绍

[0002]现有的招商系统是以园区为单位，目前的招商展示，都是通过制作实体沙盘，视频，宣传册等方式进行，实体模型占地大，表现细节差，制作成本高，且园区招商通常伴随整个建筑寿命周期，实体沙盘更换成本大，不能即时反映园区变化。视频制作成本高，且不能进行细节展示。同时，园区招商系统多为传统的内部ERP系统，其重点解决园区内部招商流程问题，在该系统下客户还是只能通过实地考查、视频、宣传册等方式获取园区相关信息，不仅客户了解的信息比较片面和缺乏互动，而且园区工作人员带领客户看房需要带大量资料，同时还需要确认房源是否存在其他问题，同时，园区周边以及城市整体的营商环境、优质资源和配套政策容易被客户所忽略，这非常不利于也不能够以城市名片对全球招商引资。
[0003]为了更好的展示，BIM技术的发展，越来越受到广泛重视，但从全球范围来看，其整体扩散过程仍较为缓慢。目前设计行业对BIM的整体采纳率仍处于较低水平，其往往停留在不计成本做“宣传片”的阶段，也就是我们常说的“成功案例展示”，美国称之为“Hollywood BIM”。虽然成功案例比较多，但BIM的实际应用却不尽人意，BIM的大规模应用还面临着诸多问题与挑战，尤其是计算机、网络等的速度和容量还不足以支撑BIM技术以及与BIM相关软件的全面应用。而且搭建数据中心的成本和维护成本都会很高，普通园区大多无力承担。而CIM 的数据将更加庞大，对计算机运算能力的要求也更高。
[0004]此外，以城市或城市集群主导的招商引资，越来越受到政府的重视，而我国土地辽阔，城市众多，且我国的基建速度世界第一，城市和道路的实际场景更新速度已经并在日后也将远远超过网络实景数据的更新速度。而当前的传统技术不仅场景数据更新慢(如当前地图的全景模式，其更新周期往往需要2年左右)，而且远程实时共享实景数据难。同时，传统的独立的，分散的数据处理方式也非常不利于也不能够实现海量的城市数据的计算和管理，在数据海啸面前也将表现出极差的稳定性。

技术实现思路

[0005]基于上述，提供一种基于CIM技术与虚幻引擎的可视化共享招商平台系统及控制方法。解决园区BIM模型建设、数字城市CIM模型搭建对计算机及网络的速度和容量要求高的问题，以及解决城市实景场景网络数据更新慢，无法实时共享实景数据的问题，从而便于以城市为单位搭建大型共享式全球数字招商平台系统，以CIM信息模型为展示基础配合远程实景共享，面向全球招商。以更便捷的方式增加招商受众，提高招商效率。
[0006]一种基于CIM技术与虚幻引擎的可视化共享招商平台系统，包括第一园区计算机
系统、第一无人机共享平台、第三方数据处理与管理平台、数据存储设备/私有云及第一智能终端设备；所述第一园区计算机系统包括第一园区数据处理器以及与所述第一园区数据处理器连接的第一数据传输模块、第二数据传输模块及无人机集控模块；所述第一无人机共享平台包括第一无人机机群、第一定位系统、第一无人机充电站及第一无人机通讯装置；所述第一无人机机群用于获取第一园区建筑物外围及园区周边的环境图像数据；所述第一定位系统与所述第一无人机机群连接，用于对所述第一无人机机群中的各个无人机进行定位和/或无人机的实时位置进行反馈；所述第一无人机充电站用于为所述第一无人机机群中的无人机充电；所述第三方数据处理与管理平台包括中央数据处理器集群以及与所述中央数据处理器集群连接的第一网络模块、第三数据传输模块及第四数据传输模块；所述第一数据传输模块还与所述第三数据传输模块连接；所述第二数据传输模块还与所述第一无人机通讯装置连接，用于接收所述环境图像数据；所述第一无人机通讯装置还分别与所述无人机集控模块和所述第四数据传输模块连接，所述无人机集控模块用于对所述第一无人机共享平台发送控制指令，所述第四数据传输模块用于接收所述环境图像数据；所述数据存储设备/私有云与所述中央数据处理器集群连接；所述第一智能终端设备与所述第一网络模块连接，通过所述第三方数据处理与管理平台获取第一园区数据，并对所述第一园区计算机系统，和/或所述第一无人机共享平台发送控制指令。如此设置，便于以城市或城市集群为单位建立大型的第三方数据处理与管理平台，大型数据储存设备以及便于开发云计算以及私有云存储，不仅能够为城市中的各个园区提供高效而稳定的计算服务，而且为整个城市或城市集群开发城市信息模型(CIM)，并以此搭建大型共享式全球数字招商平台系统进行全球化远程招商提供了基础。此外，系统设置的搭载无人机机群的无人机共享平台，不仅能够方便的对园区以及园区周边的环境进行测绘(例如通过倾斜摄影获取图像数据搭建BIM模型和搭建CIM模型等)，而且能够方便客户远程调用本地的无人机进行操作，实景且实时查看目标城市的周边环境、城市面貌等，在以CIM 信息模型为展示的基础上，配合远程实景共享，城市或城市集群面向全球招商，能够以更便捷的方式增加招商受众，提高招商效率。同时，该系统也为人员查找等提供了更好的机动性。
[0007]在其中一个实施例中，还包括第一机器人共享平台；所述第一机器人共享平台包括第一机器人机群、第一机器人充电站及第一机器人通讯装置，且所述第一机器人机群分别与所述第一机器人充电站及第一机器人通讯装置连接；所述第一机器人机群用于获取第一园区建筑物内的环境图像数据；所述第一机器人充电站用于为所述第一机器人机群中的机器人充电；所述第一园区计算机系统还包括与所述第一园区数据处理器连接的机器人集控模块；所述第一机器人通讯装置还与所述机器人集控模块连接，所述机器人集控模块用于对所述第一机器人共享平台发送控制指令；所述第一智能终端设备还通过所述第三方数据处理与管理平台对所述第一机器人共享平台发送控制指令。在该实施例中，第一机器人共享平台搭载的第一机器人机群能够方便的对园区建筑物内部以及园区内的环境同时进行测绘作业，和提供实景漫游服务。
[0008]在其中一个实施例中，所述第一园区数据包括所述环境图像数据，所述环境图像数据包括点云数据；所述数据存储设备/私有云存储有能够被所述中央数据处理器集群调取和运行的虚幻引擎、天地图、及GIS建模软件、GIS数据库，和/或BIM建模软件、BIM模型数据库，和/或CIM建模软件、CIM模型数据库，以运用所述点云数据构建三维实景模型和/或实
现可视化数字孪生场景。在该实施例中，所述天地图可通过开发者平台下载矢量数据。
[0009]在其中一个实施例中，所述第一定位系统还与所述第一无人机通讯装置和所述第一无人机充电站连接，用于获取所述第一无人机充电站中各充电端口的闲忙情况及位置坐标信息，进而匹配无人机充电。
[0010]在其中一个实施例中，所述第一无人机充电站还与所述第一无人机通讯装置直接连接。
[0011]在其中一个实施例中，还包括第三方网络平台；所述第三方数据处理与管理平台还包括与所述中央数据处理器集群连接的第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于CIM技术与虚幻引擎的可视化共享招商平台系统，其特征在于，包括第一园区计算机系统、第一无人机共享平台、第三方数据处理与管理平台、数据存储设备/私有云及第一智能终端设备；所述第一园区计算机系统包括第一园区数据处理器以及与所述第一园区数据处理器连接的第一数据传输模块、第二数据传输模块及无人机集控模块；所述第一无人机共享平台包括第一无人机机群、第一定位系统、第一无人机充电站及第一无人机通讯装置；所述第一无人机机群用于获取第一园区建筑物外围及园区周边的环境图像数据；所述第一定位系统与所述第一无人机机群连接，用于对所述第一无人机机群中的各个无人机进行定位和/或无人机的实时位置进行反馈；所述第一无人机充电站用于为所述第一无人机机群中的无人机充电；所述第三方数据处理与管理平台包括中央数据处理器集群以及与所述中央数据处理器集群连接的第一网络模块、第三数据传输模块及第四数据传输模块；所述第一数据传输模块还与所述第三数据传输模块连接；所述第二数据传输模块还与所述第一无人机通讯装置连接，用于接收所述环境图像数据；所述第一无人机通讯装置还分别与所述无人机集控模块和所述第四数据传输模块连接，所述无人机集控模块用于对所述第一无人机共享平台发送控制指令，所述第四数据传输模块用于接收所述环境图像数据；所述数据存储设备/私有云与所述中央数据处理器集群连接；所述第一智能终端设备与所述第一网络模块连接，通过所述第三方数据处理与管理平台获取第一园区数据，并对所述第一园区计算机系统，和/或所述第一无人机共享平台发送控制指令。2.根据权利要求1所述的基于CIM技术与虚幻引擎的可视化共享招商平台系统，其特征在于，还包括第一机器人共享平台；所述第一机器人共享平台包括第一机器人机群、第一机器人充电站及第一机器人通讯装置，且所述第一机器人机群分别与所述第一机器人充电站及第一机器人通讯装置连接；所述第一机器人机群用于获取第一园区建筑物内的环境图像数据；所述第一机器人充电站用于为所述第一机器人机群中的机器人充电；所述第一园区计算机系统还包括与所述第一园区数据处理器连接的机器人集控模块；所述第一机器人通讯装置还与所述机器人集控模块连接，所述机器人集控模块用于对所述第一机器人共享平台发送控制指令；所述第一智能终端设备还通过所述第三方数据处理与管理平台对所述第一机器人共享平台发送控制指令。3.根据权利要求1或2所述的基于CIM技术与虚幻引擎的可视化共享招商平台系统，其特征在于，所述第一园区数据包括所述环境图像数据，所述环境图像数据包括点云数据；所述数据存储设备/私有云存储有能够被所述中央数据处理器集群调取和运行的虚幻
引擎、天地图、及GIS建模软件、GIS数据库，和/或BIM建模软件、BIM模型数据库，和/或CIM建模软件、CIM模型数据库，以运用所述点云数据构建三维实景模型和/或实现可视化数字孪生场景。4.根据权利要求1所述的基于CIM技术与虚幻引擎的可视化共享招商平台系统，其特征在于，还包括第三方网络平台；所述第三方数据处理与管理平台还包括与所述中央数据处理器集群连接的第二网络模块；所述第二网络模块与所述第三方网络平台连接；所述第三方网络平台为互联网平台和/或移动通讯平台。5.根据权利要求4所述的基于CIM技术与虚幻引擎的可视化共享招商平台系统，其特征在于，还包括移动式无人机共享平台；所述移动式无人机共享平台包括第二无人机机群、第二定位系统、第二无人机充电站及第二无人机通讯装置；所述第二无人机机群用于获取城市环境图像数据；所述第二定位系统与所述第二无人机机群连接，用于对所述第二无人机机群中的各个无人机进行定位和/或无人机的实时位置进行反馈；所述第二无人机充电站用于为所述第二无人机机群中的无人机充电；所述第二无人机通讯装置与所述第三方网络平台连接。6.根据权利要求5所述的基于CIM技术与虚幻引擎的可视化共享招商平台系统，其特征在于，所述第二无人机通讯装置还与所述第二数据传输模块和/或所述第四数据传输模块连接。7.根据权利要求5所述的基于CIM技术与虚幻引擎的可视化共享招商平台系统，其特征在于，还包括与所述第三方网络平台连接的第二终端设备；所述第二终端设备用于通过所述第三方网络平台获取所述城市环境图像数据，并对所述移动式无人机共享平台发送控制指令。8.根据权利要求1所述的基于CIM技术与虚幻引擎的可视化共享招商平台系统，其特征在于，还包括第二至第n园区计算机系统及第二至第n无人机共享平台；所述第二至第n园区计算机系统与所述第三方数据处理与管理平台连接；所述第n无人机共享平台分别与所述第n园区计算机系统及与所述第三方数据处理与管理平台连接；所述第n无人机共享平台用于获取第n园区建筑物外围及园区周边的环境图像数据；所述n为大于或等于2的正整数。9.根据权利要求2所述的基于CIM技术与虚幻引擎的可视化共享招商平台系统，其特征在于，
还包括第二至第n园区计算机系统、第二至第n无人机共享平台及第二至第n机器人共享平台；所述第二至第n园区计算机系统与所述第三方数据处理与管理平台连接；所述第n无人机共享平台分别与所述第n园区计算机系统及与所述第三方数据处理与管理平台连接；所述第n机器人共享平台与所述第n园区计算机系统连接；所述第n无人机共享平台用于获取第n园区建筑物外围及园区周边的环境图像数据；所述第n机器人共享平台用于获取第n园区建筑物内的环境图像数据；所述n为大于或等于2的正整数。10.根据权利要求1
‑
3任何一项所述的基于CIM技术与虚幻引擎的可视化共享招商平台系统，其特征在于，所述第一园区计算机系统还包括与所述第一园区数据处理器连接的监控摄像头控制模块、监控摄像头图像采集模块及图像数据处理模块；所述监控摄像头控制模块还与所述所述监控摄像头图像采集模块连接，用于控制所述监控摄像头图像采集模块的采集范围和/或采集方向；所述图像数据处理模块还与所述监控摄像头图像采集模块连接，用于对所述监控摄像头图像采集模块采集的图像数据进行预处理后传输给所述第一园区数据处理器。11.一种基于CIM技术与虚幻引擎的可视化共享招商平台系统，其特征在于，包括第一园区计算机系统、第一机器人共享平台、第三方数据处理与管理平台、数据存储设备/私有云及第一智能终端设备；所述第一园区计算机系统包括第一园区数据处理器以及与所述第一园区数据处理器连接的第一数据传输模块、第二数据传输模块及机器人集控模块；所述第一机器人共享平台包括第一机器人机群、第一机器人充电站及第一机器人通讯装置，且所述第一机器人机群分别与所述第一机器人充电站及第一机器人通讯装置连接；所述第一机器人机群用于获取第一园区建筑物...

【专利技术属性】
技术研发人员：周梅，俞涛，卢辉，
申请(专利权)人：周梅，
类型：发明
国别省市：