一种仿真测试的多综合环境暗箱及其操作方法技术

本发明专利技术公开了一种仿真测试的多综合环境暗箱及其操作方法，暗箱包括箱体，其内具有腔体；显示器安装在箱体内的前侧壁上；摄像装置与显示器相对并间距设置、且可移动调节并可转动调节地安装在腔体内；振动台设于箱体外且其包括振动台面及与振动台面连接的振动装置，振动台面与摄像装置刚性连接且与箱体非接触，振动装置预设有振动条件且运行时通过振动台面将振动波形传递至摄像装置，以实现摄像装置振动环境再现；温湿度调节组件用以实现腔体内的温湿度环境模拟；气压调节组件用以实现腔体内的气压环境模拟；淋雨组件用以实现腔体内的多种淋雨环境模拟。可真实再现各种环境条件以提高自动驾驶摄像头在暗箱内仿真测试的可靠性、准确性和真实性。准确性和真实性。准确性和真实性。

【技术实现步骤摘要】
一种仿真测试的多综合环境暗箱及其操作方法


[0001]本专利技术涉及自动驾驶摄像头在环仿真测试
，具体涉及一种仿真测试的多综合环境暗箱及其操作方法。

技术介绍

[0002]自动驾驶摄像头是ADAS技术中采用的主要传感器之一，随着ADAS技术的发展对自动驾驶摄像头的要求也越来越高，暗箱测试是自动驾驶摄像头的主要在环仿真测试方法之一，其主要原理是：将自动驾驶摄像头和显示器放置在暗箱内，调节自动驾驶摄像头位置和角度使其正确拍摄显示器中播放的各种交通场景，自动驾驶摄像头对显示器中播放的交通场景内容进行捕获，利用图像算法进行数据处理和比对，进而完善特征数据库、优化图像算法。自动驾驶摄像头的暗箱在环仿真测试技术改进、优化和提高对ADAS技术发展有着重要作用。
[0003]目前自动驾驶摄像头的在环仿真测试方法：将自动驾驶摄像头和显示器分别置于暗箱内两侧并将摄像头安装在一套三轴六自由度调节机构上，用来调节摄像头与显示器屏幕的相对位置和角度，在显示器和自动驾驶摄像头之间设置具有焦距参数可调节的增距镜以适应不同测试场景。显示器播放交通场景，摄像头采集相应图像并利用图像算法进行数据处理和比对，进而完善特征数据库、优化图像算法，从而实现在环仿真测试验证。
[0004]目前自动驾驶摄像头在暗箱内的在环仿真测试环境因素较为单一，与自动驾驶摄像头在车辆上的实际工作环境差异较大，并不能真实模拟摄像头的实际工作环境。由于该技术最终应用在自动驾驶车辆上，而车辆往往在不同的环境下工作，比如冬季和夏季环境温度就有差异，再比如车辆在低海拔或高海拔地区行驶气压环境就不同，并且气候不同还需要面对不同的湿度、淋雨等环境因素，而且摄像头安装在车辆上，车辆行驶在各种路面上都会对摄像头产生振动干扰。综上，现有的自动驾驶摄像头在暗箱内的在环仿真测试的可靠性、准确性和真实性较差。因此，有必要提供一种可靠性、准确性和真实性较高的自动驾驶摄像头的在环仿真测试暗箱。

技术实现思路

[0005]针对上述存在的技术问题至少之一，本专利技术目的是提供一种仿真测试的多综合环境暗箱及其操作方法，暗箱可真实再现各种环境条件以提高自动驾驶摄像头在暗箱内仿真测试的可靠性、准确性和真实性，解决了现有技术中自动驾驶摄像头在暗箱内在环测试仿真测试环境因素单一，与实际工作环境差异较大，并不能真实模拟摄像头的实际工作环境，测试可靠性、准确性和真实性较差的问题。
[0006]本专利技术的技术方案是：本专利技术的其中一个目的在于提供一种仿真测试的多综合环境暗箱，包括：箱体，其内具有腔体；显示器，其安装在所述箱体内的前侧壁上，用于播放各种交通场景；
摄像装置，其与所述显示器相对并间距设置、且可移动调节并可转动调节地安装在所述腔体内，用于正确采集显示器中播放的交通场景；振动台，其设于所述箱体外且其包括振动台面及与振动台面连接的振动装置，所述振动台面与所述摄像装置刚性连接且与所述箱体非接触，所述振动装置预设有振动条件且运行时通过振动台面将振动波形传递至摄像装置，以实现摄像装置振动环境再现；温湿度调节组件，其设于所述腔体内，用以实现腔体内的温湿度环境模拟；气压调节组件，其设于所述腔体内，用以实现腔体内的气压环境模拟；淋雨组件，其设于所述腔体内，用以实现腔体内的多种淋雨环境模拟。
[0007]优选地，还包括设于所述腔体内并位于所述显示器与所述摄像装置之间的增距镜。
[0008]优选地，所述箱体由内形成有所述腔体的主体部件和设于所述主体部件侧面的至少一个侧门组件；所述主体部件与所述侧门组件连接处采用密封结构进行密封且所述主体部件和侧门组件的内表面涂设有漫反射涂料层。
[0009]优选地，所述振动台还设有振动台基座，所述箱体还包括支架，所述支架的两端分别连接在所述箱体的底面和振动台基座上，所述振动台设于所述箱体的底面与振动台基座之间的空间内；和/或所述主体部件和侧门组件均由三层结构构成，其中内层和外层为金属材料层，中间层为保温隔热材料层。
[0010]优选地，所述摄像装置包括摄像头和装载台架；所述装载台架包括底板、三向移动机构、三向转动机构和装夹机构，所述装夹机构供所述摄像头安装固定，所述底板通过传动轴与所述振动台面连接，所述三向移动机构安装在所述底板上，所述三向转动机构安装在所述三向移动机构上，所述装夹机构安装在所述三向转动机构上；所述传动轴穿设于所述箱体的底壁面上开设的避让通孔内且所述传动轴与所述避让通孔之间通过高弹性隔热膜密封连接。
[0011]优选地，所述振动台为XYZ三向振动台，运动时可选择至少一个振动方向，所述振动台配套连接有振动控制仪，所述振动控制仪用于采集车辆在不同路面行驶中的时域振动谱并将采集的路谱数据导入振动台控制器中以复现采集的路谱；所述振动台面分别通过X轴向输出轴、Y轴向输出轴及Z轴向输出轴连接各自方向的振动装置；和/或所述装载台架上设有加速度传感器，所述加速度传感器与所述振动控制仪的输入通道连接，实现振动量级的闭环控制。
[0012]优选地，所述温湿度调节组件与控制器连接，其包括温度调节组件和湿度调节组件；所述温度调节组件包括温度传感器、制冷机组、蒸发器、加热器和风扇，所述温度传感器、蒸发器、加热器和风扇均安装在所述腔体内，所述制冷机组安装在箱体的外壁面上，所述控制器内置有温度调节模块，用于控制所述制冷机组和风扇运行以通过蒸发器对腔体降温或控制所述加热器和风扇运行以对腔体升温；
所述湿度调节组件包括湿度传感器、除湿器、加湿器和所述风扇，所述湿度传感器、除湿器和加湿器均安装在所述腔体内，所述控制器内置有湿度调节模块，用于控制所述除湿器和风扇运行以降低腔体内湿度或控制所述加湿器和风扇运行以提高腔体内湿度。
[0013]优选地，所述气压调节组件包括设于所述箱体的底壁面上的充气接口和抽气接口及设于腔体内的气压传感器，所述充气接口通过气管连接外部气源，所述抽气接口通过气管连接外部真空发生器。
[0014]优选地，所述淋雨组件包括设于所述箱体内顶部的多个喷淋头，所述多个喷淋头通过水管与外部供水装置连接，所述外部供水装置的供水压力可调和/或喷淋头的开口大小可调；所述箱体的底壁面上设有排水槽和/或排水口。
[0015]本专利技术的另一个目的在于提供一种基于上述的仿真测试的多综合环境暗箱的操作方法，包括以下步骤：安装待测试的摄像头；调整摄像头的位置和姿态；根据测试所需的环境条件进行设定；将测试所需的交通场景传至显示器播放；待测试的摄像头对显示器播放的交通场景进行采集、分析、比对，完成测试；其中测试所需的环境条件的设定包括：振动环境设置：振动方向的选择；选定振动方向后，设置振动谱型与振动量级、振动时间；设定完成后运行振动台；温度环境设置：设置一个设定温度值；采集腔体内当前温度值；比对当前温度值与设定温度值；若当前温度值高于设定温度值，则启动风扇和制冷机组通过蒸发器制冷直至设定温度值；若当前温度值低于设定温度值，则启动风扇和加热器制热直至设定温度值；湿度环境设置：设置一个设定湿度值；采集腔体内当前湿度值；比对当前湿度值与设定湿度值；若当前本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仿真测试的多综合环境暗箱，其特征在于，包括：箱体，其内具有腔体；显示器，其安装在所述箱体内的前侧壁上，用于播放各种交通场景；摄像装置，其与所述显示器相对并间距设置、且可移动调节并可转动调节地安装在所述腔体内，用于正确采集显示器中播放的交通场景；振动台，其设于所述箱体外且其包括振动台面及与振动台面连接的振动装置，所述振动台面与所述摄像装置刚性连接且与所述箱体非接触，所述振动装置预设有振动条件且运行时通过振动台面将振动波形传递至摄像装置，以实现摄像装置振动环境再现；温湿度调节组件，其设于所述腔体内，用以实现腔体内的温湿度环境模拟；气压调节组件，其设于所述腔体内，用以实现腔体内的气压环境模拟；淋雨组件，其设于所述腔体内，用以实现腔体内的多种淋雨环境模拟。2.根据权利要求1所述的一种仿真测试的多综合环境暗箱，其特征在于，还包括设于所述腔体内并位于所述显示器与所述摄像装置之间的增距镜。3.根据权利要求1或2所述的一种仿真测试的多综合环境暗箱，其特征在于，所述箱体由内形成有所述腔体的主体部件和设于所述主体部件侧面的至少一个侧门组件；所述主体部件与所述侧门组件连接处采用密封结构进行密封且所述主体部件和侧门组件的内表面涂设有漫反射涂料层。4.根据权利要求3所述的一种仿真测试的多综合环境暗箱，其特征在于，所述振动台还设有振动台基座，所述箱体还包括支架，所述支架的两端分别连接在所述箱体的底面和振动台基座上，所述振动台设于所述箱体的底面与振动台基座之间的空间内；和/或所述主体部件和侧门组件均由三层结构构成，其中内层和外层为金属材料层，中间层为保温隔热材料层。5.根据权利要求1所述的一种仿真测试的多综合环境暗箱，其特征在于，所述摄像装置包括摄像头和装载台架；所述装载台架包括底板、三向移动机构、三向转动机构和装夹机构，所述装夹机构供所述摄像头安装固定，所述底板通过传动轴与所述振动台面连接，所述三向移动机构安装在所述底板上，所述三向转动机构安装在所述三向移动机构上，所述装夹机构安装在所述三向转动机构上；所述传动轴穿设于所述箱体的底壁面上开设的避让通孔内且所述传动轴与所述避让通孔之间通过高弹性隔热膜密封连接。6.根据权利要求5所述的一种仿真测试的多综合环境暗箱，其特征在于，所述振动台为XYZ三向振动台，运动时可选择至少一个振动方向，所述振动台配套连接有振动控制仪，所述振动控制仪用于采集车辆在不同路面行驶中的时域振动谱并将采集的路谱数据导入振动台控制器中以复现采集的路谱；所述振动台面分别通过X轴向输出轴、Y轴向输出轴及Z轴向输出轴连接各自方向的振动装置；和/或所述装载台架上设有加速度传感器，所述加速度传感器与所述振动控制仪的输入通道连接，实现振动量级的闭环控制。7.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：舒伟，史强，董汉，陈超，
申请(专利权)人：苏州清研精准汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：