一种基于实时嵌入式内核的工业网络实训装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于实时嵌入式内核的工业网络实训装置，包括嵌入式控制器、通信从站单元、EtherCAT驱动器、CAN总线数据单元；所述通信从站单元包括EtherCAT I/O接口模块，工业交换机模块，NFC通讯模块及RS

【技术实现步骤摘要】
一种基于实时嵌入式内核的工业网络实训装置


[0001]本技术涉及工业网络实训设备
，尤其涉及一种基于实时嵌入式内核的工业网络实训装置。

技术介绍

[0002]现有的工业网络实训装置存在几大问题：
[0003]1、总线支持类型少，市面的工业网络实训装置一般配置为单一类型的总线如CAN总线或RS总线，当输入不同的工业数据时需要额外的转换器。
[0004]2、实时性差，市面上的工业网络实训设备，是采用非实时通讯内核控制器进行控制，采样频率低，对工业现场总线数据分析处理速度慢。
[0005]因此，现有技术还有待改进。

技术实现思路

[0006]鉴于上述现有技术的不足之处，本技术的目的在于提出一种基于实时嵌入式内核的工业网络实训装置，旨在支持不同类型的总线数据，适应工业现场不同网络数据的采集，同时通过提高数据处理的实时性。
[0007]为实现上述目的，本技术采取了以下技术方案：
[0008]一种基于实时嵌入式内核的工业网络实训装置，其中，包括：
[0009]嵌入式控制器、通信从站单元、EtherCAT驱动器、CAN总线数据单元；
[0010]所述通信从站单元包括核心芯片，与核心芯片连接的EtherCAT I/O接口模块，工业交换机模块，NFC通讯模块及RS
‑
232接口模块；
[0011]所述嵌入式控制器设置有EtherCAT主站接口，Ethernet接口、COM1接口、COM2接口及CAN接口；
[0012]所述EtherCAT驱动器连接所述嵌入式控制器的EtherCAT主站接口和所述通信从站单元的EtherCAT I/O接口模块；
[0013]所述嵌入式控制器的CAN接口连接所述CAN总线数据单元；
[0014]所述嵌入式控制器的Ethernet接口连接所述工业交换机模块；
[0015]所述嵌入式控制器的COM1接口连接所述NFC通讯模块；
[0016]所述嵌入式控制器的COM2接口连接所述RS
‑
232接口模块；
[0017]所述EtherCAT I/O接口模块设置有EtherCAT端口，所述工业交换机模块设置有TCP/UDP端口，所述RS
‑
232接口模块设置有RS
‑
232端口，所述CAN总线数据单元设置有CAN端口。
[0018]其中，所述嵌入式控制器的型号为ECU
‑
1051。
[0019]其中，所述通信从站单元的核心芯片型号为AX58200。
[0020]其中，还包括Modbus触摸屏，所述通信从站单元的工业交换机模块的TCP 端口连接所述Modbus触摸屏。
[0021]其中，还包括测距传感器，所述测距传感器与所述CAN总线数据单元的CAN端口连接。
[0022]其中，还包括电源管理单元与所述嵌入式控制器连接，所述电源管理单元包括电源管理芯片，所述电源管理芯片的型号为MP2315GJ。
[0023]其中，所述通信从站单元还包括RS
‑
485接口模块与所述嵌入式控制器连接。
[0024]应理解，在本技术范围内中，本技术的上述各技术特征和在下文(如实施方式)中具体描述的各技术特征之间都可以互相组合，从而构成新的或优选的技术方案，限于篇幅，在此不再一一累述。
[0025]本技术的基于实时嵌入式内核的工业网络实训装置，通过将控制器设置成嵌入式控制器，嵌入式控制器能对工业数据进行实时采样及分析处理，提高了实训装置的实时性，同时通过设置通信从站单元及CAN总线数据单元，通信从站单元包括核心芯片，EtherCATI/O接口模块，工业交换机模块，NFC通讯模块及RS
‑
232接口模块并受嵌入式控制器控制，这样可以通过控制器及通信从站单元各模块的配合实现EtherCAT、Ethernet、CAN、RS232各种总线的支持，适应性强，满足实训过程中工业现场各种网络数据的采集和处理。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0027]图1为本技术基于实时嵌入式内核的工业网络实训装置的结构示意图；
[0028]图2为本技术通信从站单元核心芯片的第一芯片组电路连接示意图；
[0029]图3为本技术通信从站单元核心芯片的第二芯片组电路连接示意图；
[0030]图4为本技术通信从站单元核心芯片的接口转接组电路连接示意图；
[0031]图5为本技术电源管理单元的电路连接示意图。
[0032]附图标记说明：
[0033]100
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实训装置，10
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嵌入式控制器11
‑
EtherCAT主站接口，12
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Ethernet接口，13
‑
COM1接口，14
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COM2接口，15
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CAN接口，20
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通信从站单元，21
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EtherCATI/O接口模块，211
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EtherCAT端口，22
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工业交换机模块，221
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TCP/UDP端口，23
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NFC通讯模块，24
‑
RS
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232接口模块，241
‑
RS
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232端口，25
‑
核心芯片，25a
‑
第一芯片组,25b
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第二芯片组,25c
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接口转接组,30
‑
EtherCAT驱动器，40
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总线数据单元，41
‑
CAN端口，50
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Modbus触摸屏，60
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测距传感器，70
‑
电源管理单元。
具体实施方式
[0034]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0035]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)
仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于实时嵌入式内核的工业网络实训装置，其特征在于，包括：嵌入式控制器、通信从站单元、EtherCAT驱动器、CAN总线数据单元；所述通信从站单元包括核心芯片，与核心芯片连接的EtherCATI/O接口模块，工业交换机模块，NFC通讯模块及RS
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232接口模块；所述嵌入式控制器设置有EtherCAT主站接口，Ethernet接口、COM1接口、COM2接口及CAN接口；所述EtherCAT驱动器连接所述嵌入式控制器的EtherCAT主站接口和所述通信从站单元的EtherCAT I/O接口模块；所述嵌入式控制器的CAN接口连接所述CAN总线数据单元；所述嵌入式控制器的Ethernet接口连接所述工业交换机模块；所述嵌入式控制器的COM1接口连接所述NFC通讯模块；所述嵌入式控制器的COM2接口连接所述RS
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232接口模块；所述EtherCAT I/O接口模块设置有EtherCAT端口，所述工业交换机模块设置有TCP/UDP端口，所述RS
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232接口模块设置有RS<...

【专利技术属性】
技术研发人员：宁宁，
申请(专利权)人：深圳卜尔智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：