基于BIM信息和激光点云数据的输电线路进度确认方法技术

本发明专利技术公开了一种基于BIM信息和激光点云数据的输电线路进度确认方法、系统、控制器以及存储介质，其中，基于BIM信息和激光点云数据的输电线路进度确认方法包括，获取输电线路的激光点云数据，根据激光点云数据生成第一BIM信息模型，根据预设的输电线路施工顺序将第一BIM信息模型分割为多个BIM信息子模型，并形成BIM信息子模型序列，根据BIM信息子模型序列，将BIM信息子模型与预设的第二BIM信息模型对比，得到输电线路差异区域，根据输电线路差异区域得到当前输电线路施工进度，其中，将激光点云数据生成BIM信息模型与输电线路施工顺序关联，减少待检测的输电线路工程点云数据量，进而提高确认进度方法的速度和准确性，提高输电线路的阶段性验收效率。电线路的阶段性验收效率。电线路的阶段性验收效率。

【技术实现步骤摘要】
基于BIM信息和激光点云数据的输电线路进度确认方法


[0001]本申请涉及输电线路
，具体涉及一种基于BIM信息和激光点云数据的输电线路进度确认方法、系统、控制器以及存储介质。

技术介绍

[0002]输电线路工程是通过变压器将发电机所发出的电能升压后，再经断路器等控制设备接入输电线路来实现的电力系统，为保证输电线路工程能如期建设完成，输电线路工程要定期进行阶段性验收，确认当前施工进度符合预期；
[0003]然而，由于当前输电线路工程涉及项目复杂，且建设周期长，建设区域跨度大，现有技术中通过人工测量的方式确认输电线路进度，费时费力，而通过激光点云数据确认输电线路进度，则由于输电线路工程的施工顺序不固定，存在多个输电线路工程区域同时施工的情况，且输电线路工程的点云数据量过大，导致现有根据激光点云数据确认方法速度慢、且准确性差，影响输电线路的阶段性验收，降低了输电线路施工效率。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种基于BIM信息和激光点云数据的输电线路进度确认方法、控制器以及存储介质，至少能保证，本申请方案能将激光点云数据转换成BIM信息，并将所述BIM信息与输电线路施工顺序关联，分区域确认输电线路进度，提高输电线路的阶段性验收的速度和准确性。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种基于BIM信息和激光点云数据的输电线路进度确认方法，应用于基于BIM信息和激光点云数据的输电线路工程进度确认系统，所述方法包括：
[0006]获取输电线路的激光点云数据；
[0007]根据所述激光点云数据生成第一BIM信息模型；
[0008]根据预设的输电线路施工顺序将所述第一BIM信息模型分割为多个BIM信息子模型，并形成BIM信息子模型序列；
[0009]根据所述BIM信息子模型序列，将BIM信息子模型与预设的第二BIM信息模型对比，得到输电线路差异区域；
[0010]根据所述输电线路差异区域得到当前输电线路施工进度。
[0011]可选的，在一些实施例中，所述从所述BIM信息子模型序列中确定第一BIM信息子模型，包括：
[0012]从所述BIM信息子模型序列中确定第一BIM信息子模型；
[0013]根据所述输电线路施工顺序确定所述第一BIM信息子模型对应的施工序列号；
[0014]根据所述施工序列号从预设的第二BIM信息模型中得到第二BIM信息子模型；
[0015]将第一BIM信息子模型与第二BIM信息子模型对比，得到输电线路差异区域。
[0016]可选的，在一些实施例中，所述将第一BIM信息子模型与第二BIM信息子模型对比，
得到输电线路差异区域，包括：
[0017]将所述第一BIM信息子模型与第二BIM信息子模型输入到预设的神经张量网络，得到向量相似度；
[0018]在所述向量相似度小于相似度阈值的情况下，将所述第一BIM信息子模型对应的输电线路施工区域确定为输电线路差异区域。
[0019]可选的，在一些实施例中，所述第二BIM信息模型的生成方法，包括：
[0020]获取预设的工程图纸信息；
[0021]对所述工程图纸信息生成进行预处理，得到标准化BIM信息；
[0022]根据所述标准化BIM信息生成所述第二BIM信息模型。
[0023]可选的，在一些实施例中，所述从所述BIM信息子模型序列中确定第一BIM信息子模型，包括：
[0024]在所述向量相似度小于或者等于向量阈值的情况下，根据平衡二叉查找树算法从所述BIM信息子模型序列中确定第三BIM信息子模型；
[0025]将第三BIM信息子模型与预设的第二BIM信息模型对比，得到输电线路差异区域。
[0026]可选的，在一些实施例中，所述根据所述输电线路差异区域得到当前输电线路施工进度，包括：
[0027]在所述输电线路差异区域的数量大于一的情况下，根据所述输电线路施工顺序确定目标输电线路差异区域；
[0028]根据所述目标输电线路差异区域得到当前输电线路施工进度。
[0029]可选的，在一些实施例中，根据所述BIM信息子模型序列，将BIM信息子模型与预设的第二BIM信息模型对比，得到输电线路差异区域后，还包括：
[0030]根据所述输电线路差异区域更新所述第二BIM信息模型，得到第三BIM信息模型；
[0031]根据所述BIM信息子模型序列，将BIM信息子模型与所述第三BIM信息模型对比，得到所述输电线路差异区域。
[0032]第二方面，本申请实施例提供了一种基于BIM信息和激光点云数据的输电线路工程进度确认系统，所述系统包括：
[0033]数据获取模块，用于获取输电线路的激光点云数据；
[0034]模型生成模块，用于根据所述激光点云数据生成第一BIM信息模型，根据预设的输电线路施工顺序将所述第一BIM信息模型分割为多个BIM信息子模型，并形成BIM信息子模型序列；
[0035]施工进度确定模块，用于根据所述BIM信息子模型序列，将BIM信息子模型与预设的第二BIM信息模型对比，得到输电线路差异区域，根据所述输电线路差异区域得到当前输电线路施工进度。
[0036]第三方面，本申请实施例提供了一种控制器，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面中任意一项所述的基于BIM信息和激光点云数据的输电线路进度确认方法。
[0037]第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令用于执行如第一方面中任意一项所述的基于BIM信息和激光点云数据的输电线路进度确认方法。
[0038]本申请至少具有以下有益效果：通过获取输电线路的激光点云数据，根据所述激光点云数据生成第一BIM信息模型，根据预设的输电线路施工顺序将所述第一BIM信息模型分割为多个BIM信息子模型，并形成BIM信息子模型序列，根据所述BIM信息子模型序列，将BIM信息子模型与预设的第二BIM信息模型对比，得到输电线路差异区域，根据所述输电线路差异区域得到当前输电线路施工进度，其中，将激光点云数据生成BIM信息模型与输电线路施工顺序关联，有目的性的将BIM信息模型分割为多个BIM信息子模型，进而根据输电线路施工顺序对比BIM信息子模型和代表预期进度的第二BIM信息模型，进而根据差异区域确认输电线路进度，由于根据输电线路施工顺序有目的性进行确认，减少了待检测的输电线路工程点云数据量，进而提高激光点云数据确认方法的速度和准确性，提高输电线路的阶段性验收效率。
附图说明
[0039]图1为本申请一实施例提出的基于BIM信息和激光点云数据的输电线路进度确认方法的流程图；
[0040]图2为本申请另一实施例提出的基于BIM信息和激光点云数据的输电线路进度确认方法的流程图；
[0041]图3为本申请另一实施例提出本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于BIM信息和激光点云数据的输电线路进度确认方法，应用于基于BIM信息和激光点云数据的输电线路工程进度确认系统，其特征在于，所述方法包括：获取输电线路的激光点云数据；根据所述激光点云数据生成第一BIM信息模型；根据预设的输电线路施工顺序将所述第一BIM信息模型分割为多个BIM信息子模型，并形成BIM信息子模型序列；根据所述BIM信息子模型序列，将BIM信息子模型与预设的第二BIM信息模型对比，得到输电线路差异区域；根据所述输电线路差异区域得到当前输电线路施工进度。2.根据权利要求1所述的基于BIM信息和激光点云数据的输电线路工程进度确认方法，其特征在于，所述从所述BIM信息子模型序列中确定第一BIM信息子模型，包括：从所述BIM信息子模型序列中确定第一BIM信息子模型；根据所述输电线路施工顺序确定所述第一BIM信息子模型对应的施工序列号；根据所述施工序列号从预设的第二BIM信息模型中得到第二BIM信息子模型；将第一BIM信息子模型与第二BIM信息子模型对比，得到输电线路差异区域。3.根据权利要求2所述的基于BIM信息和激光点云数据的输电线路工程进度确认方法，其特征在于，所述将第一BIM信息子模型与第二BIM信息子模型对比，得到输电线路差异区域，包括：将所述第一BIM信息子模型与第二BIM信息子模型输入到预设的神经张量网络，得到向量相似度；在所述向量相似度小于相似度阈值的情况下，将所述第一BIM信息子模型对应的输电线路施工区域确定为输电线路差异区域。4.根据权利要求1至3中任意一项所述的基于BIM信息和激光点云数据的输电线路工程进度确认方法，其特征在于，所述第二BIM信息模型的生成方法，包括：获取预设的工程图纸信息；对所述工程图纸信息生成进行预处理，得到标准化BIM信息；根据所述标准化BIM信息生成所述第二BIM信息模型。5.根据权利要求2所述的基于BIM信息和激光点云数据的输电线路工程进度确认方法，其特征在于，所述从所述BIM信息子模型序列中确定...

【专利技术属性】
技术研发人员：万宇宏，汤金柱，祝道，李宇浩，潘宇，陈方亚，朱红涛，夏庆春，邓世强，罗志荣，陈亮，陈振聪，成志强，龚翔，汤泳，曾嫄媛，郭慧芳，林永常，温志坚，朱昌学，黄驰，曾汉清，陈靖东，吕强，冯伟耀，刘浩，蔡洁莹，罗诗婕，李伟忠，邹迪，蔡智灏，方锦斌，何俊华，林晓锐，刘文星，黄志成，游军，陈国荣，黄博，陈文清，李存海，温杰锋，黄汝梅，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司清远供电局，
类型：发明
国别省市：