一种智能垃圾分类箱及其使用方法技术

本发明专利技术提出一种智能垃圾分类箱，该智能垃圾分类箱的外壳采用立方体结构的主框架，主框架内部设有环绕布局的多个垃圾收纳箱、位于环绕布局中央的垃圾投放口、位于多个该垃圾收纳箱之上的识别分拣区；该垃圾收纳箱的箱口与该识别分拣区相连，该垃圾投放口通过垃圾提升通道与该识别分拣区4相连；该识别分拣区的顶部设有俯瞰视角的相机，该识别分拣区还设有由多个吸气管构成的吸盘矩阵，每个吸气管内设有节气阀门，吸盘矩阵顶部具有使其移动的移动装置，该移动装置与该主框架相连。由此垃圾分类箱可实现自动垃圾分类。箱可实现自动垃圾分类。箱可实现自动垃圾分类。

【技术实现步骤摘要】
一种智能垃圾分类箱及其使用方法


[0001]本专利技术涉及垃圾分类及存储
，并特别涉及一种智能垃圾分类箱及其使用方法。

技术介绍

[0002]现有技术中居民区所使用的垃圾箱结构主要包括用于存贮垃圾的箱身和箱盖。广泛使用的支持垃圾分类的垃圾箱会在箱外标注的各种垃圾分类的标识，例如可回收垃圾，厨余垃圾，有害垃圾，其他垃圾等来应对垃圾分类。在实际应用中，这种垃圾箱往往需要人工监督提醒倒垃圾的人进行准确分类，长期占用大量人力才能实现正常的垃圾分类。并且垃圾箱内垃圾密度不均，例如纸箱会占用大量垃圾箱内部空间，导致后期导入的垃圾无法利用纸箱内部的空间，造成垃圾箱利用效率过低。因此急需一种可自动实现垃圾分类的智能垃圾分类箱。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本专利技术提出一种智能垃圾分类箱，其中包括：
[0004]外壳，采用立方体结构的主框架；
[0005]多个垃圾收纳箱，设于该主框架内；
[0006]垃圾投放口设于主框架外侧；
[0007]识别分拣区，设于多个该垃圾收纳箱之上；
[0008]且该垃圾收纳箱的箱口与该识别分拣区相连，该垃圾投放口通过垃圾提升通道与该识别分拣区相连；
[0009]该识别分拣区的顶部设有俯瞰视角的相机，该识别分拣区还设有由多个吸气管构成的吸盘矩阵，每个吸气管内设有节气阀门，吸盘矩阵顶部具有使其移动的移动装置，该移动装置与该主框架顶部相连。
[0010]所述的智能垃圾分类箱，其中该吸气管通过固定吸气管框架与该吸盘矩阵相连，所有吸气管的尾端与气囊相连，该气囊与用于产生负压的气泵相连。
[0011]所述的智能垃圾分类箱，其中该垃圾收纳箱底部设有定位用的定位部，该智能垃圾分类箱底板上设有与该定位部相对应的定位结构；
[0012]且该主框架四周设有用于取放智能垃圾分类箱的取垃圾箱门，且该取垃圾箱门的合页位于该主框架底边，取垃圾箱门的近合页端设有在取垃圾箱门打开时用于顶起该垃圾收纳箱的撬棍。
[0013]所述的智能垃圾分类箱，其中该垃圾收纳箱的箱身采用风琴结构；该垃圾收纳箱的箱底下方设有抬升装置，且该垃圾收纳箱顶部设有盖板，盖板在闭合时完全覆盖该垃圾收纳箱顶部的箱口。
[0014]所述的智能垃圾分类箱，其中该垃圾投放口设有破碎装置。
[0015]所述的智能垃圾分类箱，其中该智能垃圾分类箱顶部设有用于产生电能为该智能
垃圾分类箱进行供电的太阳能板。
[0016]所述的智能垃圾分类箱，其中该智能垃圾分类设有用户身份识别装置、运算控制装置和存储装置，该运算控制装置与该相机相连、该用户身份识别装置和存储装置相连。
[0017]所述的智能垃圾分类箱，其中该垃圾收纳箱设有重量传感器或容积传感器，且该智能垃圾分类箱底部设有滚轮。
[0018]所述的智能垃圾分类箱，其中还包括：连接杆和垂直于该智能垃圾分类箱底面的固定柱，且该固定柱的底端固定连接于该智能垃圾分类箱的箱底上表面，该固定柱的高度大于等于该垃圾收纳箱箱身的高度，该连接杆的一端与该垃圾收纳箱1的箱身上的转轴相连，另一端与该固定柱侧面的转轴相连。
[0019]本专利技术还提出了一种基于如权利要求1所述的智能垃圾分类箱的使用方法，其中包括：
[0020]步骤1、用户注册身份信息，该身份信息包括：脸部特征信息，和/或指纹特征信息，和/或声纹特征信息；
[0021]步骤2、该智能垃圾分类箱通过识别该身份信息，得到该身份信息对应的识别用户ID，开启垃圾投放口；
[0022]步骤3、将该垃圾袋内垃圾倒入该垃圾投放口，或将垃圾袋直接投入该垃圾投放口，该垃圾投放口内设有破碎装置，以将该垃圾袋打散并将其内部垃圾打散，使垃圾袋及其内部垃圾均匀暴露于该垃圾提升托盘；
[0023]步骤4、垃圾提升托盘，将垃圾送入识别分拣区，该识别分拣区的顶部设有俯瞰垃圾的相机，其通过图像分类算法识别出当前图片中各垃圾的类别，并将各垃圾分拣至对应垃圾类别的垃圾收纳箱中；
[0024]步骤5、根据各垃圾的类别分布比例，生成并更新保存该用户ID的垃圾分类数据，以对各用户的垃圾分类质量进行评估；
[0025]步骤6、当垃圾收纳箱内垃圾达到预设重量或容积后，发送垃圾已满请及时转运的通知至指定客户端。
[0026]由以上方案可知，本专利技术的优点在于：
[0027]本专利技术不仅能够实现识别、分拣、压缩功能还可依靠其功能和模式能够培养居民由被动垃圾分类到主动分类的习惯养成。
附图说明
[0028]图1为本专利技术智能垃圾分类箱的三视图；
[0029]图2为智能垃圾分类箱顶部太阳能板的三视图；
[0030]图3为用于识别用户身份并于用户产生交互的控制面板；
[0031]图4为识别分拣区中吸附分拣的硬件结构示意图；
[0032]图5为吸盘矩阵的移动结构示意图；
[0033]图6为取垃圾门的结构示意图；
[0034]图7为垃圾投放口结构示意图；
[0035]图8为垃圾投放口结构详图；
[0036]图9为垃圾收纳箱的箱身结构图；
[0037]图10为提升装置结构示意图。
具体实施方式
[0038]当居民在投放垃圾时，打开垃圾投入口的开启方式有两种，一种为手机扫码，另一种为人脸识别(主要是增加居民体验感，避免扔垃圾时还需要专门带手机)。人脸识别后在屏幕上输入楼号、单元、门牌后，经系统确认后垃圾口开启。垃圾投入后经过粉碎落入垃圾提升托盘21，托盘在动力作用下托盘上升到分拣区时，气囊11上的高频识别相机工作开始识别。托盘在系统的指令下，将识别后需要吸附的垃圾提升至气囊11合理距离开始工作，托盘上沿是具有受压后自动伸缩功能，能够自动调节被吸附物和气囊11最佳工作距离功能。后依次进行下次识别吸附工作，识别后可将数据留存系统保存，作为年度考核指标予以奖励，主要考核居民垃圾自主分类程度。
[0039]气囊11完成一次吸附工作后，气囊11在系统的指令下在纵，横齿条上运行到相应的垃圾箱后，气泵10反向排风垃圾脱落落入垃圾箱后，依欠进行下一次分拣工作。当垃圾箱内垃圾达到箱内预设标尺后，系统下指令压缩系统开始工作。当箱内垃圾达到预设重量或容积后，系统通知转运车辆运走。
[0040]为让本专利技术的上述特征和效果能阐述的更明确易懂，下文特举实施例，并配合说明书附图作详细说明如下。
[0041]本专利技术智能垃圾分类箱的结构如图1所示，智能垃圾分类箱的外壳采用立方体结构的主框架2，主框架2内部设有环绕布局的多个垃圾收纳箱1、位于环绕布局中间的垃圾投放口3、位于多个该垃圾收纳箱1之上的识别分拣区4。垃圾收纳箱1的箱口与该识别分拣区4相连，该垃圾投放口3通过垃圾提升通道与该识别分拣区4相连。
[0042]实际应用中垃圾通过该垃圾投放口3进入该智能垃圾分类箱并落到位于垃圾提升通道底端的垃圾提升托盘21，托盘在动力作用下将垃圾上升到该识别分拣区4，该识别分拣区4的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能垃圾分类箱，其特征在于，包括：外壳，采用立方体结构的主框架；多个垃圾收纳箱，设于该主框架内；垃圾投放口设于主框架外侧；识别分拣区，设于多个该垃圾收纳箱之上；且该垃圾收纳箱的箱口与该识别分拣区相连，该垃圾投放口通过垃圾提升通道与该识别分拣区相连；该识别分拣区的顶部设有俯瞰视角的相机，该识别分拣区还设有由多个吸气管构成的吸盘矩阵，每个吸气管内设有节气阀门，吸盘矩阵顶部具有使其移动的移动装置，该移动装置与该主框架顶部相连。2.如权利要求1所述的智能垃圾分类箱，其特征在于，该吸气管通过固定吸气管框架与该吸盘矩阵相连，所有吸气管的尾端与气囊相连，该气囊与用于产生负压的气泵相连。3.如权利要求1所述的智能垃圾分类箱，其特征在于，该垃圾收纳箱底部设有定位用的定位部，该智能垃圾分类箱底板上设有与该定位部相对应的定位结构；且该主框架四周设有用于取放智能垃圾分类箱的取垃圾箱门，且该取垃圾箱门的合页位于该主框架底边，取垃圾箱门的近合页端设有在取垃圾箱门打开时用于顶起该垃圾收纳箱的撬棍。4.如权利要求1所述的智能垃圾分类箱，其特征在于，该垃圾收纳箱的箱身采用风琴结构；该垃圾收纳箱的箱底下方设有抬升装置，且该垃圾收纳箱顶部设有盖板，盖板在闭合时完全覆盖该垃圾收纳箱顶部的箱口。5.如权利要求1所述的智能垃圾分类箱，其特征在于，该垃圾投放口设有破碎装置。6.如权利要求1所述的智能垃圾分类箱，其特征在于，该智能垃圾分类箱顶部设有用于产生电能为该智能垃圾分类箱进行供电的太阳能板。7.如权利要求1所述的智能垃圾分类箱，其特征在于，该智能垃圾分类设有用户身份...

【专利技术属性】
技术研发人员：马云，
申请(专利权)人：马云，
类型：发明
国别省市：