一种无人机索降投送系统和控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种无人机索降投送系统和控制方法，包括：投放作动子系统包括绞盘和系绳，系绳的一端与绞盘连接，末端锁紧及解绑子系统包括可拆卸连接的固定部分和滑动部分，固定部分设置在货箱上，滑动部分与系绳的另一端连接，应急脱困子系统设置在投放作动子系统的一侧，用于将系绳切断，投放控制子系统与投放作动子系统、末端锁紧及解绑子系统和应急脱困子系统电连接，该无人机索降投送系统满足无人机索降投送要求，可以实现货物投放、系绳自动解绑回收以及应急脱困等投放动作，具有全自动、安全、便捷等技术特点，使用简单方便，改进成和增加机构对无人机影响小，索降后无需人工解绑，提高运输效率。提高运输效率。提高运输效率。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机索降投送系统和控制方法


[0001]本专利技术属于无人机索降
，更具体地，涉及一种无人机索降投 送系统和控制方法。

技术介绍

[0002]无人机在复杂地形条件下应急货物的投送可以使用空中抛掷、落地卸载、 空中索降等方式。
[0003]空中抛掷方式的系统简单、易实现，但是为了避免货物落地撞击损坏， 需要对货物作外层缓冲减振包裹处理，这样既增加了货物包装成本，也限 制了货物布置空间，通常用于大型运输机战时应急投放；
[0004]落地卸载方式系统简单，因货物投送带来的额外系统设计几乎为零，一 方面，无人机着地状态需要人员取货，这给无人机带来安全风险，另一方 面，无人机在下降至地面过程中也存在对地面人、物的安全风险；
[0005]空中索降投送方式无需无人机与地面人、物近距离接触，绞盘系绳悬挂 配合适当的下降控制策略，无需担心货物落地会产生较大冲击力，但货物 落地后需要人工解绑，解绑过程耽误时间和限制无人机的使用，因此需要 一种适应无人机索降的装置实现低成本、快速的系绳和货物脱离。
专利
技术实现思路

[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机索降投送系统，其特征在于，包括：投放作动子系统，所述投放作动子系统包括绞盘和系绳，所述系绳的一端与所述绞盘连接；末端锁紧及解绑子系统，所述末端锁紧及解绑子系统包括可拆卸连接的固定部分和滑动部分，所述固定部分设置在货箱上，所述滑动部分与所述系绳的另一端连接；应急脱困子系统，所述应急脱困子系统设置在所述投放作动子系统的一侧，用于将所述系绳切断；投放控制子系统，所述投放控制子系统与所述投放作动子系统、所述末端锁紧及解绑子系统和所述应急脱困子系统电连接。2.根据权利要求1所述的一种无人机索降投送系统，其特征在于，所述投放控制子系统包括飞控计算机、与所述风控计算机电连接的绞盘电机控制器和与所述风控计算机电连接的拉力感应器，所述拉力感应器设置在所述系绳上靠近所述滑动部分的位置。3.根据权利要求1所述的一种无人机索降投送系统，其特征在于，所述末端锁紧及解绑子系统包括：连接块和控制器，所述连接块设置在货箱顶部；滑槽，所述滑槽设置在所述连接块的顶部，且所述滑槽的一端高于另一端，所述滑槽截面呈倒T型；滑块盒，所述滑块盒滑动连接在所述滑槽内，所述滑块盒内设置有与控制器电连接的驱动机构，所述驱动机构的驱动端能够收缩和外露于所述滑块盒；锁扣，所述锁扣转动连接在所述滑动块盒的上端，当所述驱动端外露时与所述锁扣旋转干涉；扭矩弹簧，所述扭矩弹簧设置滑块盒上，用于提供所述锁扣的回正力，当所述驱动端收缩时所述锁扣回正且能够通过所述滑槽。4.根据权利要求1所述的一种无人机索降投送系统，其特征在于，所述应急脱困子系统包括：两个安装台，两个所述安装台分别位于所述绞盘的两端；两组理线柱，两组所述理线柱间隙设置在两个所述安装台之间，所述理线柱包括两根间隙设置的钢柱，两根所述钢柱分别设置有限位卡箍，所述系绳依次穿过两根钢柱之间的间隙；滑车，所述滑车滑动连接在两组所述理线柱之间；刀具，所述刀具设置在所述滑车上，所述滑车能够驱动所述刀具切割所述系绳。5.根据权利要求4所述的一种无人机索降投送系统，其特征在于，还包括两个滑轨，两个所述滑轨设置在两个所述安装台之间，两个所述滑轨的相邻侧设置有导向槽，所述滑车包括：车架，所述车架的两端分别设置有车前轮和车后轮，所述车前轮和车后轮活动连接在所述导向槽内；车电机，所述车电机设置在所述车架内，所述车电机的输出端与所述车前轮通过相互啮合的第一伞齿轮和第二伞...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔跃理，王超，刘猛，
申请(专利权)人：航天彩虹无人机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：