无人机抛投装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了无人机抛投装置，筒体两侧设有连接板，筒体侧面设有连接轴，连接轴与连接板转动连接，连接板侧面上设有电机，电机的输出端与连接轴连接，筒体内远离开口的一端滑动连接有推板，推板上对称设有导向杆一，导向杆一与筒体下端面滑动连接，导向杆一外侧设有弹簧一，弹簧一两端分别与推板和筒体连接，筒体下端面内表面设有电磁铁一，筒体内左右对称设有夹紧板，夹紧板相离的一面上对称设有导向杆二，导向杆二与筒体侧面滑动连接，导向杆二上套设有弹簧二，弹簧二两端分别与夹紧板和筒体连接，筒体侧面内表面设有电磁铁二。本实用新型专利技术的优点在于：结构简单、抛投角度可自由调整。调整。调整。

【技术实现步骤摘要】
无人机抛投装置


[0001]本技术涉及无人机配套装置
，具体是指无人机抛投装置。

技术介绍

[0002]在无人机上可以安装抛投装置，应用于安防反恐、消防救援、光伏、风电、石油、电网、环保监测、桥梁交通等行业，通过无人机抛投小型物品。
[0003]现有的无人机抛投装置，其结构复杂，抛投多为自由下落式，抛投的角度无法进行调整。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是，针对上述问题，提供一种结构简单、抛投角度可自由调整的无人机抛投装置。
[0005]解决上述技术问题，本技术提供的技术方案为：无人机抛投装置，包括筒体，所述筒体上端设有开口，筒体两侧设有连接板，所述筒体侧面设有连接轴，所述连接轴与连接板转动连接，所述连接板侧面上设有电机，所述电机的输出端与连接轴连接，所述筒体内远离开口的一端滑动连接有推板，所述推板上对称设有导向杆一，所述导向杆一与筒体下端面滑动连接，所述导向杆一外侧设有弹簧一，所述弹簧一两端分别与推板和筒体连接，所述筒体下端面内表面设有电磁铁一，所述电磁铁一与推板磁性连接，所述筒体内左右对称设有夹紧板，所述夹紧板相离的一面上对称设有导向杆二，所述导向杆二与筒体侧面滑动连接，所述导向杆二上套设有弹簧二，所述弹簧二两端分别与夹紧板和筒体连接，所述筒体侧面内表面设有电磁铁二，所述电磁铁二与夹紧板磁性连接。
[0006]本技术与现有技术相比的优点在于：电机转动带动连接轴转动，连接轴带动筒体转动，进而对筒体内物品的抛投角度进行调整；电磁铁二从失电状态变为得电状态，夹紧板克服弹簧二的弹力，向筒体移动，夹紧板不再对筒体内的抛投物进行夹紧固定，电磁铁一从得电状态变为失电状态，推板在弹簧一的作用下运动，将筒体内的抛投物推出。
[0007]作为改进，所述筒体上端内表面设有直线轴承。直线轴承对抛投物抛投方向进行导向。
[0008]作为改进，所述导向杆一露出筒体的部分上设有限位块一，所述导向杆二露出筒体的部分上设有限位块二。限位块一和限位块二分别对导向杆一和导向杆二的运动距离进行限定。
[0009]作为改进，所述电机采用伺服电机。方便精确控制电机的转动角度，进而精确控制抛投的角度。
附图说明
[0010]图1为本技术的内部结构示意图。
[0011]附图标记：1、筒体，2、开口，3、连接板，4、连接轴，5、电机，6、推板，7、导向杆一，8、
弹簧一，9、电磁铁一，10、夹紧板，11、导向杆二，12、弹簧二，13、电磁铁二，14、直线轴承，15、限位块一，16、限位块二。
具体实施方式
[0012]下面结合附图对本技术做进一步的详细说明。
[0013]结合附图，无人机抛投装置，包括筒体1，所述筒体1上端设有开口2，筒体1两侧设有连接板3，所述筒体1侧面设有连接轴4，所述连接轴4与连接板3转动连接，所述连接板3侧面上设有电机5，所述电机5的输出端与连接轴4连接，所述筒体1内远离开口2的一端滑动连接有推板6，所述推板6上对称设有导向杆一7，所述导向杆一7与筒体1下端面滑动连接，所述导向杆一7外侧设有弹簧一8，所述弹簧一8两端分别与推板6和筒体1连接，所述筒体1下端面内表面设有电磁铁一9，所述电磁铁一9与推板6磁性连接，所述筒体1内左右对称设有夹紧板10，所述夹紧板10相离的一面上对称设有导向杆二11，所述导向杆二11与筒体1侧面滑动连接，所述导向杆二11上套设有弹簧二12，所述弹簧二12两端分别与夹紧板10和筒体1连接，所述筒体1侧面内表面设有电磁铁二13，所述电磁铁二13与夹紧板10磁性连接。
[0014]所述筒体1上端内表面设有直线轴承14。
[0015]所述导向杆一7露出筒体1的部分上设有限位块一15，所述导向杆二11露出筒体1的部分上设有限位块二16。
[0016]所述电机5采用伺服电机。
[0017]本技术的具体工作原理为：电机5转动带动连接轴4转动，连接轴4带动筒体1转动，进而对筒体1内物品的抛投角度进行调整。电磁铁二13从失电状态变为得电状态，夹紧板10克服弹簧二12的弹力，向筒体1移动，夹紧板10不再对筒体1内的抛投物进行夹紧固定，电磁铁一9从得电状态变为失电状态，推板6在弹簧一8的作用下运动，将筒体1内的抛投物推出。
[0018]本技术及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本技术的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本技术创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.无人机抛投装置，包括筒体(1)，所述筒体(1)上端设有开口(2)，筒体(1)两侧设有连接板(3)，所述筒体(1)侧面设有连接轴(4)，所述连接轴(4)与连接板(3)转动连接，其特征在于：所述连接板(3)侧面上设有电机(5)，所述电机(5)的输出端与连接轴(4)连接，所述筒体(1)内远离开口(2)的一端滑动连接有推板(6)，所述推板(6)上对称设有导向杆一(7)，所述导向杆一(7)与筒体(1)下端面滑动连接，所述导向杆一(7)外侧设有弹簧一(8)，所述弹簧一(8)两端分别与推板(6)和筒体(1)连接，所述筒体(1)下端面内表面设有电磁铁一(9)，所述电磁铁一(9)与推板(6)磁性连接，所述筒体(1)内左右对称设有夹紧板(10)，所述夹紧板(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗秀雅，
申请(专利权)人：云南珂洛科技有限公司，
类型：新型
国别省市：