一种五轴三联动激光切割机制造技术

本实用新型专利技术涉及激光切割技术领域，特别涉及一种五轴三联动激光切割机。包括底架、工作框台和方位调节单元；所述底架上设有五轴切割模组，所述工作框台安装在底架顶部，且工作框台中心通孔的截面为矩形结构，所述工作框台四周内壁上均设有一组气弹簧，所述气弹簧输出端上安装有卡板，所述卡板远离气弹簧一侧壁的俯视截面和侧截面均为扇环形结构；所述方位调节单元包括弹性升降机构；所述底架顶部开设有底架顶槽，所述弹性升降机构位于底架顶槽内，且顶部转动连接有拨轮安装筒，所述拨轮安装筒顶部延伸至工作框台中心通孔内。本实用新型专利技术解决了传统激光切割机中会出现切割死角的问题，提高了切割工作的流畅性。高了切割工作的流畅性。高了切割工作的流畅性。

【技术实现步骤摘要】
一种五轴三联动激光切割机


[0001]本专利技术属于激光切割
，特别涉及一种五轴三联动激光切割机。

技术介绍

[0002]五轴三联动的激光切割机包括激光切割头在长度方向、宽度方向和垂直方向的轴向调整，以及水平方向上和垂直方向上的旋转构成。其灵活度更高。
[0003]传统激光切割机的固定机构是直接固定在物体上，其表面与物体的结合处无法自行调整，从而造成了切割死角的出现，当需要对物体的切割角度或方位进行调整时，需要将激光切割机整体停下，然后手动调整，从而降低了切割工作的流畅性。

技术实现思路

[0004]针对上述问题，本专利技术提供了一种五轴三联动激光切割机，包括底架、工作框台和方位调节单元；所述底架上设有五轴切割模组，所述工作框台安装在底架顶部，且工作框台中心通孔的截面为矩形结构，所述工作框台四周内壁上均设有一组气弹簧，所述气弹簧输出端上安装有卡板，所述卡板远离气弹簧一侧壁的俯视截面和侧截面均为扇环形结构；
[0005]所述方位调节单元包括弹性升降机构；所述底架顶部开设有底架顶槽，所述弹性升降机构位于底架顶槽内，且顶部转动连接有拨轮安装筒，所述拨轮安装筒顶部延伸至工作框台中心通孔内；所述拨轮安装筒的中轴线与工作框台中心通孔垂直方向上的中心线重合；所述拨轮安装筒内设有拨轮传动机构，所述拨轮传动机构的输出端上设有拨轮机构，所述拨轮机构包括拨轮中心盘，所述拨轮中心盘传动连接在拨轮传动机构的输出端上，所述拨轮中心盘顶部延伸至拨轮安装筒上方；拨轮中心盘侧壁上呈环形阵列分布有若干组拨动齿；所述拨动齿两侧壁上对称设置有两组侧滑坡，所述侧滑坡上等间距排列有若干组边角卡槽。
[0006]进一步的，所述五轴切割模组包括第一电动滑台和第二电动滑台，所述第二电动滑台设置在第一电动滑台输出端上，所述第二电动滑台的输出方向和第一电动滑台输出方向的夹角为
°
。
[0007]进一步的，所述第二电动滑台的输出端上滑动连接有切割单元，所述切割单元包括电动升降座，所述电动升降座的输出端设有第一电动转台，所述第一电动转台的输出端上设有垂直旋转座，所述垂直旋转座输出端上设有激光切割头。
[0008]进一步的，所述底架顶槽侧壁上开设有侧滑槽；所述弹性升降机构包括复位弹簧，所述复位弹簧一端安装在底架顶槽底部，且另一端安装有弹簧压块，所述弹簧压块侧壁上安装有侧滑块，所述侧滑块另一端滑动连接在侧滑槽内；所述弹簧压块上安装有第二电动转台，所述拨轮安装筒底部安装在第二电动转台上。
[0009]进一步的，所述侧滑坡一端与所述拨动齿顶部边缘处固定连接，且另一端延伸至拨轮中心盘的侧壁上；所述边角卡槽两端均为开放式结构；所述拨动齿表面平局分布有若干组防滑凸块。
[0010]进一步的，所述工作框台中心通孔的顶部四周边缘处设有支撑框架台，所述支撑框架台上活动安装有支撑单元。
[0011]进一步的，所述支撑单元包括支撑框本体；所述支撑框本体的俯视截面为矩形框体结构，且所述支撑框本体活动安装在支撑框架台上，且所述支撑框本体的四周外壁分别与所述支撑框架台的四周内壁活动贴合；所述支撑框本体的中心通孔内等间距分布有若干组支撑杆。
[0012]进一步的，所述支撑杆包括支撑杆底座和若干组支撑齿；所述支撑杆底座两端分别固定安装在所述支撑框本体中心通孔的两侧内壁上，所述支撑杆底座的两侧外壁上均等间距排列有若干组通气孔；若干组所述支撑齿等间距排列在所述支撑杆底座顶部，且所述支撑齿的截面为锥形结构。
[0013]进一步的，所述支撑齿两侧倾斜外壁上对称开设有两组进气口，所述进气口底部连通有出气通道，所述出气通道另一端与所述支撑杆底座的腔体连通；且所述出气通道靠近进气口一端的内直径要大于另一端。
[0014]本专利技术的有益效果是：
[0015]1、通过第二电动转台和拨轮机构可以带动物体同时进行水平方向上以及垂直方向上的转动，使得物体不会出现切割死角。解决了传统激光切割机在进行切割工作时，物体与固定机构的结合处无法进行切割的问题，从而提高了激光切割工作的流畅性。并且在物体进行旋转时，通过四周的卡板可以对物体进行限位，避免物体掉落。与此同时，利用气弹簧可伸缩的特性，使得物体无论形状尺寸如何，特别是面对圆球状物体时，都可以通过卡板形成固定效果，从而提高了其兼容性。
[0016]2、拨轮机构是由若干组环形阵列分布的拨动齿进行物体的拨动工作的，由于拨动齿的截面为扇环形结构，因此无论物体的形状如何，拨动齿顶部都可以更好的贴合在物体表面，从而提高了物体拨动工作的流畅性。当物体静止时，不仅可以通过拨动齿表面摩擦力打的若干组防滑凸块对物体进行固定，还可通过相邻的两组侧滑坡从物体底部两侧托住物体，又因为侧滑坡上等间距排列的若干组边角卡槽，使得物体无论形状如何，其拐角处均可找到相应的一组边角卡槽卡接进去，避免物体底部悬空，提高了物体在静止时的稳定性。
[0017]3、本专利技术不仅可以对块状物体进行切割固定，还可通过支撑单元对板状物体进行固定，丰富了激光切割机的功能性。并且用于支撑的支撑杆顶部是由截面为锥形的若干组支撑齿组成，因此激光切割所产生的热量可以从板状物体下方快速散去，以此提高了散热效果。
[0018]4、当需要对物体的切割角度进行调整时，通过第二电动转台和拨轮机构可以同时满足物体在水平方向上以及垂直方向上的角度调整，避免出现切割死角。也无需将激光切割机整体停下，然后手动去进行调整，以此提高了切割工作的流畅性。
[0019]本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现
有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1示出了根据本专利技术实施例的激光切割机的结构示意图；
[0022]图2示出了根据本专利技术实施例的激光切割模组的结构示意图；
[0023]图3示出了根据本专利技术实施例的侧限位单元和工作框台的连接示意图；
[0024]图4示出了根据本专利技术实施例的支撑单元的仰视剖视示意图；
[0025]图5示出了根据本专利技术实施例的支撑杆的结构示意图；
[0026]图6示出了根据本专利技术实施例的支撑杆的剖视示意图；
[0027]图7示出了根据本专利技术实施例的图6中A圈内的放大示意图；
[0028]图8示出了根据本专利技术实施例的方位调节单元和底架的连接示意图；
[0029]图9示出了根据本专利技术实施例的方位调节单元的结构示意图；
[0030]图10示出了根据本专利技术实施例的拨轮安装筒的剖视示意图；
[0031]图11示出了根据本专利技术实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种五轴三联动激光切割机，其特征在于：包括底架（100）、工作框台（300）和方位调节单元（500）；所述底架（100）上设有五轴切割模组，所述工作框台（300）安装在底架（100）顶部，且工作框台（300）中心通孔的截面为矩形结构，所述工作框台（300）四周内壁上均设有一组气弹簧（610），所述气弹簧（610）输出端上安装有卡板（620），所述卡板（620）远离气弹簧（610）一侧壁的俯视截面和侧截面均为扇环形结构；所述方位调节单元（500）包括弹性升降机构；所述底架（100）顶部开设有底架顶槽（501），所述弹性升降机构位于底架顶槽（501）内，且顶部转动连接有拨轮安装筒（510），所述拨轮安装筒（510）顶部延伸至工作框台（300）中心通孔内；所述拨轮安装筒（510）的中轴线与工作框台（300）中心通孔垂直方向上的中心线重合；所述拨轮安装筒（510）内设有拨轮传动机构，所述拨轮传动机构的输出端上设有拨轮机构（540），所述拨轮机构（540）包括拨轮中心盘（541），所述拨轮中心盘（541）传动连接在拨轮传动机构的输出端上，所述拨轮中心盘（541）顶部延伸至拨轮安装筒（510）上方；拨轮中心盘（541）侧壁上呈环形阵列分布有若干组拨动齿（542）；所述拨动齿（542）两侧壁上对称设置有两组侧滑坡（544），所述侧滑坡（544）上等间距排列有若干组边角卡槽（545）。2.根据权利要求1所述的一种五轴三联动激光切割机，其特征在于：所述五轴切割模组包括第一电动滑台（110）和第二电动滑台（120），所述第二电动滑台（120）设置在第一电动滑台（110）输出端上，所述第二电动滑台（120）的输出方向和第一电动滑台（110）输出方向的夹角为90
°
。3.根据权利要求2所述的一种五轴三联动激光切割机，其特征在于：所述第二电动滑台（120）的输出端上滑动连接有切割单元（200），所述切割单元（200）包括电动升降座（210），所述电动升降座（210）的输出端设有第一电动转台（220），所述第一电动转台（220）的输出端上设有垂直旋转座（230），所述垂直旋转座（230）输出端上设有激光切割头（240）。4.根据权利要求2所述的一种五轴三联动激光切割机，其特征在于：所述底架顶槽（501）侧壁上开设有侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐春风，陈大建，郑宣成，汤孙槐，陈浩，吕建河，
申请(专利权)人：浙江嘉泰激光科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：