用于V2X服务的服务器、方法和装置制造方法及图纸

技术编号:35635792 阅读:13 留言:0更新日期:2022-11-19 16:24
用于车辆对一切(V2X)服务的服务器设置包括多个V2X装置的装置区域,并且将装置区域内的多个V2X装置分类为多个装置组。多个装置组具有相互不同的发送周期。具有相互不同的发送周期。具有相互不同的发送周期。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于V2X服务的服务器、方法和装置


[0001]本公开涉及一种用于车辆对一切(V2X)服务的服务器,以及使用该V2X服务的方法和装置。

技术介绍

[0002]车辆是将乘客从一个地方移动到另一地方的设备。典型的示例是汽车。车辆对一切(V2X)通信技术(其是指车辆对对象通信)是指车辆与其它车辆、行人、道路基础设施、服务器等进行通信以提供一系列服务的技术。
[0003]对于V2X,诸如电气和电子工程师协会(IEEE)、第三代合作伙伴计划(3GPP)等的标准化组织提供各种通信规范。专用短程通信(DSRC)是基于IEEE 802.11p的通信标准协议。蜂窝V2X(C

V2X)是基于3GPP的蜂窝通信协议的通信标准协议。通常,V2X关注通过车辆之间的直接通信的车辆安全,但近来V2X包括用于经由网络与外围装置进行通信的车辆对基础设施通信。
[0004]正在尝试将V2X技术扩展成应用于行人和其它电子装置,而不是简单地用于车辆安全,诸如车辆对车辆和车辆对外围装置。

技术实现思路

[0005]技术问题
[0006]本公开涉及用于车辆对一切(V2X)服务的服务器以及使用该V2X服务的方法和装置。
[0007]技术方案
[0008]在一方面,一种用于车辆对一切(V2X)服务的服务器包括:处理器;以及存储器,所述存储器与所述处理器在操作上联接并且被配置为存储指令,所述指令在由所述处理器执行时使所述服务器执行功能。所述功能包括:配置包括多个V2X装置的装置区域,每个V2X装置根据发送周期来周期性地向所述服务器发送V2X消息,所述V2X消息包括标识对应V2X装置的V2X ID和所述对应V2X装置的驾驶信息;以及将所述装置区域内的所述多个V2X装置分类为多个装置组。所述多个装置组具有不同的发送周期。
[0009]在另一方面,提供了一种用于车辆对一切(V2X)服务的方法。所述方法由服务器执行并且包括以下步骤:配置包括多个V2X装置的装置区域,每个V2X装置根据发送周期来周期性地向所述服务器发送V2X消息,所述V2X消息包括标识对应V2X装置的V2X ID和所述对应V2X装置的驾驶信息;以及将所述装置区域内的所述多个V2X装置分类为多个装置组。所述多个装置组具有不同的发送周期。
[0010]在又一方面,一种用于车辆对一切(V2X)服务的装置包括:处理器;以及存储器,所述存储器与所述处理器在操作上联接并且被配置为存储指令,所述指令在由所述处理器执行时使服务器执行功能。所述功能包括:根据发送周期来周期性地向V2X服务器发送V2X消息,所述V2X消息包括标识所述装置的V2X ID和所述装置的驾驶信息;从所述V2X服务器装
置接收用于修改所述发送周期的控制消息;以及确定是否基于所述控制消息修改所述发送周期。
[0011]技术效果
[0012]可以向更多样化的用户以及车辆提供V2X服务。
附图说明
[0013]图1示出了应用本说明书的实施方式的系统。
[0014]图2示出了使用四叉树的拼块的示例。
[0015]图3示出了设置了订阅区域的示例。
[0016]图4是例示了根据本说明书的实施方式的用于V2X服务的方法的流程图。
[0017]图5示出了配置用于控制发送周期的装置区域的示例。
[0018]图6示出了配置装置区域的示例。
[0019]图7示出了配置装置区域的另一示例。
[0020]图8示出了配置装置区域的另一示例。
[0021]图9示出了表示装置区域的示例。
[0022]图10例示了根据本说明书的实施方式的用于控制发送周期的方法。
[0023]图11例示了根据本说明书的另一实施方式的用于控制发送周期的方法。
[0024]图12示出了V2X服务器和VRU基于装置区域进行操作的示例。
[0025]图13示出了V2X服务器通过路径预测发送V2X消息的示例。
[0026]图14示出了用于实现根据本说明书的实施方式的V2X服务器的功能模块。
[0027]图15示出了控制发送周期的另一示例。
具体实施方式
[0028]在下文中,将参照附图详细描述本说明书中公开的实施方式,但是相同或相似的组件被赋予相同的附图标记而不考虑附图标记如何,并且将省略其冗余描述。仅考虑到撰写说明书的简易性而给出或混合以下描述中使用的组件的后缀“模块”和“单元”,并且这些后缀本身没有明确的含义或作用。另外,在描述本说明书中公开的实施方式时,如果确定相关已知技术的详细描述可能模糊本说明书中公开的实施方式的要点,则将省略其详细描述。另外,附图仅用于容易理解本说明书中公开的实施方式,并且本说明书中公开的技术思想不受附图的限制。
[0029]包括诸如第一、第二等的序数的用语可以用于描述各种元件,但元件不受用语限制。上述用语仅用于区分一个组件与另一组件的目的。
[0030]当指出一个元件“连接”或“联接”到另一元件时,应理解,其可以直接连接或联接到另一元件,但其它元件可以存在于其间。另一方面,当提到某一元件“直接连接”或“直接联接”到另一元件时,应当理解,在中间不存在其它元件。
[0031]除非上下文另有明确规定,否则单数表达包括复数表达。
[0032]在本申请中,诸如“包括”或“具有”的用语旨在表示存在说明书中描述的特征、数量、步骤、操作、组件、部件或其组合,但是应当理解,这不排除添加或存在一个或更多个其它特征、数量、步骤、操作、组件、部件或其组合的可能性。
[0033]根据本说明书的实施方式的车辆可以被定义为在道路或轨道上行驶的运输工具。车辆可以包括汽车、船舶、飞机、火车、摩托车、自行车等。车辆可以包括具有发动机作为动力源的内燃机车辆、具有发动机和电动机作为动力源的混合动力车辆、具有电动机作为动力源的电动车辆及其组合。
[0034]根据本说明书的实施方式的车辆对一切(V2X)装置是指基于软件向用户提供V2X功能和V2X服务的装置,并且也称为SoftV2X装置。V2X装置可以基于诸如用户设备(UE)、移动站(MS)、移动终端(MT)、用户终端(UT)、蜂窝电话、膝上型计算机、手持装置、平板电脑、无人机、消费电子产品等的由用户操作的电子装置中的硬件和/或软件来实现。V2X装置可以作为车载单元(OBU)安装在车辆或电子装置上,以向车辆提供V2X功能和服务。设置在车辆内部或外部的V2X装置可以通过无线接口连接到车辆,以向车辆提供V2X功能和V2X服务。
[0035]图1示出了应用本说明书的实施方式的系统。
[0036]系统包括V2X装置100和V2X服务器200。V2X装置100可以通过基站310或路侧单元(RSU)320与V2X服务器200进行通信。V2X装置100可以使用无线通信协议与基站310、RSU 320、相邻车辆350和/或相邻V2X装置进行通信。对无线通信协议没有限制。无线通信协议可以包括专用短程通信(DSRC本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于车辆对一切V2X服务的服务器,所述服务器包括:处理器;以及存储器,所述存储器与所述处理器在操作上联接并且被配置为存储指令,所述指令在由所述处理器执行时使所述服务器执行功能,所述功能包括:配置包括多个V2X装置的装置区域,其中,每个V2X装置根据发送周期来周期性地向所述服务器发送V2X消息,所述V2X消息包括标识对应V2X装置的V2X ID和所述对应V2X装置的驾驶信息;以及将所述装置区域内的所述多个V2X装置分类为多个装置组,其中,所述多个装置组具有不同的发送周期。2.根据权利要求1所述的服务器,其中,按照使得包括具有最高风险的一个或更多个V2X装置的第一装置组被放置在所述装置区域的边界处的方式对所述装置区域进行分类。3.根据权利要求2所述的服务器,其中,按照使得包括具有比所述第一装置组低的风险的一个或更多个V2X装置的第二装置组被设置在所述装置区域内部的方式对所述装置区域进行分类。4.根据权利要求3所述的服务器,其中,所述第一装置组具有比所述第二装置组短的发送周期。5.根据权利要求1所述的服务器,其中,所述功能还包括:向所述多个装置组中的每个V2X装置发送用于控制所述发送周期的控制消息。6.根据权利要求5所述的服务器,其中,所述控制消息包括以下项中的至少一项:对应V2X装置的评估风险、所述装置区域、所述对应V2X装置在所述装置区域中的位置、所述对应V2X装置所属的装置组以及所述发送周期。7.一种用于车辆对一切V2X服务的方法,所述方法由服务器执行并且包括以下步骤:配置包括多个V2X装置的装置区域,其中,每个V2X装置根据发送周...

【专利技术属性】
技术研发人员:宋珉吴知润金学成
申请(专利权)人:LG电子株式会社
类型:发明
国别省市:

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