一种连杆表面缺陷检测和型号分类的机器视觉装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种连杆表面缺陷检测和型号分类的机器视觉装置及方法，包括安装平台、夹具体组件和视觉检测组件，安装平台的顶部固定设置有夹具体组件，连杆固定板的顶端固定连接有夹具平台，支撑架的顶部两侧分别固定设置有左侧工业相机和右侧工业相机，且左侧工业相机和右侧工业相机中间位置处设置有顶部光源；本发明专利技术采用整套视觉设备的成本较低，运用高效，且目前该种视觉检测手段运用较为成熟，可靠性较好，装置设置简单明了，容易拆装，维修方便，采用机器视觉检测连杆表面质量，通过设计相机安装的位置，满足两个摄像头视野能够覆盖连杆端面和大头孔内侧，采用机器视觉检测连杆标号，保证每一根连杆标号都能够准确识别。保证每一根连杆标号都能够准确识别。保证每一根连杆标号都能够准确识别。

【技术实现步骤摘要】
一种连杆表面缺陷检测和型号分类的机器视觉装置及方法


[0001]本专利技术涉及视觉装置，特别涉及一种连杆表面缺陷检测和型号分类的机 器视觉装置及方法，属于连杆检测


技术介绍

[0002]机器视觉是使机器具有视觉感知功能的系统，研究以应用为背景的专用 视觉系统，只提供对执行某一特定任务相关的景物描述，机器视觉可以通过 视觉传感器获取环境的二维图像，并通过视觉处理器进行分析和解释，进而 转换为符号，让机器人能够辨识物体，得到物体的数据信息，最后输出机械 操作指令，现今，运用机器视觉技术能解决工业上自动化识别问题。
[0003]针对汽车连杆检测在最后一个工序，检测打包装箱的过程，利用机器视 觉技术规避漏检和放错的风险，提出了如下的检测方法：连杆1放置在夹具 板2上后，光源6
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A启动打光，工业相机5
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A和工业相机5
‑
B采集图像进行 视觉识别处理，判断连杆的表面是否有缺陷或者裂痕等，检测连杆表面质量 符合出厂质量后，光源6
‑
B启动打光，工业相机5
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C采集图像进行视觉识别 处理，判断连杆的型号，然后通过人工进行分类。
[0004]而市面上视觉检测连杆加工的方法与设备较少，特别针对一些较新颖的 连杆表面质量检测和对连杆进行分类的检测方法，现有的检测方式主要是通 过人工检测，检测效率低，错误率高，在连杆表面质量不合格或者连杆装箱 分类错误，对企业生产造成很大的影响。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种连杆表面缺陷检测和型号分类的机器视觉装 置及方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种连杆表面缺陷检测和 型号分类的机器视觉装置及方法，包括安装平台、夹具体组件和视觉检测组 件，所述安装平台的顶部固定设置有夹具体组件，所述夹具体组件由连杆固 定板和夹具平台组成，所述连杆固定板的底端与安装平台的顶端固定连接， 所述连杆固定板的顶端固定连接有夹具平台，视觉检测组件由左侧工业相机、 左侧相机镜头、右侧工业相机、右侧相机镜头、顶部光源、侧面光源、顶部 光源控制器、侧面光源控制器、支撑架、控制箱和处理器组成，所述支撑架 设置在安装平台的顶部，所述支撑架的顶部两侧分别固定设置有左侧工业相 机和右侧工业相机，且所述左侧工业相机和右侧工业相机中间位置处设置有 顶部光源，所述控制箱和处理器设置在安装平台的一侧。
[0007]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述左侧工业相机的一端固定设置有 左侧相机镜头，所述右侧工业相机的一端设置有右侧相机镜头。
[0008]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述支撑架内的侧面设置有侧面光源， 且所述侧面光源通过侧面光源控制器与控制箱电性连接。
[0009]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述顶部光源通过顶部光源控制器与 控制箱电性连接。
[0010]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述支撑架的侧面设置有第三工业相 机，所述第三工业相机的一端固定设置有第三工业相机镜头。
[0011]一种连杆表面缺陷检测和型号分类的机器视觉方法，所述机器视觉方法 的具体步骤如下：
[0012]S1：预先调整顶部光源控制器和左侧相机镜头、右侧相机镜头，使顶部 光源亮度和焦距合适，左侧工业相机和右侧工业相机拍摄连杆图像；
[0013]S2：图像信息由处理器的图像采集卡采集后通过视觉软件处理并输出图 像识别结果，输出结果通过控制箱，输出指令控制下一步动作，若连杆表面 质量不合格，即连杆表面有裂痕或者掉渣情况，识别失败，系统自动报警， 控制面板上指出不合格位置，若连杆表面质量合格，则进行连杆表号识别；
[0014]S3：预先调整侧面光源控制器和第三工业相机镜头，使侧面光源光源亮 度和焦距合适，上一步指令合格通过后，第三工业相机拍连杆标号图像，图 像信息由处理器的图像采集卡采集后通过视觉软件处理并输出图像识别结 果，工作人员根据操作面板上显示的连杆型号对连杆进行分类。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0016]本专利技术一种连杆表面缺陷检测和型号分类的机器视觉装置及方法，机器 视觉设备包括工业相机，镜头，光源，光源控制器，固定架，采用整套视觉 设备的成本较低，运用高效，且目前该种视觉检测手段运用较为成熟，可靠 性较好，装置设置简单明了，容易拆装，维修方便。
[0017]本专利技术一种连杆表面缺陷检测和型号分类的机器视觉装置及方法，采用 机器视觉检测连杆表面质量，通过设计相机安装的位置，满足两个摄像头视 野能够覆盖连杆端面和大头孔内侧，采用机器视觉检测连杆标号，保证每一 根连杆标号都能够准确识别。
附图说明
[0018]图1为本专利技术的装置结构示意图；
[0019]图2为本专利技术连杆表面质量判断流程的结构示意图；
[0020]图3为本专利技术连杆表号识别判断流程的结构示意图。
[0021]图中：1
‑
1、连杆固定板；1
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2、夹具平台；2
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1A、左侧工业相机；2
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1C、 第三工业相机；2
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2C、第三工业相机镜头；2
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2A、左侧相机镜头；2
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1B、右 侧工业相机；2
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2B、右侧相机镜头；2
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3A、顶部光源；2
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3B、侧面光源；2
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4A、 顶部光源控制器；2
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4B、侧面光源控制器；2
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5、支撑架；2
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6、控制箱；2
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7、 PC处理器；3
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1、安装平台。
具体实施方式
[0022]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而 不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做 出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
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3，本专利技术提供了一种连杆表面缺陷检测和型号分类的机器 视觉装置及方法的技术方案：一种连杆表面缺陷检测和型号分类的机器视 觉装置及方法，包括安装平台3
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1、夹具体组件和视觉检测组件，安装平台 3
‑
1的顶部固定设置有夹具体组件，夹具体组件由连杆固定板1
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1和夹具平 台1
‑
2组成，连杆固定板1
‑
1的底端与安装平台3
‑
1的顶端固定连接，连杆 固定板1
‑
1的顶端固定连接有夹具平台1
‑
2，视觉检测组件由左侧工业相机 2
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1A、左侧相机镜头2
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2A、右侧工业相本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种连杆表面缺陷检测和型号分类的机器视觉装置及方法，包括安装平台(3
‑
1)、夹具体组件和视觉检测组件，其特征在于，所述安装平台(3
‑
1)的顶部固定设置有夹具体组件，所述夹具体组件由连杆固定板(1
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1)和夹具平台(1
‑
2)组成，所述连杆固定板(1
‑
1)的底端与安装平台(3
‑
1)的顶端固定连接，所述连杆固定板(1
‑
1)的顶端固定连接有夹具平台(1
‑
2)，视觉检测组件由左侧工业相机(2
‑
1A)、左侧相机镜头(2
‑
2A)、右侧工业相机(2
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1B)、右侧相机镜头(2
‑
2B)、顶部光源(2
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3A)、侧面光源(2
‑
3B)、顶部光源控制器(2
‑
4A)、侧面光源控制器(2
‑
4B)、支撑架(2
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5)、控制箱(2
‑
6)和PC处理器(2
‑
7)组成，所述支撑架(2
‑
5)设置在安装平台(3
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1)的顶部，所述支撑架(2
‑
5)的顶部两侧分别固定设置有左侧工业相机(2
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1A)和右侧工业相机(2
‑
1B)，且所述左侧工业相机(2
‑
1A)和右侧工业相机(2
‑
1B)中间位置处设置有顶部光源(2
‑
3A)，所述控制箱(2
‑
6)和PC处理器(2
‑
7)设置在安装平台(3
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1)的一侧。2.根据权利要求1所述的一种连杆表面缺陷检测和型号分类的机器视觉装置，其特征在于：所述左侧工业相机(2
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1A)的一端固定设置有左侧相机镜头(2
‑
2A)，所述右侧工业相机(2
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1B)的一端设置有右侧相机镜头(2
‑
2B)。3.根据权利要求1所述的一种连杆表面缺陷检测和型号分类的机...

【专利技术属性】
技术研发人员：王冠，关蕾，勾俊峰，陈梓煜，焦汇胜，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：发明
国别省市：