到位检测装置及叉车装置制造方法及图纸

本申请设计一种到位检测装置及叉车装置，到位检测装置包括安装底座和第一到位结构。第一到位结构包括与安装底座固定连接的第一触发器以及可转动地连接并用于与货物抵触的检测上板和避让下板，检测上板远离避让下板的一侧活动连接于安装底座。检测上板被配置为能够在货物自身的重力的驱动下相对于安装底座摆动或移动至第一预设位置时触发第一触发器发出第一到位信号。由于避让下板能够相对于检测上板进行转动，当货物装载至叉车上时，避让下板相起到让位的作用，检测时，能够确保货物完全接触到避让下板和检测上板所构成的检测结构以后，才触发第一触发器发出第一到位信号，提高了到位检测装置的检测精度。提高了到位检测装置的检测精度。提高了到位检测装置的检测精度。

【技术实现步骤摘要】
到位检测装置及叉车装置


[0001]本申请涉及货物搬运
，特别是涉及一种到位检测装置及叉车装置。

技术介绍

[0002]叉车装置通常用于完成对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的运输装置。在作业过程中，若无法将货物摆放至准确的位置，则很容易出现叉车装置损害货架或损害货物等情况，带来损失和安全隐患。
[0003]相关技术中，所设计的到位检测结构的检测斜板为一体式结构，当将货物放在货叉上时，货物的底部会先接触到检测斜板的底部，而在货物的顶部还没有接触到检测斜板的顶部时，检测斜板就被货物按压带动相对安装底座发生移动或转动，致使触发器在货物相对货叉还没有完全放置到位时就发出到位信号，导致该到位检测结构的检测精度的低下。

技术实现思路

[0004]鉴于上述问题，本申请提供一种到位检测装置及叉车装置，能够解决相关技术中的到位检测装置所存在的检测精度不够高的问题。
[0005]第一方面，本申请提供了一种到位检测装置，所述到位检测装置包括安装底座和第一到位结构；所述安装底座用于与叉车的货叉固定连接；所述第一到位结构包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种到位检测装置，其特征在于，所述到位检测装置包括：安装底座，用于与叉车的货叉固定连接；及第一到位结构，包括与所述安装底座固定连接的第一触发器以及可转动地连接并用于与货物抵触的检测上板和避让下板；所述检测上板远离所述避让下板的一侧活动连接于所述安装底座，所述检测上板被配置为能够在所述货物自身的重力的驱动下相对于所述安装底座摆动或移动至第一预设位置时触发所述第一触发器发出第一到位信号。2.根据权利要求1所述的到位检测装置，其特征在于，所述检测上板背离所述安装底座的一侧设有第一抵触面，所述避让下板背离所述安装底座的一侧设有第二抵触面；所述第一抵触面和所述第二抵触面均用于与所述货物抵触。3.根据权利要求2所述的到位检测装置，其特征在于，所述第一抵触面和所述第二抵触面呈钝角设置。4.根据权利要求1所述的到位检测装置，其特征在于，所述第一到位结构还包括位于所述检测上板和所述安装底座的连接处的第一枢转轴；所述第一枢转轴同时穿设于所述检测上板和所述安装底座，以使所述检测上板和所述安装底座铰接。5.根据权利要求4所述的到位检测装置，其特征在于，所述第一到位结构还包括第一复位件；所述第一复位件与所述第一枢转轴连接，并用于将所述检测上板复位。6.根据权利要求1所述的到位检测装置，其特征在于，所述第一到位结构还包括位于所述检测上...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭小修，李陆洋，方牧，杨建辉，
申请(专利权)人：未来机器人深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：