马达制造技术

马达具备：绕中心轴线旋转的转子；以及在径向外侧与转子相对配置的定子。转子具有：沿轴向贯通且沿周向排列配置的多个孔部；以及配置于多个孔部的多个磁体。磁体的与轴向正交的截面为长条状。在设定子的内径为D1、转子与定子的径向间隔为T1、磁体的与截面的长度方向正交的方向的长度为T2时，满足0.007≤T1/D1≤0.009、0.045≤T2/D1≤0.046。0.045≤T2/D1≤0.046。0.045≤T2/D1≤0.046。

【技术实现步骤摘要】
马达


[0001]本技术涉及马达。

技术介绍

[0002]以往，公知有一种IPM(Interior Permanent Magnet：内置永磁体)结构的马达，该IPM结构的马达具有：环状的定子，其具有线圈；以及转子，其旋转自如地配置在定子的径向内侧，且具有固定在转子铁芯内的多个磁体。转子铁芯具有多个磁体安装孔，该磁体安装孔收纳沿周向等间隔配置的多个磁体(例如，参照专利文献1)。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2014
‑
103730号公报

技术实现思路

[0006]在现有技术中，定子和转子的配置或构造上的关系性未被适当地定义，存在无法充分地抑制齿槽转矩的问题。另外，在抑制齿槽转矩时，作为马达的输出的最大转矩值有可能降低。
[0007]鉴于上述问题，本技术的目的在于提供一种在维持最大转矩值的基础上能够实现齿槽转矩的大幅降低的马达。
[0008]本技术的示例性的马达具备：绕中心轴线旋转的转子；以及在径向外侧与上述转子相对配置的定子。上述转子具有：沿轴向贯通且沿周向排列配置的多个孔部；以及配置于多个上述孔部的多个磁体。上述磁体的与轴向正交的截面为长条状。在将上述定子的内径设为D1、将上述转子与上述定子的径向间隔设为T1、将上述磁体的与上述截面的长度方向正交的方向的长度设为T2时，满足以下的式(1)及(2)。
[0009]0.007≤T1/D1≤0.009
…
(1)
[0010]0.045≤T2/D1≤0.046
…
(2)
[0011]技术效果
[0012]根据本技术的结构，能够提供在维持最大转矩值的基础上能够实现齿槽转矩的大幅降低的马达。
附图说明
[0013]图1是本技术一实施方式的马达的横剖视图。
[0014]图2是示出实施例及比较例的马达的转子与定子的径向间隔T1与齿槽转矩的关系的图表。
[0015]图3是示出实施例及比较例的马达的磁体长度T2与齿槽转矩的关系的图表。
[0016]图4是示出实施例及比较例的马达的转子与定子的径向间隔T1与最大转矩值的关系的图表。
具体实施方式
[0017]以下，参照附图对本技术的示例性实施方式进行说明。另外，本技术的范围并不限定于以下的实施方式，能够在本技术的技术思想的范围内任意地变更。
[0018]在本说明书中，将马达的中心轴线延伸的方向简称为“轴向”，将以马达的中心轴线为中心而与中心轴线正交的方向简称为“径向”，将沿着以中心轴线为中心的圆弧的方向简称为“周向”。马达的“轴向”是图1中的纸面进深方向。转子和定子的中心轴线与马达的中心轴线一致。另外，在本说明书中，将与径向平行的截面称为“横截面”。本说明书中使用的“平行”和“正交”并不表示严格意义上的平行、正交，包括大致平行、大致正交。
[0019]<1.马达的整体结构>
[0020]图1是本技术一实施方式的马达1的横剖视图。图1所示的马达1具有转子2和定子3。
[0021]转子2在径向内侧与定子3相对配置。转子2例如为沿轴向延伸的圆筒形状。转子2绕中心轴线C旋转。转子2具有转子铁芯21和磁体22。
[0022]转子铁芯21为沿轴向延伸的圆筒形状。转子铁芯21具有位于径向中心部的轴孔211。轴孔211沿轴向延伸，供轴(未图示)插入。马达1和转子铁芯21的中心轴线C与轴的中心轴线(旋转轴线)一致。转子铁芯21例如通过在轴向上层叠多片磁性钢板而构成。转子铁芯21的详细结构将在后面叙述。
[0023]磁体22配置在转子铁芯21的外缘部的径向内侧。多个磁体22在周向上排列配置。磁体22的轴向长度与转子铁芯21的轴向长度大致一致。磁体22安装在转子铁芯21上。磁体22的详细结构将在后面叙述。
[0024]定子3在径向外侧与转子2相对配置。定子3例如为沿轴向延伸的圆筒形状。例如，定子3在转子2的径向外侧设置径向的规定间隔T1而配置。定子3具有定子铁芯31和线圈32。
[0025]定子铁芯31为沿轴向延伸的筒状。定子铁芯31例如通过在轴向上层叠多片磁性钢板而形成。定子铁芯31具有铁芯背部311和齿312。铁芯背部311的横截面为圆环形状。齿312从铁芯背部311的内周面向径向内侧延伸。多个齿312在周向上以规定间隔配置。在本实施方式中，定子铁芯31具有48个齿312。
[0026]线圈32以包围齿312的外周的方式设置。绝缘体(未示出)介于线圈32和齿312之间。绝缘体例如由合成树脂等绝缘部件构成。线圈32通过将导线卷绕在齿312的外周而形成。
[0027]<2.转子的详细结构>
[0028]转子铁芯21具有孔部212。孔部212配置在转子铁芯21的外缘部的径向内侧。孔部212沿轴向贯通转子铁芯21。多个孔部212沿周向排列配置。在本实施方式中，转子铁芯21具有八个孔部212。
[0029]多个磁体22配置在多个孔部212中。在本实施方式中，磁体22相对于一个孔部212各配置两个。磁体22的与轴向正交的截面为长条状。换言之，在本实施方式中，磁体22的与转子2的径向平行的横截面为矩形形状。例如，磁体22在与轴向正交的截面的长度方向所正交的方向上具有长度T2。
[0030]而且，在将定子3的内径设为D1、将转子2与定子3的径向的间隔设为T1、将磁体22的截面的与长度方向正交的方向的长度设为T2时，马达1满足以下的式(1)及(2)。
[0031]0.007≤T1/D1≤0.009
…
(1)
[0032]0.045≤T2/D1≤0.046
…
(2)
[0033]而且，马达1更优选满足以下的式(3)及(4)。
[0034]T1/D1＝0.008
…
(3)
[0035]T2/D1＝0.046
…
(4)
[0036]接着，评价马达1的内径D1、间隔T1及长度T2各自的关系性对齿槽转矩及最大转矩值带来的影响。其结果示于表1、图2、图3和图4。图2是示出实施例及比较例的马达的转子2与定子3的径向间隔T1与齿槽转矩的关系的图表。图3是示出实施例及比较例的马达的磁体22的长度T2与齿槽转矩的关系的图表。图4是示出实施例及比较例的马达的最大转矩值的图表。
[0037][表1][0038][0039]在本评价中，实施例E1、E2、E3和E4的马达1的相对于内径D1的间隔T1为0.007～0.009(0.007≤T1/D1≤0.009)。实施例E1、E2、E3和E4的马达1的相对于内径D1的长度T2为0.045～0.046(0.045≤T2/D1≤0.046)。即，实施例E1、E2、E3及E4的马达1均满足上述式(1)及(2)。特别地，实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种马达，其特征在于，具有：转子，该转子绕中心轴线旋转；以及定子，该定子在径向外侧与所述转子相对配置，所述转子具有：多个孔部，该多个孔部沿轴向贯通，且沿周向排列配置；以及多个磁体，该多个磁体配置于多个所述孔部，所述磁体的与轴向正交的截面为长条状，在将所述定子的内径设为D1、将所述转子与所述定子的径向间隔设为T1、将所述磁体的与所述截面的长度方向正交的方向的长度设为T2时，满足以下的式(1)及(2)：0.007≤T1/D1≤0.009
…
(1)0.045≤T2/D1≤0.046
…
(2)。2.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，满足以下的式(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：种田豪，奥村将徳，櫻田国士，刘克成，
申请(专利权)人：日本电产株式会社，
类型：新型
国别省市：