机械手取出治具及机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种机械手取出治具及机器人，其中，机械手取出治具包括：旋转臂、连接板、若干个第一金具和若干个第二金具，所述第一金具和所述第二金具均具有吸嘴；所述旋转臂的第一端用于与机器人连接，其第二端与所述连接板固定连接；若干个所述第一金具垂直穿设在所述连接板的第一区域，若干个所述第二金具垂直穿设在所述连接板的第二区域；所述第一金具的吸嘴端远离所述连接板且位于所述连接板的一侧，所述第二金具的吸嘴端远离所述连接板且位于所述连接板的另一侧。本实用新型专利技术能够将贴泡棉产品快速取出并安放到位，结构简单、操作方便。方便。方便。

【技术实现步骤摘要】
机械手取出治具及机器人


[0001]本技术涉及电子产品贴泡棉
，具体是关于一种机械手取出治具及机器人。

技术介绍

[0002]现今，手机和平板支架注塑出来都需要进行贴泡棉这一工序，目前此类支架件贴泡棉多为人工贴泡棉或者。
[0003]然而，人工贴泡棉费时且费力，往往不能快速的将泡棉安放到位，这些缺点成为目前注塑车间此类产品贴泡棉的瓶颈，导致消耗大量人力去进行此项工作。

技术实现思路

[0004]针对上述问题，本技术的第一目的是提供一种机械手取出治具，能够将贴泡棉产品快速取出并安放到位。
[0005]本技术的第二目的是提供一种机器人。
[0006]为实现上述目的，本技术采取以下技术方案：
[0007]本技术所述的机械手取出治具，包括：旋转臂、连接板、若干个第一金具和若干个第二金具，所述第一金具和所述第二金具均具有吸嘴；所述旋转臂的第一端用于与机器人连接，其第二端与所述连接板固定连接；若干个所述第一金具垂直穿设在所述连接板的第一区域，若干个所述第二金具垂直穿设在所述连接板的第二区域；所述第一金具的吸嘴端远离所述连接板且位于所述连接板的一侧，所述第二金具的吸嘴端远离所述连接板且位于所述连接板的另一侧。
[0008]所述的机械手取出治具，优选地，所述第一区域位于所述连接板顶面中线的一侧，所述第二区域位于所述连接板顶面中线的另一侧。
[0009]所述的机械手取出治具，优选地，还包括第一仿形板和第二仿形板，所述第一仿形板设置于所述连接板的一侧且与所述连接板平行设置，所述第一仿形板与所述连接板通过第一连接件连接，所述第一金具穿过所述第一仿形板，且所述第一仿形板和所述第一金具的吸嘴端位于同一侧；所述第二仿形板设置于所述连接板的另一侧且与所述连接板平行设置，所述第二仿形板与所述连接板通过第二连接件连接，所述第二金具穿过所述第二仿形板，且所述第二方形板和所述第二金具的吸嘴端位于同一侧。
[0010]所述的机械手取出治具，优选地，所述第一仿形板和所述第二仿形板上分别布置有若干个压块。
[0011]所述的机械手取出治具，优选地，所述第一连接件和所述第二连接件分别为螺栓。
[0012]所述的机械手取出治具，优选地，所述第一连接件和所述第二连接件上分别套设有弹簧。
[0013]所述的机械手取出治具，优选地，所述第一金具和所述第二金具的远离所述吸嘴端的一端分别设置有连接孔，用于连接气管。
[0014]所述的机械手取出治具，优选地，还包括若干个第一连接气管和若干个第二连接气管，若干个所述第一连接气管将若干个所述第一金具串联后与机器人连接；若干个所述第二连接气管将若干个所述第二金具串联后与机器人连接。
[0015]所述的机械手取出治具，优选地，所述第一金具和所述第二金具均可伸缩。
[0016]本技术所述的机器人，其上安装有上述的机械手取出治具。
[0017]本技术由于采取以上技术方案，其具有以下优点：
[0018](1)用治具代替人力，实现无人化作业，节省人力；
[0019](2)增强生产品质稳定性，减少人为损伤的概率；
[0020](3)提高注塑生产效率，可留有缩短成型周期的余地。
附图说明
[0021]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本技术的限制。在整个附图中，用相同的附图标记表示相同的部件。在附图中：
[0022]图1是本技术所述的机械手取出治具的结构示意图；
[0023]图2是本技术所述的机械手取出治具的使用状态图。
[0024]附图中各标记表示如下：
[0025]1‑
旋转臂；2
‑
连接板；3
‑
第一金具；4
‑
第二金具；5
‑
第一仿形板；6
‑
第二仿形板；7
‑
第一连接件；8
‑
第二连接件；9
‑
压块；10
‑
连接孔；11
‑
注塑产品；12
‑
贴泡棉操作台。
具体实施方式
[0026]下面将参照附图更详细地描述本技术的示例性实施方式。虽然附图中显示了本技术的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本技术而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本技术，并且能够将本技术的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0027]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的系统或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0028]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“装配”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0029]本技术提供一种机械手取出治具，通过第一金具先从注塑机中吸附注塑好的产品，之后移动到贴膜机中，用第二金具将贴膜机中贴膜好的产品吸附起来，之后将吸附好的注塑产品放置到贴膜机的贴泡棉操作台中进行贴泡棉。本技术用治具代替人力，实现无人化作业，节省人力。
[0030]下面，结合附图对本技术实施例提供的机械手取出治具及机器人进行详细的
说明。
[0031]如图1所示，本技术提供的机械手取出治具，包括旋转臂1、连接板2、若干个第一金具3以及若干个第二金具4；旋转臂1的第一端用于与机器人的机械臂连接，其第二端与连接板2固定连接；若干个第一金具3垂直穿设在连接板2的第一区域，若干个第二金具4垂直穿设在连接板2的第二区域；第一金具3的吸嘴端远离连接板2且位于连接板2的一侧，第二金具4的吸嘴端远离连接板2且位于连接板2的另一侧。
[0032]在上述实施例中，优选地，第一区域位于连接板2的顶面中线的一侧，第二区域位于连接板2的顶面中线的另一侧。这样设置，使得第一金具3和第二金具4分别吸取待贴泡棉产品，且两者不会相互干涉。
[0033]在上述实施例中，优选地，本技术还包括第一仿形板5和第二仿形板6，每套注塑产品组成的整体的形状与第一仿形板5或第二仿形板6的形状相适应；第一仿形板5设置于连接板2的一侧且与连接板2平行设置，第一仿形板5与连接板2通过第一连接件7连接，第一金具3穿过第一仿形板5，且第一仿形板5和第一金具3的吸嘴端位于同一侧；第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手取出治具，其特征在于，包括：旋转臂、连接板、若干个第一金具和若干个第二金具，所述第一金具和所述第二金具均具有吸嘴；所述旋转臂的第一端用于与机器人连接，其第二端与所述连接板固定连接；若干个所述第一金具垂直穿设在所述连接板的第一区域，若干个所述第二金具垂直穿设在所述连接板的第二区域；所述第一金具的吸嘴端远离所述连接板且位于所述连接板的一侧，所述第二金具的吸嘴端远离所述连接板且位于所述连接板的另一侧。2.根据权利要求1所述的机械手取出治具，其特征在于，所述第一区域位于所述连接板顶面中线的一侧，所述第二区域位于所述连接板顶面中线的另一侧。3.根据权利要求1所述的机械手取出治具，其特征在于，还包括第一仿形板和第二仿形板，所述第一仿形板设置于所述连接板的一侧且与所述连接板平行设置，所述第一仿形板与所述连接板通过第一连接件连接，所述第一金具穿过所述第一仿形板，且所述第一仿形板和所述第一金具的吸嘴端位于同一侧；所述第二仿形板设置于所述连接板的另一侧且与所述连接板平行设置，所述第二仿形板与所述连接板通过第二连接件...

【专利技术属性】
技术研发人员：张仕达，闫壮，
申请(专利权)人：惠州市盈旺精密技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：