本申请涉及一种多轴联动式穿刺定位装置，包括转动部、联动臂、转动关节、连接部及转动控制件，联动臂的数量为两个，通过转动部可相对移动连接，转动控制件与转动部连接，转动关节与联动臂的远端可转动连接，连接部安装在其中一个转动关节的远端，旋拧转动控制件，两个联动臂之间以及每个联动臂与其相对应的转动关节之间能够相对锁定或者在预设范围内活动。提升了本申请的多轴联动式穿刺定位装置的活动范围，减少多次锁止多关节的冗余操作。当手术人员调至适宜位置后，该装置无需在多个关节位置处分别进行锁止，避免了逐一进行各个关节锁止，有效的提高了放射性粒籽植入术、穿刺活检术、金标植入术、肿瘤消融术操作的便捷性，合理提高手术效率。提高手术效率。提高手术效率。
【技术实现步骤摘要】
一种多轴联动式穿刺定位装置
[0001]本申请涉及医疗器械
，尤其涉及一种多轴联动式穿刺定位装置。
技术介绍
[0002]现有肿瘤介入技术，通过对肿瘤靶区的精确定位，再将穿刺针精准的插入至目标组织位置，进而完成后续的取活检、植入粒籽、植入金标、消融等临床步骤，目前通常是使用多步锁止式的滑动机械臂，并在机械臂的远端固定穿刺定位装置，通过倾角仪调整机械臂来实现精准的穿刺定位，从而保证穿刺针精确的插入人体目标组织。
[0003]常规的机械臂虽然能够实现多关节、多位置活动，但是锁止结构较为复杂，缺少一种简单的一步锁止结构。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本申请提出了一种多轴联动式穿刺定位装置，适用于校准定位向人体内插入穿刺针，包括转动部、联动臂、转动关节、连接部及转动控制件；所述联动臂的数量为两个，通过所述转动部可相对移动连接；所述转动控制件与所述转动部连接；所述转动关节与所述联动臂的远端可转动连接；所述连接部安装在其中一个所述转动关节的远端，适用于安装穿刺定位装置；旋拧所述转动控制件，两个所述联动臂之间以及每个所述联动臂与其相对应的所述转动关节之间能够相对锁定或者在预设范围内活动。
[0005]在一种可能的实现方式中，所述联动臂包括导向臂套和内导柱；所述导向臂套呈内部中空的柱体结构；所述内导柱可滑动的设置在所述导向臂套内，所述内导柱的近端与所述转动部相接触，所述内导柱的远端能够抵接并锁定与其相接触的所述转动关节。
[0006]在一种可能的实现方式中，还包括第一楔形件与第二楔形件；所述转动部上具有转轴；所述第一楔形件套设在所述转轴上，所述第一楔形件的楔形端能够伸入至所述导向臂套内；所述第二楔形件可滑动的设置在所述导向臂套的内侧，且所述第二楔形件的楔形端与所述第一楔形件的楔形端相接触，所述第二楔形件的另一端与所述内导柱相接触；旋拧所述转动部，带动所述第一楔形件一同转动，所述第二楔形件与所述第一楔形件的接触面积逐渐减小或者增大，以使所述第二楔形件以及所述内导柱在所述导向臂套内具有位移量。
[0007]在一种可能的实现方式中，所述第一楔形件为一端具有斜切面的柱体结构，中部具有轴孔；所述第二楔形件为一端具有与所述第一楔形件相同斜切面的柱体结构。
[0008]在一种可能的实现方式中，所述转动关节为球关节所述导向臂套的远端安装有球套，所述球套与所述球关节的结构相匹配。
[0009]在一种可能的实现方式中，还包括抵接件，所述抵接件的近端与所述内导柱的远端相抵接，所述抵接件的远端抵接至所述转动关节，且所述抵接件的远端具有碗状结构，所述抵接件的凹弧面半包覆所述球关节。
[0010]在一种可能的实现方式中，所述球套的敞口半包覆所述球关节，且所述球套的弧
形结构上开设有扩口，所述扩口与所述敞口相连通。
[0011]在一种可能的实现方式中，所述第二楔形件的楔形端顶部开设有让位缺口；所述第二楔形件的让位缺口与所述转轴相匹配。
[0012]在一种可能的实现方式中，所述连接部上预开有安装槽，所述安装槽适用于可拆卸安装倾角仪。
[0013]在一种可能的实现方式中，还包括角度调节件以及底座；所述底座上设置有支撑柱，未安装所述连接部的所述转动关节设置在所述支撑柱上，且所述支撑柱的高度可调节；靠近所述连接部的所述转动关节旁侧设置有角度调节件，所述角度调节件用以直接从远端锁定所述连接部。
[0014]本申请的有益效果：将转动部穿设在两个联动臂的近端，通过旋动转动部一个部件，即可实现两个联动臂相对锁定，且具有一定稳固性的锁定方式，有效的提升了本申请的多轴联动式穿刺定位装置的活动范围，尽可能的减少多次锁止多关节等冗余的操作。当医疗及手术人员在找到合适角度以及适宜位置后，本申请的多轴联动式穿刺定位装置无需在多个关节位置处分别进行锁止，操作繁琐，避免了逐一进行各个关节锁止的操作过程中，各关节的位置可能会产生偏移，还需再次微调的情况，有效的提高了放射性粒籽植入术、穿刺活检术、金标植入术、肿瘤消融术的手术操作的精准性和便捷性，合理提高手术效率。更具体的，联动臂在预设范围内进行活动，以便于将穿刺定位装置调整至适合穿刺针插入人体内目标组织的角度及位置，从而提高肿瘤介入穿刺的手术效率。
[0015]根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本申请的其它特征及方面将变得清楚。
附图说明
[0016]包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本申请的示例性实施例、特征和方面，并且用于解释本申请的原理。
[0017]图1示出本申请实施例的多轴联动式穿刺定位装置的立体结构图；
[0018]图2示出本申请实施例的多轴联动式穿刺定位装置除去臂套的立体结构图；
[0019]图3示出本申请实施例的第一楔形件与第二楔形件连接处的局部放大图；
[0020]图4示出本申请实施例的球套的立体结构图。
具体实施方式
[0021]以下将参考附图详细说明本申请的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。
[0022]其中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请或简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0023]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性
或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0024]在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。
[0025]另外，为了更好的说明本申请，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本申请同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本申请的主旨。
[0026]图1示出本申请实施例的多轴联动式穿刺定位装置的立体结构图；图2示出本申请实施例的多轴联动式穿刺定位装置除去臂套的立体结构图；图3示出本申请实施例的第一楔形件与第二楔形件连接处的局部放大图；图4示出本申请实施例的球套的立体结构图。
[0027]如图1
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图4所示，一种多轴联动式穿刺定位装置，适用于校准定位向人体内插入穿刺针，包括转动部10、联动臂、转动关节、连接部本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多轴联动式穿刺定位装置，适用于校准定位向人体内插入穿刺针，其特征在于，包括转动部、联动臂、转动关节、连接部及转动控制件；所述联动臂的数量为两个，通过所述转动部可相对移动连接；所述转动控制件与所述转动部连接；所述转动关节与所述联动臂的远端可转动连接；所述连接部安装在其中一个所述转动关节的远端，适用于安装穿刺定位装置；旋拧所述转动控制件，两个所述联动臂之间以及每个所述联动臂与其相对应的所述转动关节之间能够相对锁定或者在预设范围内活动。2.根据权利要求1所述的多轴联动式穿刺定位装置，其特征在于，所述联动臂包括导向臂套和内导柱；所述导向臂套呈内部中空的柱体结构；所述内导柱可滑动的设置在所述导向臂套内，所述内导柱的近端与所述转动部相接触，所述内导柱的远端能够抵接并锁定与其相接触的所述转动关节。3.根据权利要求2所述的多轴联动式穿刺定位装置，其特征在于，还包括第一楔形件与第二楔形件；所述转动部上具有转轴；所述第一楔形件套设在所述转轴上，所述第一楔形件的楔形端能够伸入至所述导向臂套内；所述第二楔形件可滑动的设置在所述导向臂套的内侧，且所述第二楔形件的楔形端与所述第一楔形件的楔形端相接触，所述第二楔形件的另一端与所述内导柱相接触。4.根据权利要求3所述的多轴联动式穿刺定位装置，其特征在于，所述第一楔形件为一端具有斜切面的柱体结构，中部具有轴孔；所述第二楔...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢世一，
申请(专利权)人：北京市睿思博研科技开发有限公司，
类型：新型
国别省市：
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