本实用新型专利技术提供了一种喷头可转动的喷墨打印装置及3D打印设备，属于打印技术领域，解决了现有技术中存在的打印机构运动过程复杂以致打印周期较长的问题。所述喷墨打印装置包括：打印机构，所述打印机构包括第一驱动机构、第一固定机构和喷头组件，所述第一驱动机构与所述喷头组件驱动连接，所述喷头组件围绕所述第一固定机构的中心轴线转动；第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述打印机构驱动连接；打印平台，所述打印平台设置在所述喷头组件下方，所述打印平台与所述第二驱动机构连接。本实用新型专利技术提供的喷头可转动的喷墨打印装置及3D打印设备的喷头组件围绕预设轴线转动以实现喷墨打印或3D打印，提升了打印设备的打印速度。度。度。
【技术实现步骤摘要】
喷头可转动的喷墨打印装置及3D打印设备
[0001]本技术属于打印
，具体涉及一种喷头可转动的喷墨打印装置及3D打印设备。
技术介绍
[0002]往复式扫描打印技术是目前喷墨打印领域常用的技术，往复式扫描打印也称作多pass扫描打印，多pass扫描打印是指待打印图像的每个单元都要进行多次插补才能打印完成，每个单元都由多个像素点组成，如2pass扫描打印则每个单元由2个像素点组成，3pass扫描打印则每个单元由3个像素点组成，其原理是打印小车左右移动，使喷头逐行扫描打印，再通过材料走纸对图像进行拼接以打印图像。
[0003]依靠上述打印方式对待打印物体进行打印，打印小车需要相对待打印物体前后左右(在水平x方向、水平y方向)移动实现打印，这会使得打印周期较长。
[0004]并且，将上述打印方式应用于3D打印时，打印机构需要相对待打印物体前后左右上下(在水平x方向、水平y方向，竖直z方向)移动实现打印，这亦会使得打印周期较长。
技术实现思路
[0005]有鉴于此，本技术提供了一种喷头可转动的喷墨打印装置及3D打印设备，用以解决现有技术中存在的打印机构运动过程复杂以致打印周期较长的问题。
[0006]本技术采用的技术方案：
[0007]第一方面，本技术提供了一种喷头可转动的喷墨打印装置，所述喷头可转动的喷墨打印装置包括：
[0008]打印机构，所述打印机构包括第一驱动机构、第一固定机构和喷头组件，所述第一驱动机构与所述喷头组件驱动连接，所述喷头组件围绕所述第一固定机构的中心轴线转动；
[0009]第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述打印机构驱动连接，所述打印机构沿第一方向和第二方向往复运动，其中，所述第一方向和第二方向互相垂直；
[0010]打印平台，所述打印平台设置在所述喷头组件下方，所述打印平台与所述第二驱动机构连接。
[0011]作为上述喷头可转动的喷墨打印装置的优选方案，所述第一驱动机构包括：第一动力源和第一导向机构，所述第一动力源与所述喷头组件驱动连接，所述喷头组件与所述第一导向机构滑动连接，所述第一导向机构与所述第一固定机构固定连接，所述第一固定机构与所述第二驱动机构驱动连接，所述第一导向机构的导向轨迹为以所述第一固定机构的中心轴线为中心的圆形。
[0012]作为上述喷头可转动的喷墨打印装置的优选方案，所述第一导向机构包括多个圆心重合且直径不同的第一导轨，所述第一导轨上至少设置有一所述喷头组件。
[0013]作为上述喷头可转动的喷墨打印装置的优选方案，多个所述第一导轨在所述第一
固定机构的径向方向等距设置。
[0014]作为上述喷头可转动的喷墨打印装置的优选方案，所述第一导向机构上设置有第一滑块，所述第一动力源和所述喷头组件设置在所述第一滑块上，所述第一导向机构上设置有第一齿圈，所述第一动力源输出端传动连接有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿圈啮合。
[0015]作为上述喷头可转动的喷墨打印装置的优选方案，所述第一驱动机构包括：
[0016]第二动力源和第二导向机构，所述第二导向机构与所述第一固定机构固定连接，所述第二导向机构与喷头组件滑动连接，所述第二导向机构上设置有第二滑块，所述第二动力源和所述喷头组件设置在所述第二滑块上，所述第二导向机构上设置有第二齿圈，所述第二动力源输出端传动连接有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二齿圈啮合。
[0017]作为上述喷头可转动的喷墨打印装置的优选方案，所述打印机构还包括第三驱动机构，所述第三驱动机构包括第二固定机构和第三动力源，所述第二固定机构与所述第二驱动机构驱动连接，所述第三动力源设置在所述第二固定机构上，所述第三动力源与所述第一固定机构驱动连接，所述第一固定机构围绕所述第一固定机构的中心轴线转动。
[0018]作为上述喷头可转动的喷墨打印装置的优选方案，所述第二导向机构的导向轨迹为螺旋形轨迹。
[0019]作为上述喷头可转动的喷墨打印装置的优选方案，所述第二驱动机构包括第五导向机构，所述第五导向机构可折叠，所述打印平台与所述第五导向机构相连接，所述打印平台可折叠。
[0020]第二方面，本技术提供了一种3D打印设备，包括以上任一种喷头可转动的喷墨打印装置，还包括3D打印组件，所述第二驱动机构包括第一子驱动机构和第二子驱动机构，所述3D打印组件包括第三驱动机构，所述第一子驱动机构与所述打印机构驱动连接，用于驱动所述打印机构在所述第一方向上往复运动，所述第三驱动机构与所述第一子驱动机构驱动连接，用于驱动所述第一子驱动机构在所述第三方向上往复运动，所述第二子驱动机构与所述第三驱动机构驱动连接，用于驱动所述第三驱动机构在所述第二方向上往复运动，所述第一方向、第二方向、第三方向两两垂直。
[0021]综上所述，本技术的有益效果如下：
[0022]本技术提供的喷头可转动的喷墨打印装置包括设置有第一驱动机构、第一固定机构和喷头组件的打印机构以及第二驱动机构，第一驱动机构与喷头组件驱动连接，第一驱动机构能够驱动喷头组件围绕第一固定机构的中心轴线转动,喷头组件不再是依靠前后左右移动的方式画圆，而是可以直接可以直接围绕第一固定机构的中心轴线转动画圆，极大地提升了打印速度。
[0023]本技术提供的3D打印设备，包括以上任一种喷头可转动的喷墨打印装置，还包括3D打印组件，3D打印组件使得打印机构的喷头组件能在三维空间内运动以打印出打印物体本体，并且，采用本实施例提供的喷头组件可转动方案，使得喷头不再是基于线性方式画圆，而是基于积分方式画圆，不仅降低了3D建模的难度，而且加快了3D打印设备的打印速度。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，这些均在本技术的保护范围内。
[0025]图1为本技术3D打印设备的结构示意图；
[0026]图2为包含第一导向机构的第一驱动机构正视图；
[0027]图3为包含第一导向机构的第一驱动机构左视图；
[0028]图4为第二导向机构为线型导轨的第一驱动机构正视图；
[0029]图5为第二固定机构的结构示意图；
[0030]图6为第二导向机构为螺旋形导轨的第一驱动机构正视图；
[0031]图7为第一齿圈与第一齿轮啮合的结构示意图；
[0032]图8为本技术喷头可转动的喷墨打印装置的结构示意图；
[0033]图中零件部件及编号：
[0034]1、打印机构；10、喷头组件；11、第一驱动机构；111、第一导向机构；112、第二导向机构；12、第一固定机构；13、第二固定机构；14、第一齿圈；15、第一齿轮；
[0035]2、第二驱动机构；20、第三导向机构；21、第四导向机构；22、第五导向机本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种喷头可转动的喷墨打印装置，包括：打印机构，所述打印机构包括第一驱动机构、第一固定机构和喷头组件，所述第一驱动机构与所述喷头组件驱动连接，所述喷头组件围绕所述第一固定机构的中心轴线转动；第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述打印机构驱动连接，所述打印机构沿第一方向和第二方向往复运动，其中，所述第一方向和第二方向互相垂直；打印平台，所述打印平台设置在所述喷头组件下方，所述打印平台与所述第二驱动机构连接。2.根据权利要求1所述的喷头可转动的喷墨打印装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括：第一动力源和第一导向机构，所述第一动力源与所述喷头组件驱动连接，所述喷头组件与所述第一导向机构滑动连接，所述第一导向机构与所述第一固定机构固定连接，所述第一固定机构与所述第二驱动机构驱动连接，所述第一导向机构的导向轨迹为以所述第一固定机构的中心轴线为中心的圆形。3.根据权利要求2所述的喷头可转动的喷墨打印装置，其特征在于，所述第一导向机构包括多个圆心重合且直径不同的第一导轨，所述第一导轨上至少设置有一所述喷头组件。4.根据权利要求3所述的喷头可转动的喷墨打印装置，其特征在于，多个所述第一导轨在所述第一固定机构的径向方向等距设置。5.根据权利要求2所述的喷头可转动的喷墨打印装置，其特征在于，所述第一导向机构上设置有第一滑块，所述第一动力源和所述喷头组件设置在所述第一滑块上，所述第一导向机构上设置有第一齿圈，所述第一动力源输出端传动连接有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿圈啮合。6.根据权利要求1所述的喷头可转动的喷墨打印装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括：第二动力源和第二导向机构，所述第二导向机构与所述第一固定机构固定连接，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄中琨，陈艳，
申请(专利权)人：深圳市汉森软件有限公司，
类型：新型
国别省市：
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