【技术实现步骤摘要】
一种平面移动旋转对位平台
[0001]本技术涉及对位检测
,具体涉及一种平面移动旋转对位平台。
技术介绍
[0002]现有的工业生产对精度要求愈发提高,尤其是与机器视觉相关的加工位对正,往往需要高精度的移动对位平台进行处理。例如,公告号为CN208930196U的中国技术专利,公开了“一种新型高精度对位平台”,其通过一种由四组移动旋转装置将活动台面和固定底板连接在一起,并由三组电机驱动四组移动旋转装置中的三组完成活动台面的平移和旋转动作。该技术方案使设备高度可调节,降低了设备的体积,并且提高了设备的加工精度。
[0003]但同时该技术方案还存在不足:
[0004]1.结构复杂,工作控制过程不简便。当需要加工角度偏转θ时,要经过复杂的运算才能得出三组电机各自的进给量。
[0005]2.存在较大的系统误差。运算所使用的参数,若存在误差会对旋转角度产生较大的影响。但在部件生产和装配的过程中产生误差是不可避免的,因此需要花费大量的精力和成本来保证生产和装配精度,出厂前还需要花大量的精力和成本来进行标定和 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种平面移动旋转对位平台,其特征在于,包括:底板(100),其上方设置有用于承载和调整工件的工作平台(400);至少三个调节模块,间隔排布并支撑于底板(100)与工作平台(400)之间,调节模块包括在纵向层叠设置的X向位移件(205)、Y向位移件(206)和旋转调节件(208),至少一个旋转调节件(208)上设置有角度检测器;若干个驱动器,至少驱动两个不同调节模块的Y向位移件(206)往复移动,至少驱动另外一个调节模块的X向位移件(205)往复移动;控制器(500),用于控制驱动器驱动调节模块在X向和Y向进给,并获取旋转调节件(208)的旋转角度。2.根据权利要求1所述的平面移动旋转对位平台,其特征在于:所述的调节模块包括与底板(100)连接配合的固定座(204)、沿X向滑动设置于固定座(204)上的X向位移件(205)、沿Y向滑动设置于X向位移件(205)上的Y向位移件(206)、固定连接在Y向位移件(206)上的旋转底座(207)和设置在旋转底座(207)上的旋转调节件(208)。3.根据权利要求1或2所述的平面移动旋转对位平台,其特征在于:所述的X向位移件(205)和Y向位移件(206)均通过滑移结构在设定的方向上往复移动。4.根据权利要求3所述的平面移动旋转对位平台,其特征在于:所述...
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