包装机用进料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种包装机用进料装置，其包括固定架、设置在固定架上的机械手组件以及设置在机械手组件上的吸盘组件，机械手组件包括顶部座、支撑杆、旋转件、连接杆和末端座，吸盘组件包括安装座、连接立柱、多个吸盘固定架以及吸盘，同时还设置有第一传输装置和第二传输装置，第二传输装置与第一传输装置平行设置。本实用新型专利技术通过改进结构的机械手组件能够与现有的包装机的包装传输装置进行配合，替代传统人工进料的方式，从而提高整个包装机的工作效率；并且设置有多个吸盘，与物品箱内的待包装物的排数相配合，能够对多个待包装物进行同时抓取，提高装置的实用性，并设置有色标传感器，能够感应待包装物，避免药品抓完后与空箱发生碰撞。箱发生碰撞。箱发生碰撞。

【技术实现步骤摘要】
包装机用进料装置


[0001]本技术涉及包装
，具体地涉及一种包装机用进料装置。

技术介绍

[0002]包装机能够对多种物品进行封装，例如药品包装机主要用于包装胶囊、片剂、胶丸、栓剂等固状药品，其被广泛使用从而解决了多种药品包装生产的问题。
[0003]但是目前的包装机在上料或者进料时总会遇到一定的问题。尤其是对于需要包装批量生产的内容物的包装机来说，由于待包装物一般都是成箱生产的，每一箱中包含有若干个待包装物，而且多个待包装物是呈多排排列的，因此，在待包装物包装时的上料一般是人工手动完成的，工作效率低且占用大量的人力物力。
[0004]随着机械自动化的进一步发展，研究一款能够与现有的包装机相结合使用的进料抓取装置是非常有必要的。虽然市面上也有自动机械手，但是由于现有的机械手一般都是单工位的，而且升降高度一般是固定的，很难与现有的传输装置相匹配，因此无法满足包装机的自动进料的需求。

技术实现思路

[0005]为了解决上述现有技术的不足，本技术提供一种包装机用进料装置，其通过改进结构的机械手组件能够与现有的包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种包装机用进料装置，其特征在于：其包括固定架、设置在固定架上的机械手组件以及设置在所述机械手组件上的吸盘组件，所述机械手组件包括顶部座、支撑杆、旋转件、连接杆和末端座，所述支撑杆的第一端设置在所述顶部座的底端中心处，所述支撑杆的第二端设置在所述末端座的顶端且与所述末端座转动连接，所述旋转件设有多个且均匀设置在所述顶部座上，所述连接杆设有多组且均匀设置在所述末端座上，所述旋转件的第一端与所述顶部座转动连接，所述旋转件的第二端分别与对应的连接杆的第一端转动连接，所述连接杆的第二端与末端座转动连接；所述吸盘组件包括连接法兰、安装座、连接立柱、吸盘固定架以及吸盘，所述连接法兰设置在所述安装座上，并与所述机械手组件的末端座连接，多个所述连接立柱均匀地设置在所述安装座的端部上，所述连接立柱的第一端连接所述安装座，所述连接立柱的第二端连接所述吸盘固定架，所述吸盘固定架的底部设置有所述吸盘。2.根据权利要求1所述的包装机用进料装置，其特征在于：还设有第一传输装置和第二传输装置，所述第二传输装置与所述第一传输装置平行设置。3.根据权利要求2所述的包装机用进料装置，其特征在于：所述第一传输装置设置有限位装置，所述限位装置包...

【专利技术属性】
技术研发人员：行立庆，王云峰，刘璇，
申请(专利权)人：北京泰德制药股份有限公司，
类型：新型
国别省市：