本实用新型专利技术公开了一种液压支架设备结构件的焊接设备，包括工作台和水平旋转机构；工作台：其上表面右侧固定连接有安装板，安装板的右侧面设有第一电机，第一电机的输出轴通过轴承与安装板中心的贯穿孔转动连接；水平旋转机构：其设置于工作台的上表面，第一电机的输出轴与水平旋转机构的右端固定连接，水平旋转机构的上端与连接座的底面固定连接，该液压支架设备结构件的焊接设备，可以根据情况对结构件上的所需的焊接点进行依次焊接，提高焊接效率，对焊接完成的位置进行打磨清除焊渣，防止后续因为焊渣不及时清理而出现裂纹和裂纹沿展，避免液压支架设备的结构件强度下降、焊缝开裂，保护人员的安全。保护人员的安全。保护人员的安全。
【技术实现步骤摘要】
一种液压支架设备结构件的焊接设备
[0001]本技术涉及焊接
，具体为一种液压支架设备结构件的焊接设备。
技术介绍
[0002]液压支架是用来控制采煤工作面矿山压力的结构物，采面矿压以外载的形式作用在液压支架上，在液压支架和采面围岩相互作用的力学系统中，若液压支架的各支承件合力与顶板作用在液压支架上的外载合力正好同一直线，所以液压支架对此采面围岩十分适应，中国自60年代起就开始研制液压支架，70年代相继研制成功了各种主要架型，80年代获得大量推广应用。至90年代初，中国煤矿液压支架工作面的煤炭总产量已达到1.5亿t/a左右，液压支架的生产量因此也越来越大了，生产液压支架必不可少的就是焊接工序，现有的大部分液压支架设备结构件的焊接设备，借助机械手带动激光焊机程序化焊接，存在一定问题，平面调节和倾斜调节各为单一层面的调节，且调节后锁止不够快速牢靠，进而无法提高焊接效率和质量，对焊接完成的位置进行打磨缺少焊渣清洁结构，无法防止后续因为焊渣不及时清理而出现裂纹和裂纹沿展，也不能够避免液压支架设备的结构件强度下降、焊缝开裂情况的发生，或者安全需要不时清渣危险系数较大，为此，我们提出一种液压支架设备结构件的焊接设备。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种液压支架设备结构件的焊接设备，可以根据情况对结构件上的所需的焊接点进行依次焊接，提高焊接效率，对焊接完成的位置进行打磨清除焊渣，防止后续因为焊渣而出现的裂纹并沿展，导致强度下降、焊缝开裂，保护人员的安全。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种液压支架设备结构件的焊接设备，包括工作台和水平旋转机构；
[0005]工作台：其上表面右侧固定连接有安装板，安装板的右侧面设有第一电机，第一电机的输出轴通过轴承与安装板中心的贯穿孔转动连接；
[0006]水平旋转机构：其设置于工作台的上表面，第一电机的输出轴与水平旋转机构的右端固定连接，水平旋转机构的上端与连接座的底面固定连接，连接座的上端内壁与摆杆的底端通过第一倾斜机构转动连接，摆杆上端的安装孔设有第五电机，第五电机的输出轴上端设有安装架，安装架与第二盖罩通过第二倾斜机构转动连接，第二盖罩的右侧面固定连接有第一电推杆，第一电推杆的伸缩端右侧设有激光焊头；
[0007]其中：所述工作台的左侧面设有PLC控制器，PLC控制器的输入端电连接外部电源，第一电机、第五电机、第一电推杆和激光焊头的输入端均电连接PLC控制器的输出端，可以根据情况对结构件上的所需的焊接点进行依次焊接，提高焊接效率，两个平面调节相结合阶梯式调控和两个倾斜调节相结合阶梯式调控，保证调节的准确性，同时减少机械臂关节不必要的磨损位置，调节便利锁止牢靠，自适应性强，对焊接完成的位置进行打磨清除焊
渣，防止后续因为焊渣不及时清理而出现裂纹和裂纹沿展，避免液压支架设备的结构件强度下降、焊缝开裂，保护人员的安全。
[0008]进一步的，所述水平旋转机构包括齿轮、齿盘、插柱、连接块、弹簧和拉片，所述齿盘通过平面轴承与工作台的上端转动连接，齿盘的上端与连接座的底面固定连接，齿轮的右端与第一电机的输出轴左端固定连接，齿轮与齿盘啮合连接，工作台的上表面左侧固定有连接块，连接块中部的滑动孔内滑动连接有插柱，插柱与齿盘的齿槽插接，插柱远离齿盘的一端固定有拉片，弹簧设置于连接块与拉片之间，弹簧套设于插柱的外侧面，便于使电动推杆带动焊头进行水平旋转。
[0009]进一步的，所述水平旋转机构还包括凸轮和第六电机，所述凸轮的中部通过转轴转动连接于工作台的上表面，工作台的上表面左侧通过支座设有第六电机，第六电机的输出轴底端与转轴的上端固定连接，第六电机的输入端电连接PLC控制器的输出端，工作台的上端外侧面设有第四盖罩，齿轮、齿盘、插柱、连接块、弹簧、拉片、凸轮和第六电机均位于第四盖罩的内部，便于水平位置旋转后进行锁止方便接下来的操作。
[0010]进一步的，所述第一倾斜机构包括第二电机、第一蜗杆、第一涡轮和第一转杆，所述第二电机设置于摆杆的下端外侧面，第二电机的输出轴穿过摆杆下端的通孔设有第一蜗杆，摆杆的外侧面下端设有第三盖罩，第二电机位于第三盖罩的内部，摆杆的下端通过第一转杆与连接座的上端内壁转动连接，第一转杆的中部固定套设有第一涡轮，第一涡轮位于摆杆下端的通孔内，第一涡轮与第一蜗杆啮合连接，第二电机的输入端电连接PLC控制器的输出端，便于使伸缩柱竖直倾斜调至设定好的焊接需要的位置。
[0011]进一步的，所述第二倾斜机构包括第三电机、第二蜗杆、第二涡轮和第二转杆，所述第二转杆通过轴承与安装架的内部架体转动连接，第二转杆的外侧端头均与第二盖罩的内壁固定连接，第三电机设置于安装架的左侧面，第三电机的输出轴穿过安装架上端的通孔并设有第二蜗杆，第二转杆的外弧面中部固定套设有第二涡轮，第二涡轮和第二蜗杆啮合连接，第三电机的输入端电连接PLC控制器的输出端，便于焊头进行微调至焊接所需要的角度。
[0012]进一步的，所述第二盖罩的右侧面上端固定连接有第二电推杆，第二电推杆的伸缩端右侧设有第四电机，第四电机的输出轴右端设有工业钢丝刷，第二电推杆的伸缩端设有第一盖罩，第四电机位于第一盖罩的内部，第一盖罩的右侧设有与第四电机的输出轴对应的避让孔，第四电机的输入端电连接PLC控制器的输出端，便于对焊渣进行清理，防止后续因焊渣引起故障。
[0013]进一步的，所述工作台右侧摆放有支撑架，支撑架的内部底端设有倾斜溜槽板，使焊渣沿斜面掉落，便于清扫。
[0014]进一步的，所述摆杆的外侧面上端开设有滑槽，第二盖罩的前后两侧下端均设有支撑臂，两个支撑臂的下端均与一个圆环套的外表面固定连接，圆环套与滑槽滑动连接，对第二倾斜机构进行支撑。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本一种土壤污染治理用药物喷洒装置，具有以下好处：
[0016]1、PLC控制器控制第五电机开始运行，第五电机带动第一电推杆和第二电推杆转动到预设位置时停止，实现大幅度平面角度调节后，第六电机开始运行，带动凸轮转动，凸
轮推动拉片远离连接块，带动插柱离开齿槽，第六电机停止，第一电机开始运行，第一电机的输出轴带动齿轮转动，齿轮和齿盘啮合，齿盘在齿轮的带动作用下使连接座转动，连接座转动到PLC控制器预设的角度后第一电机停止，第六电机反转，弹簧拉动拉片使其归回初始位置，插柱重新插入齿槽，使齿盘锁止，便于激光焊头水平精准小幅度旋转至PLC控制器设定好的位置并停止，两个平面调节相结合阶梯式调控，保证调节的准确性，同时减少机械臂关节不必要的磨损，第二电机开始运行，第二电机的输出轴带动第一蜗杆转动，第一涡轮与第一蜗杆啮合，第一涡轮也随之转动，带动第一转杆开始转动，摆杆开始转动，转动到PLC控制器预设位置时第二电机停止，第三电机开始运行，第三电机的输出轴带动第二蜗杆开始转动，第二涡轮与第二蜗杆啮合，第二涡轮在第二蜗杆的带动作用下开始转动，第二转杆也随之转动，使第二盖罩角度发生倾斜，两者倾本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种液压支架设备结构件的焊接设备，其特征在于：包括工作台(1)和水平旋转机构(4)；工作台(1)：其上表面右侧固定连接有安装板(19)，安装板(19)的右侧面设有第一电机(3)，第一电机(3)的输出轴通过轴承与安装板(19)中心的贯穿孔转动连接；水平旋转机构(4)：其设置于工作台(1)的上表面，第一电机(3)的输出轴与水平旋转机构(4)的右端固定连接，水平旋转机构(4)的上端与连接座(5)的底面固定连接，连接座(5)的上端内壁与摆杆(7)的底端通过第一倾斜机构(6)转动连接，摆杆(7)上端的安装孔设有第五电机(18)，第五电机(18)的输出轴上端设有安装架(20)，安装架(20)与第二盖罩(22)通过第二倾斜机构(10)转动连接，第二盖罩(22)的右侧面固定连接有第一电推杆(11)，第一电推杆(11)的伸缩端右侧设有激光焊头(12)；其中：所述工作台(1)的左侧面设有PLC控制器(2)，PLC控制器(2)的输入端电连接外部电源，第一电机(3)、第五电机(18)、第一电推杆(11)和激光焊头(12)的输入端均电连接PLC控制器(2)的输出端。2.根据权利要求1所述的一种液压支架设备结构件的焊接设备，其特征在于：所述水平旋转机构(4)包括齿轮(41)、齿盘(42)、插柱(43)、连接块(44)、弹簧(45)和拉片(47)，所述齿盘(42)通过平面轴承与工作台(1)的上端转动连接，齿盘(42)的上端与连接座(5)的底面固定连接，齿轮(41)的右端与第一电机(3)的输出轴左端固定连接，齿轮(41)与齿盘(42)啮合连接，工作台(1)的上表面左侧固定有连接块(44)，连接块(44)中部的滑动孔内滑动连接有插柱(43)，插柱(43)与齿盘(42)的齿槽插接，插柱(43)远离齿盘(42)的一端固定有拉片(47)，弹簧(45)设置于连接块(44)与拉片(47)之间，弹簧(45)套设于插柱(43)的外侧面。3.根据权利要求2所述的一种液压支架设备结构件的焊接设备，其特征在于：所述水平旋转机构(4)还包括凸轮(46)和第六电机(48)，所述凸轮(46)的中部通过转轴转动连接于工作台(1)的上表面，工作台(1)的上表面左侧通过支座设有第六电机(48)，第六电机(48)的输出轴底端与转轴的上端固定连接，第六电机(48)的输入端电连接PLC控制器(2)的输出端，工作台(1)的上端外侧面设有第四盖罩(24)，齿轮(41)、齿盘(42)、插柱(43)、连接块(44)、弹簧(45)、拉片(47)、凸轮(46)和第六电机(48)均位于第四盖...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴国兴，程传涛，段宝通，韩雪峰，贺佳辉，侯子印，李火成，刘增峰，马磊磊，
申请(专利权)人：弘亚机械科技焦作有限公司，
类型：新型
国别省市：
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