一种液压支架群的数字孪生体的管理方法及系统技术方案

本申请提出的液压支架群的数字孪生体的管理方法、系统及存储介质中，建立液压支架群中每个液压支架的数字孪生模型，数字孪生模型的分布与对应液压支架的分布相同，获取液压支架群中相邻液压支架之间的距离信息，根据距离信息校正每个数字孪生模型的位置，采集设置于相邻液压支架之间的传感器的测量数据，基于测量数据和数字孪生模型的分布，利用力学方程约束对液压支架群的数字孪生体进行管理。由此，本申请中的数字孪生模型能与液压支架的位姿保持同步，且使得相邻液压支架之间建立了物理关系，从而使得数字孪生模型存在与真实液压支架群的孪生关系，进而使得可以通过液压支架群的数字孪生模型对液压支架群进行模拟、仿真和监控。监控。监控。

【技术实现步骤摘要】
一种液压支架群的数字孪生体的管理方法及系统


[0001]本公开涉及故障诊断
，尤其涉及一种液压支架群的数字孪生体的管理方法、系统以及存储介质。

技术介绍

[0002]液压支架作为综采机械化关键设备，需要对液压支架进行监测以对液压支架进行控制。而在实际煤矿综采工作环境中通常是由多个液压支架构成的液压支架群共同完成综采任务。但是，由于煤矿综采的环境比较复杂，不能实时在煤矿综采环境中监控和控制液压支架群。基于此，需要建立液压支架群的数字孪生模型，然后通过液压支架群虚拟的数字孪生模型与液压支架群实体进行交互反馈，并通过虚拟的数字孪生模型实现对液压支架群的状态监控和运动控制。
[0003]相关技术中，通过对单一液压支架建立数字孪生模型后，然后根据实际工作面液压支架群中各个液压支架的分布进行排列，从而形成该液压支架群的数字孪生模型。其中，相关技术中通过大量液压支架多角度的图片，然后使用3Ds Max对液压支架外观建立数据孪生模型，或者，通过手持式三维扫描仪对液压支架进行三维扫描后，自动生成三维点云模型，并通过采集液压支架上布设的传感器的实时数本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液压支架群的数字孪生体的管理方法，其特征在于，包括：建立液压支架群中每个液压支架的数字孪生模型，所述数字孪生模型的分布与对应液压支架的分布相同；获取所述液压支架群中相邻液压支架之间的距离信息，根据所述距离信息校正每个数字孪生模型的位置；采集设置于所述相邻液压支架之间的传感器的测量数据；基于所述测量数据和所述数字孪生模型的分布，利用力学方程约束对所述液压支架群的数字孪生体进行管理。2.如权利要求1所述的管理方法，其特征在于，所述建立液压支架群中每个液压支架的数字孪生模型，包括：建立液压支架的三维模型，所述三维模型中包括所述液压支架的零部件，所述零部件包括零件、组件和部件；将所述三维模型导入到三维模型软件中，通过所述三维模型软件对所述三维模型进行渲染，得到所述渲染后的三维模型；将所述渲染后的三维模型导入物理引擎，在所述物理引擎中设置所述渲染后的三维模型中所述零部件的约束和/或所述零部件之间的约束，得到所述液压支架的数字孪生模型，其中所述零部件的约束为所述零部件可移动的预设阈值范围。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述液压支架群中相邻液压支架之间的距离信息，根据所述距离信息校正每个数字孪生模型的位置，包括：通过所述液压支架群中相邻液压支架之间的距离传感器，获取所述相邻液压支架之间的距离信息；以位于顶边的数字孪生模型为基准，根据所述距离信息逐一校正每个数字孪生模型的位置。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集设置于所述相邻液压支架之间的传感器的测量数据，包括：采集设置于所述相邻液压支架之间的压力传感器测量的压力数据。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用力学方程约束对所述液压支架群的数字孪生体进行管理，包括：利用力学方程约束对所述液压支架群的数字孪生体进行控制；和/或利用力学方程约束对所述液压支架群的数字...

【专利技术属性】
技术研发人员：张金虎，李明忠，雷声，李艳鹏，曾明胜，李提建，张赛，欧阳敏，刘培源，邢有望，
申请(专利权)人：天地科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：