一种金属夹自动组装机制造技术

本申请公开了一种金属夹自动组装机，包括工作台、上料装置、组装装置、检测装置和下料装置；工作台上设置有至少一个组装座，组装座上开设有至少一条沿水平方向设置的卡接通道，夹形构件适于开口向上的从卡接通道一侧滑动进入卡接通道，工作台适于使组装座依次经过上料装置、组装装置、检测装置和下料装置；检测装置包括筛料机构和判断机构，筛料机构上可活动的设置有筛料器，筛料器适于以不大于设定力度推动嵌件，判断机构适于在筛料机构停止后识别夹形构件和嵌件的相对位置关系并输出通过信号或错误信号，该自动组装机能够进行快速组装，还能够检测、识别并筛选装配不良的夹形构件和嵌件。嵌件。嵌件。

【技术实现步骤摘要】
一种金属夹自动组装机


[0001]本申请涉及自动化生产设备
，具体涉及一种金属夹自动组装机。

技术介绍

[0002]夹子是人们用来夹持和固定东西的一种器具，在汽车上会使用到较多的金属夹，用于线束、饰板等物体的固定，为了提升金属夹的结构强度和夹持效果，现有的金属夹一般都由多种材料或多种结构组合装配构成，例如使用外夹和内夹结构分离的组合装配，能够在获得较高的韧性和减振等效果的同时提升其夹持能力。
[0003]但是，现有的金属夹组装和检测过程存在以下缺陷：目前金属夹的组装过程较为复杂，效率较低，且金属夹在组装完成后，通常由人工进行检查，检测效率和准确率也都较低。

技术实现思路

[0004]本申请的一个目的在于提供一种能够进行自动快速组装，并能够检测、识别并筛选装配不良的夹形构件和嵌件的金属夹自动组装机。
[0005]为达到以上目的，本申请采用的技术方案为：一种金属夹自动组装机，包括工作台、上料装置、组装装置、检测装置和下料装置；所述工作台上设置有至少一个组装座，所述组装座上开设有至少一条沿水平方向设置的卡接通道，夹形构件适于开口向上的从所述卡接通道一侧滑动进入所述卡接通道，所述工作台适于使所述组装座依次经过所述上料装置、所述组装装置、所述检测装置和所述下料装置；所述上料装置包括第一送料机构和放料机构，所述第一送料机构适于将所述夹形构件输送至所述放料机构处，所述放料机构适于接收所述夹形构件并将所述夹形构件放置于所述组装座上；所述组装装置包括第二送料机构和送装机构，所述第二送料机构适于将嵌件输送至所述送装机构处，所述送装机构适于接收所述嵌件并将所述嵌件卡接嵌入至所述夹形构件内；所述检测装置包括筛料机构和判断机构，所述筛料机构上可活动的设置有筛料器，所述筛料器适于以不大于设定力度推动所述嵌件，所述判断机构适于在所述筛料机构停止后识别所述夹形构件和所述嵌件的相对位置关系并输出通过信号或错误信号；所述下料装置包括两个出料机构，两个所述出料机构适于分别接收所述通过信号和所述错误信号，两个所述出料机构适于分别在接收到所述通过信号和所述错误信号时将所述夹形构件从所述组装座上取下并分别存放。
[0006]作为改进，所述放料机构包括转料器和第一推送器，所述第一送料机构位于所述组装座外侧，所述第一推送器位于所述第一送料机构内侧并配合对准所述组装座，所述转料器适于取得所述第一送料机构上的所述夹形构件并输送至所述第一推送器前端，所述第
一推送器适于将所述夹形构件沿所述卡接通道推入所述组装座内。
[0007]作为改进，所述送装机构包括推送通道、第二推送器和下压器，所述推送通道末端开设有与所述组装座上的所述夹形构件配合的送装口，所述第二推送器适于下压并插接配合所述嵌件，所述第二推送器适于使所述嵌件沿所述推送通道移动至所述送装口处，所述下压器适于将所述嵌件沿所述送装口向下压入所述夹形构件内。
[0008]作为改进，所述嵌件的中部向内侧成形有扣件部，所述筛料器适于伸至所述扣件部下方，所述筛料器包括两个活动件和驱动器，所述活动件之间连接有变形件，所述驱动器适于让两个所述活动件相互靠近使所述变形件向上弯曲并抵触至所述扣件部，所述嵌件适于在所述变形件的抵触下获得水平方向上推力。
[0009]作为改进，所述驱动器上设置有连接杆，所述连接杆包括丝杆段和滑动段，所述滑动段连接于所述丝杆段的两端，所述丝杆段适于与至少一个所述活动件丝杆连接，所述滑动段适于与至多一个所述活动件滑动连接；所述筛料器上开设有滑动槽，所述活动件滑动设置于所述滑动槽内，所述驱动器驱动所述连接杆转动时，一个所述活动件移动至所述滑动段上并抵至所述滑动槽一端。
[0010]作为改进，所述筛料机构包括第三推送器，所述第三推送器适于在所述组装座移动至所述检测装置处时使所述筛料器沿所述卡接通道伸入所述嵌件内侧，所述第三推送器适于在所述筛料器完成筛料后使所述筛料器远离所述组装座。
[0011]作为改进，所述出料机构包括第四推送器和出料通道，所述第四推送器和所述出料通道分别位于所述卡接通道的两端，所述第四推送器适于将所述夹形构件从所述卡接通道处推入所述出料通道内。
[0012]作为改进，所述下料装置还包括移动机构，所述移动机构上可拆卸的设置有多个储物箱，所述移动机构适于使所述储物箱对准所述出料通道，所述储物箱适于接收所述出料通道内落下的所述夹形构件。
[0013]作为改进，所述工作台上设置有除尘装置，所述除尘装置位于所述组装装置和所述检测装置之间，所述除尘装置上设置有吸尘头，所述吸尘头适于在所述组装座移动至所述除尘装置处时沿所述卡接通道朝向所述夹形构件。
[0014]作为改进，所述夹形构件的至少一侧设置有凹槽部，所述组装座上设置有定位件，所述定位件适于伸至所述卡接通道内与所述凹槽部卡接配合。
[0015]与现有技术相比，本申请的有益效果在于：该自动组装机能够将嵌件快速组装配合至夹形构件上，全程自动运行，无需人工辅助操作，组装效率高，组装过程稳定，自动组装机上设置有检测装置，检测装置具有检测识别功能，能够对安装于夹形构件上的嵌件的稳固度进行主动检测和识别，从而在出料工序之前直接筛选判断出不合格的组装产品并对其进行分类出料，无需人工大批量检查，提升检测效率和准确率，降低人工成本。
附图说明
[0016]图1是根据本申请的一个优选实施例的立体图。
[0017]图2是根据本申请的一个优选实施例的工作台的整体结构视图。
[0018]图3是根据本申请的一个优选实施例的组装座的整体结构视图。
[0019]图4是根据本申请的一个优选实施例的组装座的俯视图。
[0020]图5是根据本申请的一个优选实施例图4中沿A
‑
A方向的剖面视图。
[0021]图6是根据本申请的一个优选实施例的夹形构件和嵌件的组合示意图。
[0022]图7是根据本申请的一个优选实施例的上料装置的整体结构视图。
[0023]图8是根据本申请的一个优选实施例的上料装置的内部结构示意图。
[0024]图9是根据本申请的一个优选实施例的组装装置的整体结构视图。
[0025]图10是根据本申请的一个优选实施例的组装装置的主视图。
[0026]图11是根据本申请的一个优选实施例图10中沿B
‑
B方向的剖面视图。
[0027]图12是根据本申请的一个优选实施例的检测装置的整体结构视图。
[0028]图13是根据本申请的一个优选实施例图12中a处的放大视图。
[0029]图14是根据本申请的一个优选实施例的筛料机构伸入嵌件时的原理示意图。
[0030]图15是根据本申请的一个优选实施例的筛料结构向一个方向推动嵌件时的原理示意图。
[0031]图16是根据本申请的一个优选实施例的筛料结构向另一个方向推动嵌件时的原理示意图。
[0032]图17是根据本申请的一个优选实施例的下料装置的整体结构视图。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种金属夹自动组装机，其特征在于：包括工作台、上料装置、组装装置、检测装置和下料装置；所述工作台上设置有至少一个组装座，所述组装座上开设有至少一条沿水平方向设置的卡接通道，夹形构件适于开口向上的从所述卡接通道一侧滑动进入所述卡接通道，所述工作台适于使所述组装座依次经过所述上料装置、所述组装装置、所述检测装置和所述下料装置；所述上料装置包括第一送料机构和放料机构，所述第一送料机构适于将所述夹形构件输送至所述放料机构处，所述放料机构适于接收所述夹形构件并将所述夹形构件放置于所述组装座上；所述组装装置包括第二送料机构和送装机构，所述第二送料机构适于将嵌件输送至所述送装机构处，所述送装机构适于接收所述嵌件并将所述嵌件卡接嵌入至所述夹形构件内；所述检测装置包括筛料机构和判断机构，所述筛料机构上可活动的设置有筛料器，所述筛料器适于以不大于设定力度推动所述嵌件，所述判断机构适于在所述筛料机构停止后识别所述夹形构件和所述嵌件的相对位置关系并输出通过信号或错误信号；所述下料装置包括两个出料机构，两个所述出料机构适于分别接收所述通过信号和所述错误信号，两个所述出料机构适于分别在接收到所述通过信号和所述错误信号时将所述夹形构件从所述组装座上取下并分别存放。2.如权利要求1所述的一种金属夹自动组装机，其特征在于：所述放料机构包括转料器和第一推送器，所述第一送料机构位于所述组装座外侧，所述第一推送器位于所述第一送料机构内侧并配合对准所述组装座，所述转料器适于取得所述第一送料机构上的所述夹形构件并输送至所述第一推送器前端，所述第一推送器适于将所述夹形构件沿所述卡接通道推入所述组装座内。3.如权利要求1所述的一种金属夹自动组装机，其特征在于：所述送装机构包括推送通道、第二推送器和下压器，所述推送通道末端开设有与所述组装座上的所述夹形构件配合的送装口，所述第二推送器适于下压并插接配合所述嵌件，所述第二推送器适于使所述嵌件沿所述推送通道移动至所述送装口处，所述下压器适于将所述嵌件沿所述送装口向下压入所述夹形构件内。4.如权利要求1所述的一种金属夹自动组装机，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈卓峰，周金体，陈捷，陈琪，
申请(专利权)人：宁波诗兰姆汽车零部件有限公司，
类型：发明
国别省市：