外转子轮毂电机制造技术

本发明专利技术公开了一种外转子轮毂电机，包括壳体、行星减速器、定子组件和转子组件。行星减速器包括输入轴、输出轴和减速组件。输入轴与输出轴同轴设置，且通过第一轴承转动相连。定子组件位于壳体内，定子组件包括定子铁心和绕组，定子铁心固定于壳体上，绕组固定于定子铁心上。转子组件位于壳体内，转子组件包括转子铁心、磁钢和转子外壳。转子铁心固定于转子外壳上且位于于定子铁心外侧，磁钢内置于转子铁心中。其中，定子铁心为环形，减速组件位于定子铁心内侧，输入轴与转子外壳同轴固连，输出轴伸出壳体。相比于现有技术，本发明专利技术的外转子轮毂电机通过将行星减速器集成在外转子电机内部，能够在不增加轴向尺寸的同时实现减速增扭。扭。扭。

【技术实现步骤摘要】
外转子轮毂电机


[0001]本专利技术涉及外转子电机
，特别是涉及一种外转子轮毂电机。

技术介绍

[0002]目前，市场上的电机与减速器通常单独设置。当需要降低电机的输出转速时，需要将电机的输出轴与减速器的输入轴通过联轴器固定相连，这极大地增加了整体轴向尺寸。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种外转子轮毂电机，通过将行星减速器集成在外转子电机内部，在不增加轴向尺寸的同时实现减速增扭。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
[0005]本专利技术公开了一种外转子轮毂电机，包括：
[0006]壳体；
[0007]行星减速器，所述行星减速器包括输入轴、输出轴和减速组件；所述输入轴与所述输出轴同轴设置，且通过第一轴承转动相连；
[0008]位于所述壳体内的定子组件，所述定子组件包括定子铁心和绕组，所述定子铁心固定于所述壳体上，所述绕组固定于所述定子铁心上；
[0009]位于所述壳体内的转子组件，所述转子组件包括转子铁心、磁钢和转子外壳；所述转子铁心固定于所述转子外壳上且位于所述定子铁心外侧，所述磁钢内置于所述转子铁心中；
[0010]其中，所述定子铁心为环形，所述减速组件位于所述定子铁心内侧，所述输入轴与所述转子外壳同轴固连，所述输出轴伸出所述壳体。
[0011]优选地，所述壳体包括机壳和转子挡板；所述机壳包括环形侧壁和固定于所述环形侧壁第一端的端板，所述转子挡板固定于所述环形侧壁的第二端。
[0012]优选地，还包括旋变组件，所述旋变组件包括端盖和旋转变压器；所述端盖固定于所述转子挡板远离所述机壳的一侧，所述旋转变压器位于所述端盖与所述转子挡板之间；所述输入轴穿过所述转子挡板，所述旋转变压器与所述输入轴相连，以通过所述旋转变压器测量所述输入轴的角位移和角速度。
[0013]优选地，所述端盖上设有格兰头，所述格兰头供所述旋转变压器的外接导线穿过。
[0014]优选地，所述磁钢包括多组，多组所述磁钢沿圆周方向均布于所述转子铁心上；每组所述转子铁心包括第一磁钢、第二磁钢和第三磁钢，所述第二磁钢的两端分别与所述第一磁钢靠近所述转子铁心外周的端部、所述第三磁钢靠近所述转子铁心外周的端部固连；所述第一磁钢和所述第三磁钢切向充磁，所述第二磁钢径向充磁。
[0015]优选地，所述减速组件包括内齿轮、行星齿轮、行星轮轴和太阳齿轮；所述行星齿轮为多个，多个所述行星齿轮均与所述内齿轮啮合且沿所述内齿轮的圆周方向均布；所述太阳齿轮位于所述内齿轮的中心位置，所述太阳齿轮同时与多个所述行星齿轮啮合；所述
行星齿轮转动安装于所述行星轮轴上，所述行星轮轴固定于所述输出轴上；所述太阳齿轮固定于所述输入轴上。
[0016]优选地，所述输出轴通过第二轴承与所述内齿轮转动相连，所述输出轴通过第三轴承与所述壳体转动相连，所述第二轴承和所述第三轴承位于所述行星齿轮的同侧。
[0017]优选地，所述输出轴上安装有第一油封和第二油封，所述第一油封位于所述第二轴承与所述第三轴承之间；所述第二油封位于所述第三轴承远离所述第二轴承的一侧。
[0018]优选地，所述内齿轮的内侧安装有第三油封，所述第三油封位于所述行星齿轮远离所述第二轴承的一侧。
[0019]优选地，还包括固定于所述定子铁心和/或所述绕组上的散热管，所述散热管与所述机壳相抵或穿过所述机壳。
[0020]本专利技术相对于现有技术取得了以下技术效果：
[0021]本专利技术中，经过行星减速器的减速作用，输出轴的输出转速相比于转子铁心的转速大大降低，从而实现减速增扭的效果。而且，在保证精密传动的前提下，有效降低了电机的转动惯量比。另外，由于减速组件位于定子铁心的内侧，充分利用了电机定子内部轴向空间，提高了系统集成度。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本实施例外转子轮毂电机的示意图；
[0024]图2为图1的左视图；
[0025]图3为图1沿A
‑
A方向的剖视图；
[0026]图4为行星减速器的示意图；
[0027]图5为本实施例外转子轮毂电机的爆炸图；
[0028]附图标记说明：1
‑
格兰头；2
‑
端盖；3
‑
转子挡板；4
‑
旋转变压器；5
‑
挡圈；6
‑
转子外壳；7
‑
环形侧壁；8
‑
散热管；9
‑
第一轴承；10
‑
定子铁心；11
‑
第二油封；12
‑
转子铁心；13
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端板；14
‑
第一磁钢；15
‑
第二磁钢；16
‑
第三磁钢；17
‑
输入轴；18
‑
第三油封；19
‑
内齿轮；20
‑
第一油封；21
‑
第三轴承；22
‑
输出轴；23
‑
第二轴承；24
‑
行星齿轮。
具体实施方式
[0029]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0030]本专利技术的目的是提供一种外转子轮毂电机，通过将行星减速器集成在定子铁心内侧，在不增加轴向尺寸的同时实现减速增扭。
[0031]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实
施例对本专利技术作进一步详细的说明。
[0032]参照图1～图5，本实施例提供一种外转子轮毂电机，包括壳体、行星减速器、定子组件和转子组件。
[0033]行星减速器包括输入轴17、输出轴22和减速组件。输入轴17与输出轴22同轴设置，且通过第一轴承9转动相连。定子组件位于壳体内，定子组件包括定子铁心10和绕组。定子铁心10固定于壳体上，绕组固定于定子铁心10上。转子组件位于壳体内，转子组件包括转子铁心12、磁钢和转子外壳6。转子铁心12固定于转子外壳6上且位于定子铁心10外侧，磁钢内置于转子铁心12中(磁钢与转子铁心12固定相连)。其中，定子铁心10为环形，减速组件位于定子铁心10内侧，输入轴17与转子外壳6同轴固连，输出轴22伸出壳体。
[0034]该外转子轮毂电机的工作原理如下：定子铁心10上的绕组通电后本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种外转子轮毂电机，其特征在于，包括：壳体；行星减速器，所述行星减速器包括输入轴、输出轴和减速组件；所述输入轴与所述输出轴同轴设置，且通过第一轴承转动相连；位于所述壳体内的定子组件，所述定子组件包括定子铁心和绕组，所述定子铁心固定于所述壳体上，所述绕组固定于所述定子铁心上；位于所述壳体内的转子组件，所述转子组件包括转子铁心、磁钢和转子外壳；所述转子铁心固定于所述转子外壳上且位于所述定子铁心外侧，所述磁钢内置于所述转子铁心中；其中，所述定子铁心为环形，所述减速组件位于所述定子铁心内侧，所述输入轴与所述转子外壳同轴固连，所述输出轴伸出所述壳体。2.根据权利要求1所述的外转子轮毂电机，其特征在于，所述壳体包括机壳和转子挡板；所述机壳包括环形侧壁和固定于所述环形侧壁第一端的端板，所述转子挡板固定于所述环形侧壁的第二端。3.根据权利要求2所述的外转子轮毂电机，其特征在于，还包括旋变组件，所述旋变组件包括端盖和旋转变压器；所述端盖固定于所述转子挡板远离所述机壳的一侧，所述旋转变压器位于所述端盖与所述转子挡板之间；所述输入轴穿过所述转子挡板，所述旋转变压器与所述输入轴相连，以通过所述旋转变压器测量所述输入轴的角位移和角速度。4.根据权利要求3所述的外转子轮毂电机，其特征在于，所述端盖上设有格兰头，所述格兰头供所述旋转变压器的外接导线穿过。5.根据权利要求1所述的外转子轮毂电机，其特征在于，所述磁钢包括多组，多组所述磁钢沿圆周方向均布于所述转子铁心上...

【专利技术属性】
技术研发人员：耿伟伟，王帅，王晶，
申请(专利权)人：南京理工大学，
类型：发明
国别省市：