一种用于环保砖的码垛机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于环保砖的码垛机械手，涉及机械手设计技术领域，包括连接底板、环保砖转抓取单元、高度长度调节单元、夹爪转动调节单元、转动组件连接底板上侧表面固定连接矩形支撑壳，所述连接底板上侧表面位于矩形支撑壳内侧的位置设置有转动组件，所述转动组件上设置有高度长度调节单元，所述高度长度调节单元上设置有夹爪转动调节单元环保砖转抓取单元包含有抓取固定板、二分之一圆齿轮、连接杆、活动杆、牵引杆、夹爪、微型电机和电机支撑板，所述夹爪转动调节单元中卡接块与抓取固定板的顶端固定连接，拿取环保砖牢固，不易对环保砖造成损坏，机械手自动化高。机械手自动化高。机械手自动化高。

【技术实现步骤摘要】
一种用于环保砖的码垛机械手


[0001]本技术涉及机械手设计
，具体为一种用于环保砖的码垛机械手。

技术介绍

[0002]利用粉煤灰、煤渣、煤矸石、尾矿渣、化工渣或者天然砂、海涂泥、工业废料、垃圾焚烧炉渣等(以上原料的一种或数种)作为主要原料，不经高温煅烧而制造的一种新型墙体材料称之为环保砖，在生产完成后，需要对环保砖进行码垛，由于人工码垛费事费力，由此需要一种码垛用的机械手。
[0003]现有的用于环保砖的码垛机械手，具有拿取环保砖不牢固，容易对环保砖造成损坏，机械手自动化不高。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种用于环保砖的码垛机械手，拿取环保砖牢固，不易对环保砖造成损坏，机械手自动化高，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于环保砖的码垛机械手，包括连接底板、环保砖转抓取单元、高度长度调节单元、夹爪转动调节单元、转动组件；
[0006]连接底板：上侧表面固定连接矩形支撑壳，所述连接底板上侧表面位于矩形支撑壳内侧的位置设置有转动组件，所述转动组件上设置有高度长度调节单元，所述高度长度调节单元上设置有夹爪转动调节单元；
[0007]环保砖转抓取单元：包含有抓取固定板、二分之一圆齿轮、连接杆、活动杆、牵引杆、夹爪、微型电机和电机支撑板，所述夹爪转动调节单元中卡接块与抓取固定板的顶端固定连接，所述抓取固定板的右侧表面转动连接两个等间距的转动轴，两个转动轴分别延伸至抓取固定板的左右两侧，两个转动轴的右侧端部分别固定连接二分之一圆齿轮，两个二分之一圆齿轮上的齿相互啮合连接，所述抓取固定板的左侧表面固定连接电机支撑板，所述电机支撑板的上侧表面固定连接微型电机，所述微型电机的输出轴与其中一个转动轴的左侧表面固定连接，两个二分之一圆齿轮未有齿的一侧分别固定连接连接杆的一端，两个连接杆的另一端分别通过转轴二与活动杆的一端活动连接，所述抓取固定板上位于两个二分之一圆齿轮下侧的位置分别转动连接转动轴三，两个转动轴三分别延伸至抓取固定板的左右两侧，每个转动轴的左右两端分别固定连接牵引杆的一端，每个转动轴上的两个牵引杆的另一端相对应的一侧分别通过转动轴四固定连接，两个活动杆的另一端分别套接在转动轴四，每个牵引杆的另一端分别在转动轴四上转动连接，两个活动杆套接在转动轴四的一侧分别固定连接夹爪，两个夹爪相互对应，所述微型电机的输入端通过外部控制开关组与外部电源的输出端电连接。
[0008]连接底板用于固定装置，矩形支撑壳用于保护内部转动组件，转动组件用于带动装置旋转，来多维度进行码垛，高度长度调节单元用于调节高度和长度，夹爪转动调节单元
用于控制夹爪转动，来进行交叉码垛，抓取固定板用于固定二分之一圆齿轮，电机支撑板用于支撑微型电机，微型电机用于带动转动轴转动来带动二分之一圆齿轮转动，两个二分之一圆齿轮啮合来让连接杆活动，连接杆用于带动活动杆活动，来带动夹爪活动，牵引杆用于辅助夹爪活动，来让两个夹爪可以平行抓取环保砖，让抓取更加牢固，防止对环保砖造成损坏。
[0009]进一步的，所述环保砖转抓取单元还包含摩擦条，两个夹爪相对应的一侧分别固定连接摩擦条。
[0010]摩擦条用于让抓取夹爪更加牢固，夹爪抓取东西更加固定。
[0011]进一步的，所述转动组件包含有电动机、连接转动柱、转动固定盘和活动圆柱块，所述连接底板的上侧表面位于矩形支撑壳内的位置固定连接电动机，所述电动机的输出轴与连接转动柱的一端固定连接，所述连接转动柱的另一端与活动圆柱块固定连接，所述活动圆柱块的上侧固定连接转动固定盘，所述矩形支撑壳的上侧表面开设有圆形通孔，所述圆形通孔贯穿矩形支撑壳的上下侧，所述连接转动柱在圆形通孔内转动连接，所述转动固定盘延伸至矩形支撑壳上侧表面，所述电动机的输入端通过外部控制开关组与外部电源的输出端电连接。
[0012]电动机启动来带动连接转动柱转动，连接转动柱转动来带动活动圆柱块转动，活动圆柱块来带动转动固定盘转动，来带动装置进行旋转，来让抓取的环保砖方在四周进行码垛，方便操作。
[0013]进一步的，所述高度长度调节单元包含有L型固定架、高度调节杆、螺纹柱、活动块和高度调节电动机，所述转动固定盘的上侧表面固定连接两个等间距的L型固定架，两个L型固定架之间的位置分别通过固定轴与高度调节杆固定连接，所述高度调节杆的左侧表面开设有滑动槽，所述滑动槽贯穿高度调节杆的左右两侧，所述高度调节杆的前侧表面位于滑动槽上侧的位置开设有矩形固定孔，所述矩形固定孔内固定连接高度调节电动机，所述滑动槽内转动连接螺纹柱，所述螺纹柱的顶端延伸至矩形固定孔内且与高度调节电动机的输出轴固定连接，所述滑动槽内滑动连接活动块，所述活动块上的螺孔在螺纹柱上螺纹连接，所述活动块的右侧表面开设有卡接槽，所述高度调节电动机的输入端通过外部控制开关组与外部电源的输出端电连接。
[0014]L型固定架用于固定高度调节杆，高度调节杆用于固定螺纹柱，当高度调节电动机启动，来带动螺纹柱转动，螺纹柱转动来带动活动块移动，活动块移动来控制夹爪高度，对进行抓取环保砖，以此来调整环保砖转抓取单元高度。
[0015]进一步的，所述高度长度调节单元还包含连接块、固定螺栓和电动推杆，所述活动块上的卡接槽通过固定螺栓与连接块固定连接，所述连接块的右侧表面固定连接两个等间距的电动推杆的一端，所述电动推杆的输入端通过外部控制开关组与外部电源的输出端电连接。
[0016]固定螺栓用于让连接块固定在活动块上，连接块用于固定电动推杆，电动推杆用于控制环保砖转抓取单元长度，来对不同位置的环保转进行抓取。
[0017]进一步的，所述夹爪转动调节单元包含有固定板、转动电机、固定圈、转动柱、固定盘和卡接块，所述两个等间距的电动推杆的另一端固定连接固定板，所述固定板右侧表面固定连接固定圈，所述固定圈内固定套接有转动电机，所述转动电机的输出轴与转动柱的
顶端固定连接，所述转动柱的底端固定连接固定盘，所述固定盘的底端固定连接卡接块，所述卡接块与抓取固定板固定卡接，所述转动电机的输入端通过外部控制开关组与外部电源的输出端电连接。
[0018]固定板用于固定固定圈，固定圈用于固定转动电机，转动电机用于为转动柱转动提供动力，转动柱用于带动固定盘转动，固定盘用于固定卡接块，卡接块用于让给环保砖转抓取单元固定，来带动环保砖转抓取单元转动，来让进行码垛，可以交叉进行码垛，让固定更加牢固。
[0019]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0020]1、本用于环保砖的码垛机械手，具有以下好处：设置有夹爪转动调节单元，通过固定板用于固定固定圈，固定圈用于固定转动电机，转动电机用于为转动柱转动提供动力，转动柱用于带动固定盘转动，固定盘用于固定卡接块，卡接块用于让给环保砖转抓取单元固定，来带动环保砖转抓取单元转动，来进行交叉进行码垛，让码垛的更加牢固；
[0021]2、本用于环保砖的码垛机械手，具有以下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于环保砖的码垛机械手，其特征在于：包括连接底板(1)、环保砖转抓取单元(3)、高度长度调节单元(4)、夹爪转动调节单元(5)、转动组件(6)；连接底板(1)：上侧表面固定连接矩形支撑壳(2)，所述连接底板(1)上侧表面位于矩形支撑壳(2)内侧的位置设置有转动组件(6)，所述转动组件(6)上设置有高度长度调节单元(4)，所述高度长度调节单元(4)上设置有夹爪转动调节单元(5)；环保砖转抓取单元(3)：包含有抓取固定板(31)、二分之一圆齿轮(32)、连接杆(33)、活动杆(34)、牵引杆(35)、夹爪(36)、微型电机(38)和电机支撑板(39)，所述夹爪转动调节单元(5)中卡接块(56)与抓取固定板(31)的顶端固定连接，所述抓取固定板(31)的右侧表面转动连接两个等间距的转动轴，两个转动轴分别延伸至抓取固定板(31)的左右两侧，两个转动轴的右侧端部分别固定连接二分之一圆齿轮(32)，两个二分之一圆齿轮(32)上的齿相互啮合连接，所述抓取固定板(31)的左侧表面固定连接电机支撑板(39)，所述电机支撑板(39)的上侧表面固定连接微型电机(38)，所述微型电机(38)的输出轴与其中一个转动轴的左侧表面固定连接，两个二分之一圆齿轮(32)未有齿的一侧分别固定连接连接杆(33)的一端，两个连接杆(33)的另一端分别通过转轴二与活动杆(34)的一端活动连接，所述抓取固定板(31)上位于两个二分之一圆齿轮(32)下侧的位置分别转动连接转动轴三，两个转动轴三分别延伸至抓取固定板(31)的左右两侧，每个转动轴的左右两端分别固定连接牵引杆(35)的一端，每个转动轴上的两个牵引杆(35)的另一端相对应的一侧分别通过转动轴四固定连接，两个活动杆(34)的另一端分别套接在转动轴四，每个牵引杆(35)的另一端分别在转动轴四上转动连接，两个活动杆(34)套接在转动轴四的一侧分别固定连接夹爪(36)，两个夹爪(36)相互对应，所述微型电机(38)的输入端通过外部控制开关组与外部电源的输出端电连接。2.根据权利要求1所述的一种用于环保砖的码垛机械手，其特征在于：所述环保砖转抓取单元(3)还包含摩擦条(37)，两个夹爪(36)相对应的一侧分别固定连接摩擦条(37)。3.根据权利要求1所述的一种用于环保砖的码垛机械手，其特征在于：所述转动组件(6)包含有电动机(61)、连接转动柱(62)、转动固定盘(63)和活动圆柱块(64)，所述连接底板(1)的上侧表面位于矩形支撑壳(2)内的位置固定连接电动机(61)，所述电动机(61)的输出轴与连接转动柱(62)的一端固定连接，所述连接转动柱(62)的另一端与活动圆柱块(64...

【专利技术属性】
技术研发人员：时斌，蒋晓君，杨春华，张传玲，陈敏，张新闻，张海波，吴大明，陈伟，郭佳，
申请(专利权)人：安徽南黎环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：