机器人翻转装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种机器人翻转装置，涉及机器人辅助测试装置技术领域，所述机器人翻转装置包括：固定座；托架，所述托架具有可拆卸的运输板，所述运输板用于固定机器人，所述托架可转动地设于所述固定座的顶部；动力装置，所述动力装置设于所述固定座的一侧，且所述动力装置具有输出轴，所述输出轴与所述托架连接。该机器人翻转装置对机器人进行翻转以方便测试。试。试。

【技术实现步骤摘要】
机器人翻转装置


[0001]本技术涉及机器人辅助测试装置
，特别涉及一种机器人翻转装置。

技术介绍

[0002]机器人一般包括机器人底座和机器人主体，在一般的场合中，是将机器人底座朝下并固定于地面或者平面，但在一些特殊场合中，需要将机器人倒置安装，即机器人底座朝上并固定在上方的安装座或者横梁上，机器人正置安装和倒置安装是两种不同的安装方式，因此其工作状态也有所不同。
[0003]由于机器人的体积较大且质量重，存在难以翻转的问题，因此目前机器人在出厂之前，只对正置安装的情况进行测试，即机器人底座朝下的状态，对于倒置安装的情况则未进行测试，导致机器人在倒置安装使用过程中可能出现的问题无法提前预知并避免。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是提供一种机器人翻转装置，旨在一种对机器人进行翻转以方便测试的机器人翻转装置。
[0005]为实现上述目的，本技术提出的机器人翻转装置，所述机器人翻转装置包括：
[0006]固定座；
[0007]托架，所述托架具有可拆卸的运输板，所述运输板用于固定机器人，所述托架可转动地设于所述固定座的顶部；
[0008]动力装置，所述动力装置设于所述固定座的一侧，且所述动力装置具有输出轴，所述输出轴与所述托架连接。
[0009]可选地，所述固定座包括：
[0010]底座；
[0011]安装座，所述安装座有两个且间隔设于所述底座，所述托架呈凵形，所述托架位于两个所述安装座之间，所述托架的相对两侧为转动部，两个所述转动部分别与两个所述安装座转动连接，所述动力装置设于一所述安装座，且所述输出轴与一所述转动部连接。
[0012]可选地，两个所述转动部分别为主动轴和从动轴，所述动力装置包括：
[0013]电机座，所述电机座设于一所述安装座；
[0014]驱动电机，所述驱动电机设于所述电机座，所述输出轴设于所述驱动电机的输出端，所述输出轴与所述主动轴连接。
[0015]可选地，所述安装座设有转动轴承，所述主动轴和所述从动轴通过所述转动轴承实现转动配合。
[0016]可选地，所述托架还包括：
[0017]底板；
[0018]侧板，所述侧板有两个且间隔设于所述底板，所述转动部设于所述侧板，所述运输板可拆卸地设于所述底板，且位于两个所述侧板之间。
[0019]可选地，所述底板设有定位销，所述运输板设有与所述定位销位置对应的定位孔。
[0020]可选地，所述托架还包括叉车座，所述叉车座有两个且间隔设于所述运输板。
[0021]可选地，未安装所述动力装置的另一所述安装座设有套筒，所述套筒内设有滑动配合的定位柱，所述托架远离所述动力装置的一侧设有锁紧板，所述锁紧板开设有锁紧孔，所述动力装置驱动所述托架翻转180
°
时，所述锁紧孔与所述定位柱对齐，所述定位柱相对于所述套筒滑动且伸入所述锁紧孔。
[0022]可选地，所述套筒呈圆筒状，所述定位柱呈圆柱状，所述套筒开设有L形锁紧槽，所述L形锁紧槽的一端延伸至套筒的端面形成开口，所述定位柱的外侧设有定位螺钉，所述定位螺钉通过所述开口并滑入所述L形锁紧槽的末端时实现所述定位柱的锁紧。
[0023]可选地，所述机器人翻转装置还包括控制开关，所述控制开关设于所述固定座，且与所述动力装置电连接。
[0024]本技术技术方案包括固定座、托架和动力装置，托架可转动地设于固定座的顶部，托架上具有可拆卸地且用于固定机器人的运输板，由于采用了动力装置驱动托架相对于固定座转动以实现机器人翻转的技术手段，在机器人实现翻转之后，可通过拆卸运输板，并借助搬运装置将翻转的机器人移动至测试工位，所以，有效解决了现有技术中机器人难以翻转导致无法实现倒置测试的技术问题，进而实现了对机器人进行翻转以方便测试的技术效果。
附图说明
[0025]图1为本技术机器人翻转装置一实施例的结构示意图；
[0026]图2为图1中A处的局部放大图；
[0027]图3为本技术机器人翻转装置另一视角的结构示意图；
[0028]图4为本技术机器人翻转装置的主视示意图；
[0029]图5为本技术机器人翻转装置的俯视示意图；
[0030]附图标号说明：
[0031]机器人翻转装置100；固定座10；底座11；安装座12；转动轴承121；套筒122；L形锁紧槽1221；定位柱123；定位螺钉1231；托架20；运输板21；底板22；定位销221；侧板23；主动轴231；从动轴232；叉车座24；锁紧板25；锁紧孔251；动力装置30；电机座31；驱动电机32；输出轴321。
具体实施方式
[0032]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0033]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0034]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理
解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0035]另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0036]本技术提出一种机器人翻转装置100，用于机器人的翻转，以方便机器人进行倒置安装状态的测试，本技术将机器人从底座朝下的状态翻转180
°
形成底座朝上的状态，即机器人从正置安装状态翻转至倒置安装状态。
[0037]为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
[0038]在本技术的实施例中，如图1、图3、图4和图5所示，该机器人翻转装置100包括固定座10、托架20和动力装置30，其中，托架20具本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人翻转装置，其特征在于，所述机器人翻转装置包括：固定座；托架，所述托架具有可拆卸的运输板，所述运输板用于固定机器人，所述托架可转动地设于所述固定座的顶部；动力装置，所述动力装置设于所述固定座的一侧，且所述动力装置具有输出轴，所述输出轴与所述托架连接。2.如权利要求1所述的机器人翻转装置，其特征在于，所述固定座包括：底座；安装座，所述安装座有两个且间隔设于所述底座，所述托架呈凵形，所述托架位于两个所述安装座之间，所述托架的相对两侧为转动部，两个所述转动部分别与两个所述安装座转动连接，所述动力装置设于一所述安装座，且所述输出轴与一所述转动部连接。3.如权利要求2所述的机器人翻转装置，其特征在于，两个所述转动部分别为主动轴和从动轴，所述动力装置包括：电机座，所述电机座设于一所述安装座；驱动电机，所述驱动电机设于所述电机座，所述输出轴设于所述驱动电机的输出端，所述输出轴与所述主动轴连接。4.如权利要求3所述的机器人翻转装置，其特征在于，所述安装座设有转动轴承，所述主动轴和所述从动轴通过所述转动轴承实现转动配合。5.如权利要求2所述的机器人翻转装置，其特征在于，所述托架还包括：底板；侧板，所述侧板有两个且间隔设于所述底板，所述转动部设...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘玉东，葛宝发，李凤甲，
申请(专利权)人：广东省亿盛达精密机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：