一种用于筒仓装车的智能化无人装车系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种用于筒仓装车的智能化无人装车系统，包括称重给料机构、防爆配电柜、PLC控制柜、语音机构、检测设备和通讯设备，PLC控制柜分别与称重给料机构、防爆配电柜、语音机构和检测设备电性连接，称重给料机构包括给料机、称重传感器、测速传感器和裙边皮带输送机，语音机构包括语音控制器、功放和音柱，检测设备包括高频雷达料位计、激光测距传感器和红外设备。相对比传统单纯人力装车，该系统更加具有优势，实现了快速、精准、联网等装车需求，提供了完善的设备综合保护及自动化控制功能；解决了装车过程中劳动强度大、效率低等问题，简化装车流程、降低生产成本。降低生产成本。降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种用于筒仓装车的智能化无人装车系统


[0001]本技术涉及装车系统
，更具体地说，涉及一种用于筒仓装车的智能化无人装车系统。

技术介绍

[0002]随着科技的进步，各行各业对筒仓装车系统的要求不断提升。经历了人工装车、半自动装车等过程，目前无人化智能装车成为了发展方向。
[0003]目前广泛应用的人工装车、半自动装车系统中存在如下问题：
[0004](1)人工依赖程度高，必须通过人工喊话的方式实现车辆指挥；
[0005](2)装车精度低，存在多装卸车，少装补装等问题，车辆需在场地内折返，装车效率低；
[0006](3)容易出现装车物料与筒仓物料不符问题；
[0007](4)存在丢失物料问题；
[0008](5)存在人员与司机频繁接触问题。

技术实现思路

[0009]针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种用于筒仓装车的智能化无人装车系统，以解决
技术介绍
中所提到的技术问题。
[0010]为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案。
[0011]一种用于筒仓装车的智能化无人装车系统，包括称重给料机构、防爆配电柜、PLC控制柜、语音机构、检测设备和通讯设备，所述PLC控制柜分别与所述称重给料机构、所述防爆配电柜、所述语音机构和所述检测设备电性连接，称重给料机构包括给料机、称重传感器、测速传感器和裙边皮带输送机，语音机构包括语音控制器、功放和音柱，检测设备包括高频雷达料位计、激光测距传感器和红外设备。
[0012]优选的是，所述防爆配电柜包括柜体、变频器和电器附件。
[0013]在上述任一方案中优选的是，所述通讯设备包括局域网对接设备、户外刷卡器和预留通讯接口。
[0014]在上述任一方案中优选的是，所述音柱设置有多组，多组所述音柱对称设置，多组所述音柱之间形成装料区，所述激光测距传感器设置有多个，且激光测距传感器布置在装料区的边缘处，且所述红外设备位于装料区内。
[0015]在上述任一方案中优选的是，所述高频雷达料位计设置在所述裙边皮带输送机的输出端的一侧。
[0016]在上述任一方案中优选的是，所述测速传感器与所述给料机电性连接。
[0017]相比于现有技术，本技术的优点在于：
[0018]相对比传统单纯人力装车容易出现的超、偏载现象，造成物料损失，该系统更加具有优势，快速定量装车设备，并通过PLC控制，操作简单、一键启动装车系统，能够做到装车
设备的实时监测，PLC根据传感器的反馈信号自动计算和调整系统参数，组成人机协调的自动化装车作业系统，实现了快速、精准、联网等装车需求，提供了完善的设备综合保护及自动化控制功能；解决了装车过程中劳动强度大、效率低等问题，并且在保证安全性的基础上，提高装车质量、简化装车流程、降低生产成本，同时消除安全隐患，有效推动企业智能化建设，符合国家能源产业智能化升级的发展政策。
附图说明
[0019]图1为本技术的一种用于筒仓装车的智能化无人装车系统的连接机构框图。
[0020]图中标号说明：
[0021]1、称重给料机构；2、防爆配电柜；3、PLC控制柜；4、语音机构；5、检测设备；6、通讯设备；101、给料机；102、称重传感器；103、测速传感器；104、裙边皮带输送机；201、柜体；202、变频器；203、电器附件；401、语音控制器；402、功放；403、音柱；501、高频雷达料位计；502、激光测距传感器；503、红外设备；601、局域网对接设备；602、户外刷卡器；603、预留通讯接口。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]实施例：
[0024]请参阅图1，一种用于筒仓装车的智能化无人装车系统，包括称重给料机构1、防爆配电柜2、PLC控制柜3、语音机构4、检测设备5和通讯设备6，PLC控制柜3分别与称重给料机构1、防爆配电柜2、语音机构4和检测设备5电性连接，称重给料机构1包括给料机101、称重传感器102、测速传感器103和裙边皮带输送机104，语音机构4包括语音控制器401、功放402和音柱403，检测设备5包括高频雷达料位计501、激光测距传感器502和红外设备503。
[0025]在本实施例中，防爆配电柜2包括柜体201、变频器202和电器附件203。
[0026]在本实施例中，通讯设备6包括局域网对接设备601、户外刷卡器602和预留通讯接口603。
[0027]在本实施例中，音柱403设置有多组，多组音柱403对称设置，多组音柱403之间形成装料区，激光测距传感器502设置有多个，且激光测距传感器502布置在装料区的边缘处，且红外设备503位于装料区内。
[0028]在本实施例中，高频雷达料位计501设置在裙边皮带输送机104的输出端的一侧。
[0029]在本实施例中，测速传感器103与给料机101电性连接。
[0030]本技术的工作过程如下：
[0031]车辆进厂后，到达筒仓入口位置进行排队装车；车辆在筒仓入口位置延引导线进入筒仓，到达户外刷卡器的位置；刷卡成功通过音柱自动提示刷卡成功，否则提示刷卡失败或不能在此装车；刷卡成功后，司机根据车辆结构(有无气罐)到相应位置按下启动按钮；
[0032]设备自动检测：通过激光测距传感器感应车辆停放位置是否在装料区范围内和车
辆的具体位置；如车辆停偏或不正，则通过音柱自动提示司机，车辆不正请重新停放；如装车位置没有车辆则提示，没有车辆、无法启动；
[0033]设备自动测量：通过激光测距传感器感应车箱高度、车箱长度等信息，用于装车过程中语音指挥；
[0034]设备检测正常后，提示司机：装车开始请听从指挥；
[0035]在提示司机装车启动后，开始装车，装车过程中通过检测物料高度指挥车辆前进，停止；如出现车辆不移动，料位超高等问题，则自动暂停并重复提示司机移动，司机移动后到位后继续装车；
[0036]装车结束后，自动提示司机装车完成请离开；
[0037]装车过程中，车辆如果离开装车位置，设备自动停止；
[0038]如车辆装车达到尾部仍未装车完成，则指挥车辆后退，完成车辆装车；
[0039]装车过程中如出现缺料卡料问题，可自动控制空气炮动作，控制动作时间、动作间隔、动作次数等可通过参数设置；
[0040]出现断料、设备故障、检测异常等情况，设备停止，并提示：设备异常停机。
[0041]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式；但本技术的保护范围并不局限于此。任何熟悉本
的技术人员在本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于筒仓装车的智能化无人装车系统，其特征在于：包括称重给料机构(1)、防爆配电柜(2)、PLC控制柜(3)、语音机构(4)、检测设备(5)和通讯设备(6)，所述PLC控制柜(3)分别与所述称重给料机构(1)、所述防爆配电柜(2)、所述语音机构(4)和所述检测设备(5)电性连接，称重给料机构(1)包括给料机(101)、称重传感器(102)、测速传感器(103)和裙边皮带输送机(104)，语音机构(4)包括语音控制器(401)、功放(402)和音柱(403)，检测设备(5)包括高频雷达料位计(501)、激光测距传感器(502)和红外设备(503)。2.根据权利要求1所述的一种用于筒仓装车的智能化无人装车系统，其特征在于：所述防爆配电柜(2)包括柜体(201)、变频器(202)和电器附件(203)。3.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢翠生，段旭双，
申请(专利权)人：山西诚垚志科技有限公司，
类型：新型
国别省市：