用于旋挖钻机的控制方法、装置、旋挖钻机及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种用于旋挖钻机的控制方法、装置、旋挖钻机及存储介质，所述旋挖钻机包括发电机、至少两个电动机和至少两个液压泵，每个所述电动机分别连接所述发电机，所述至少两个液压泵与所述至少两个电动机一一对应连接，所述方法包括：获取所述旋挖钻机的待执行工况；根据所述待执行工况，从所述至少两个电动机中确定目标电动机；控制所述发电机驱动所述目标电动机，以带动与所述目标电动机连接的液压泵运转而执行所述待执行工况。如此，根据待执行工况的不同，选择相应的电动机进行驱动，有效提高了旋挖钻机的工作效率与能量利用率，节省了资源消耗，实现了降低污染物排放的环保目的。环保目的。环保目的。

【技术实现步骤摘要】
用于旋挖钻机的控制方法、装置、旋挖钻机及存储介质


[0001]本专利技术涉及工程机械
，特别是涉及一种用于旋挖钻机的控制方法、装置、旋挖钻机及存储介质。

技术介绍

[0002]随着双碳战略的逐步实施，绿色化的排放要求也不断提升，节能减排成为了各行各业的重点任务之一。参阅图1，以当前电驱版旋挖钻机的控制设计为例，由发动机作为增程器，只驱动发电机进行发电，把燃料的内能通过机械能，转变为发电机的电能，再由发电机驱动电动机运转，最后由电动机直接驱动或者电动机带动液压系统驱动执行机构传动。其中，动力头、主卷扬机等大功率工作工况由电动机直接驱动，行走、回转、起拔、加压等工作工况由单电动机驱动单液压泵完成。
[0003]然而，在单泵单电机的设计方案中，由于需要选用大排量的液压泵和液压系统保证旋挖钻机可以完成所有工况运行，同时整体动力系统大部分的工作时间处于中、低负载工况运行，导致液压系统一边处于低功率输出，一边处于高损耗状态，工作效率与能量利用率较低。又因为系统的输入功率来自于发电机，发电机的功率来自于发动机，故较低的工作效率与能量利用率会增加发动机的输出功率，导致发动机油耗升高，排放加剧。因此，现有的旋挖钻机的控制方式存在工作效率与能量利用率较低问题。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于提供一种用于旋挖钻机的控制方法、装置、旋挖钻机及存储介质，能够有效提高旋挖钻机的工作效率与能量利用率。
[0005]为达到上述目的：
[0006]第一方面，本申请实施例提供了一种用于旋挖钻机的控制方法，所述旋挖钻机包括发电机、至少两个电动机和至少两个液压泵，每个所述电动机分别连接所述发电机，所述至少两个液压泵与所述至少两个电动机一一对应连接，所述方法包括以下步骤：
[0007]获取所述旋挖钻机的待执行工况；
[0008]根据所述待执行工况，从所述至少两个电动机中确定目标电动机；
[0009]控制所述发电机驱动所述目标电动机，以带动与所述目标电动机连接的液压泵运转而执行所述待执行工况。
[0010]可选地，所述待执行工况包括以下工况至少一种：行走、回转、起拔、加压。
[0011]可选地，所述根据所述待执行工况，从所述至少两个电动机中确定目标电动机，包括：
[0012]根据所述待执行工况的需求功率和各所述电动机的额定输出功率，从所述至少两个电动机中确定目标电动机。
[0013]可选地，所述根据所述待执行工况的需求功率和各所述电动机的额定输出功率，从所述至少两个电动机中确定目标电动机，包括：
[0014]若所述待执行工况为行走工况，则将所述至少两个电动机确定为所述目标电动机；所述至少两个电动机的额定输出功率之和满足所述需求功率；
[0015]若所述待执行工况为回转、起拔、加压工况中的任意一种，则将所述至少两个电动机中额定输出功率满足所述需求功率的电动机确定为所述目标电动机。
[0016]可选地，所述将所述至少两个电动机中额定输出功率满足所述需求功率的电动机确定为所述目标电动机，包括：
[0017]当所述至少两个电动机中额定输出功率满足所述需求功率的电动机有多个时，选择额定输出功率最小的所述电动机确定为所述目标电动机。
[0018]可选地，所述获取所述旋挖钻机的待执行工况，包括：
[0019]获取工况操作指令；
[0020]解析所述工况操作指令以获得所述旋挖钻机的待执行工况。
[0021]可选地，所述控制所述发电机驱动所述目标电动机，包括：
[0022]控制所述发电机驱动所述目标电动机，并控制所述至少两个电动机中除所述目标电动机之外的电动机处于非工作状态。
[0023]第二方面，本申请实施例提供一种用于旋挖钻机的控制装置，包括：处理器和存储有计算机程序的存储器，在所述处理器运行所述计算机程序时，实现上述用于旋挖钻机的控制方法的步骤。
[0024]第三方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述用于旋挖钻机的控制方法的步骤。
[0025]第四方面，本申请实施例提供一种旋挖钻机，包括：发电机、至少两个电动机和至少两个液压泵以及根据第二方面所述的用于旋挖钻机的控制装置，每个所述电动机分别连接所述发电机，所述至少两个液压泵与所述至少两个电动机一一对应连接。
[0026]本申请实施例提供的用于旋挖钻机的控制方法、装置、旋挖钻机及存储介质，所述旋挖钻机包括发电机、至少两个电动机和至少两个液压泵，每个所述电动机分别连接所述发电机，所述至少两个液压泵与所述至少两个电动机一一对应连接，所述方法包括：获取所述旋挖钻机的待执行工况；根据所述待执行工况，从所述至少两个电动机中确定目标电动机；控制所述发电机驱动所述目标电动机，以带动与所述目标电动机连接的液压泵运转而执行所述待执行工况。如此，根据待执行工况的不同，选择相应的电动机进行驱动，有效提高了旋挖钻机的工作效率与能量利用率，节省了资源消耗，实现了降低污染物排放的环保目的。
附图说明
[0027]图1为现有旋挖钻机的结构示意图；
[0028]图2为本专利技术实施例提供的用于旋挖钻机的控制方法的流程示意图；
[0029]图3为本专利技术实施例提供的旋挖钻机的结构示意图；
[0030]图4为本专利技术实施例中电动机效率对比示意图；
[0031]图5为本专利技术实施例中液压泵效率对比示意图；
[0032]图6为本专利技术实施例提供的用于旋挖钻机的控制装置的结构示意图。
具体实施方式
[0033]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0034]需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素，此外，本申请不同实施例中具有同样命名的部件、特征、要素可能具有相同含义，也可能具有不同含义，其具体含义需以其在该具体实施例中的解释或者进一步结合该具体实施例中上下文进行确定。
[0035]应当理解，尽管在本文可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本文范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于旋挖钻机的控制方法，其特征在于，所述旋挖钻机包括发电机、至少两个电动机和至少两个液压泵，每个所述电动机分别连接所述发电机，所述至少两个液压泵与所述至少两个电动机一一对应连接，所述方法包括：获取所述旋挖钻机的待执行工况；根据所述待执行工况，从所述至少两个电动机中确定目标电动机；控制所述发电机驱动所述目标电动机，以带动与所述目标电动机连接的液压泵运转而执行所述待执行工况。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待执行工况包括以下工况至少一种：行走、回转、起拔、加压。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述待执行工况，从所述至少两个电动机中确定目标电动机，包括：根据所述待执行工况的需求功率和各所述电动机的额定输出功率，从所述至少两个电动机中确定目标电动机。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述待执行工况的需求功率和各所述电动机的额定输出功率，从所述至少两个电动机中确定目标电动机，包括：若所述待执行工况为行走工况，则将所述至少两个电动机确定为所述目标电动机；所述至少两个电动机的额定输出功率之和满足所述需求功率；若所述待执行工况为回转、起拔、加压工况中的任意一种，则将所述至少两个电动机中额定输出功率满足所述需求功率的电动机确定为所述目标电动机。5.根据权利要求4所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：方明祥，王一骏，
申请(专利权)人：上海中联重科桩工机械有限公司，
类型：发明
国别省市：