本发明专利技术公开了一种用于大型钢构件生产的智能焊接装置，属于焊接装置技术领域，包括滑板、驱动辊、焊枪、多组磁性吸附机构和控制箱，所述滑板卡接在工字型钢上，所述驱动辊位于所述工字型钢的凹槽内，且所述驱动辊铰接在所述滑板上；本发明专利技术通过将滑板卡接在工字型钢上，铰接在滑板上的驱动辊在第一电机驱动下转动，驱动辊上设置有多组磁性吸附机构，在驱动辊转动的同时，至少有一组磁性吸附机构吸附工字型钢，从而使得焊接装置可以持续的与工字型钢连接，并且焊接装置的整体会随着驱动辊的转动而爬升，焊枪对工字型钢进行焊接，摆脱了工字型钢的生产对空间的限制，使得焊接作业方便，无需占据很大的厂房空间，提高焊接效率。提高焊接效率。提高焊接效率。
【技术实现步骤摘要】
一种用于大型钢构件生产的智能焊接装置
[0001]本专利技术属于焊接装置
，尤其涉及一种用于大型钢构件生产的智能焊接装置。
技术介绍
[0002]钢构件是指用钢板、角钢、槽钢、工字钢、焊接或热轧H型钢冷弯或焊接通过连接件连接而成的能承受和传递荷载的钢结构组合构件，工字钢也称为钢梁，是截面为工字形状的长条钢材。工字钢分普通工字钢和轻型工字钢。是截面形状为工字型的型钢。
[0003]目前，工字钢在生产制造时，通常是将钢板横放在地面上，然后利用手工焊接或者埋弧焊对钢板的连接处进行焊接，这样的钢结构制造不仅占据很大的厂房空间，而且焊接效率低下，另外，有一些钢构件需要在施工现场进行定制生产，大型的埋弧焊设备不便于运输到现场进行焊接生产，使得焊接作业困难。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于：为了解决工字钢在生产制造时，通常是将钢板横放在地面上，然后利用手工焊接或者埋弧焊对钢板的连接处进行焊接，导致焊接效率低下、焊接作业不便、占据厂房空间的问题，而提出的一种用于大型钢构件生产的智能焊接装置。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种用于大型钢构件生产的智能焊接装置，其包括滑板、驱动辊、焊枪、多组磁性吸附机构和控制箱，所述滑板卡接在工字型钢上，所述驱动辊位于所述工字型钢的凹槽内，且所述驱动辊铰接在所述滑板上，所述滑板上连接有第一电机，所述第一电机驱动所述驱动辊转动，所述焊枪铰接在所述滑板上，多组所述磁性吸附机构铰接在所述驱动辊内，多组所述磁性吸附机构沿着所述驱动辊的轴心呈环形阵列排布，所述磁性吸附机构突出于所述驱动辊的表面，且至少有一组所述磁性吸附机构贴合所述凹槽的底面并磁性吸附所述工字型钢，所述控制箱设于所述滑板上，且所述控制箱分别与所述第一电机和多组所述磁性吸附机构电性连接。
[0006]作为上述技术方案的进一步描述：
[0007]所述磁性吸附机构包括转轴、多个电磁铁和第二电机，所述转轴铰接在所述驱动辊内，且所述转轴突出于所述驱动辊的表面，所述第二电机设于所述驱动辊内并驱动所述转轴转动，所述转轴的轴心与所述驱动辊的轴心相平行，位于所述驱动辊外部的所述转轴部分设置有接触平面，所述接触平面上开设有多个安装槽，多个所述电磁铁安装在所述安装槽内，至少有一个所述接触平面贴合所述凹槽的底面，且该所述接触平面上对应的所述电磁铁磁性吸附所述工字型钢，多个所述电磁铁和所述第二电机皆与所述控制箱电性连接。
[0008]作为上述技术方案的进一步描述：
[0009]所述电磁铁与所述安装槽一一对应，多个所述电磁铁沿着所述转轴的轴心方向等距离均匀排列布置。
[0010]作为上述技术方案的进一步描述：
[0011]所述接触平面上设置有接触式传感器，所述接触式传感器与所述控制箱电性连接。
[0012]作为上述技术方案的进一步描述：
[0013]所述控制箱内设置有伺服控制器，所述伺服控制器控制所述第一电机和多个所述第二电机。
[0014]作为上述技术方案的进一步描述：
[0015]所述焊枪通过线缆连接焊接机。
[0016]作为上述技术方案的进一步描述：
[0017]所述滑板上设置有两组滑轨，两组所述滑轨卡接在所述工字型钢的边缘。
[0018]综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：
[0019]1、本专利技术中，通过将滑板卡接在工字型钢上，铰接在滑板上的驱动辊在第一电机驱动下转动，驱动辊上设置有多组磁性吸附机构，在驱动辊转动的同时，至少有一组磁性吸附机构吸附工字型钢，从而使得焊接装置可以持续的与工字型钢连接，并且焊接装置的整体会随着驱动辊的转动而爬升，焊枪对工字型钢进行焊接，摆脱了工字型钢的生产对空间的限制，使得焊接作业方便，无需占据很大的厂房空间，提高焊接效率。
[0020]2、本专利技术中，通过当该接触式传感器获取信号时，说明接触平面已经贴合在凹槽的底面上，此时控制箱获取接触式传感器的信号后，控制箱控制相邻的磁性吸附机构上的第二电机驱动转轴转动，当该转轴上的接触式传感器也获取信号时，控制箱控制原接触平面上的电磁铁断电，同时控制箱控制刚贴合到工字型钢上的接触平面所对应的电磁铁通电，电磁铁磁性吸附工字型钢，从而实现磁性吸附机构与工字型钢交替吸附，与此同时，第一电机一直处于驱动驱动辊转动的状态，因而可以实现焊接装置在工字型钢上的整体爬升。
附图说明
[0021]图1为一种用于大型钢构件生产的智能焊接装置的整体结构示意图。
[0022]图2为一种用于大型钢构件生产的智能焊接装置的内部结构示意图。
[0023]图3为一种用于大型钢构件生产的智能焊接装置的剖视图一。
[0024]图4为图3中A部分的局部放大图。
[0025]图5为一种用于大型钢构件生产的智能焊接装置的剖视图二。
[0026]图6为图5中B部分的局部放大图。
[0027]图7为一种用于大型钢构件生产的智能焊接装置的系统框图。
[0028]图例说明：
[0029]1、滑板；2、驱动辊；3、焊枪；4、磁性吸附机构；41、转轴；42、电磁铁；43、第二电机；5、控制箱；6、工字型钢；7、凹槽；8、第一电机；9、接触平面；10、安装槽；11、接触式传感器；13、滑轨。
具体实施方式
[0030]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0031]请参阅图1
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7，本专利技术提供一种技术方案：一种用于大型钢构件生产的智能焊接装置，包括滑板1、驱动辊2、焊枪3、多组磁性吸附机构4和控制箱5，所述滑板1卡接在工字型钢6上，所述驱动辊2位于所述工字型钢6的凹槽7内，且所述驱动辊2铰接在所述滑板1上，所述滑板1上连接有第一电机8，所述第一电机8驱动所述驱动辊2转动，所述焊枪3铰接在所述滑板1上，多组所述磁性吸附机构4铰接在所述驱动辊2内，多组所述磁性吸附机构4沿着所述驱动辊2的轴心呈环形阵列排布，所述磁性吸附机构4突出于所述驱动辊2的表面，且至少有一组所述磁性吸附机构4贴合所述凹槽7的底面并磁性吸附所述工字型钢6，所述控制箱5设于所述滑板1上，且所述控制箱5分别与所述第一电机8和多组所述磁性吸附机构4电性连接；
[0032]所述磁性吸附机构4包括转轴41、多个电磁铁42和第二电机43，所述转轴41铰接在所述驱动辊2内，且所述转轴41突出于所述驱动辊2的表面，所述第二电机43设于所述驱动辊2内并驱动所述转轴41转动，所述转轴41的轴心与所述驱动辊2的轴心相平行，位于所述驱动辊2外部的所述转轴41部分设置有接触平面9，所述接触平面9上开设有多个安装槽10，多个所述电磁铁42安装在所述安装槽10内，至少有一个所述接触平面9本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于大型钢构件生产的智能焊接装置，其特征在于：包括1.滑板(1)、驱动辊(2)、焊枪(3)、多组磁性吸附机构(4)和控制箱(5)，所述滑板(1)卡接在工字型钢(6)上，所述驱动辊(2)位于所述工字型钢(6)的凹槽(7)内，且所述驱动辊(2)铰接在所述滑板(1)上，所述滑板(1)上连接有第一电机(8)，所述第一电机(8)驱动所述驱动辊(2)转动，所述焊枪(3)铰接在所述滑板(1)上，多组所述磁性吸附机构(4)铰接在所述驱动辊(2)内，多组所述磁性吸附机构(4)沿着所述驱动辊(2)的轴心呈环形阵列排布，所述磁性吸附机构(4)突出于所述驱动辊(2)的表面，且至少有一组所述磁性吸附机构(4)贴合所述凹槽(7)的底面并磁性吸附所述工字型钢(6)，所述控制箱(5)设于所述滑板(1)上，且所述控制箱(5)分别与所述第一电机(8)和多组所述磁性吸附机构(4)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种用于大型钢构件生产的智能焊接装置，其特征在于，所述磁性吸附机构(4)包括转轴(41)、多个电磁铁(42)和第二电机(43)，所述转轴(41)铰接在所述驱动辊(2)内，且所述转轴(41)突出于所述驱动辊(2)的表面，所述第二电机(43)设于所述驱动辊(2)内并驱动所述转轴(41)转动，所述转轴(41)的轴心与所述驱动辊(2)的轴心相平行，位于所述驱动辊(2)外部的所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：钱江，
申请(专利权)人：江苏敦邦钢结构工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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