机器人腰关节及机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种机器人腰关节及机器人。机器人腰关节包括：第一支撑件和第二支撑件，第一支撑件和第二支撑件相对设置，且分别用于与机器人的不同身体部位连接；至少三个音圈电机，位于第一支撑件和第二支撑件之间，音圈电机包括能够相对滑动的定子和动子，各音圈电机的动子连接于第一支撑件，各音圈电机的定子连接于第二支撑件，且各音圈电机的定子和动子的相对滑动方向平行于第一支撑件和第二支撑件的相对方向；至少三个音圈电机的各动子在第一支撑件上的连接位置不共线。本实用新型专利技术的机器人腰关节及机器人结构简单且易于控制。机器人腰关节及机器人结构简单且易于控制。机器人腰关节及机器人结构简单且易于控制。

【技术实现步骤摘要】
机器人腰关节及机器人


[0001]本技术涉及机器人
，特别是涉及机器人腰关节及机器人。

技术介绍

[0002]仿生机器人，即仿真机器人，指是以模仿真人为目的制造的机器人，随着科技的发展而逐渐出现的仿生机器人可以为人们服务，为生活提供便利。在仿生机器人中，腰部关节的主要作用是连接下肢与躯干，并为下肢和躯干提供活动自由度。相关技术中，腰部关节通常采用液压驱动源驱动连杆机构等来实现，然而，相关技术中的利用液压原理的腰部关节结构复杂控制难度较大。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对现有机器人中腰关节结构复杂控制难度较大的技术问题，提供一种结构简单、易于控制的机器人腰关节及机器人。
[0004]本申请实施例第一方面提供一种机器人腰关节，包括：
[0005]第一支撑件和第二支撑件，第一支撑件和第二支撑件相对设置，且分别用于与机器人的不同身体部位连接；
[0006]至少三个音圈电机，位于第一支撑件和第二支撑件之间，音圈电机包括能够相对滑动的定子和动子，各音圈电机的动子连接于第一支撑件，各音圈电机的定子连接于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人腰关节，其特征在于，包括：第一支撑件和第二支撑件，所述第一支撑件和所述第二支撑件相对设置，且分别用于与机器人的不同身体部位连接；至少三个音圈电机，位于所述第一支撑件和所述第二支撑件之间，所述音圈电机包括能够相对滑动的定子和动子，各所述音圈电机的动子连接于所述第一支撑件，各所述音圈电机的定子连接于所述第二支撑件，且各所述音圈电机的所述定子和所述动子的相对滑动方向平行于所述第一支撑件和所述第二支撑件的相对方向；所述至少三个音圈电机的各所述动子在所述第一支撑件上的连接位置不共线。2.根据权利要求1所述的机器人腰关节，其特征在于，各所述音圈电机的动子的轴线方向平行于所述第一支撑件和所述第二支撑件的相对方向。3.根据权利要求2所述的机器人腰关节，其特征在于，所述音圈电机的数量为4个，以4个所述音圈电机的动子与所述第一支撑件的连接位置为顶点的四边形为方形。4.根据权利要求1所述的机器人腰关节，其特征在于，所述音圈电机还包括壳体，所述壳体和所述动子均被构造为一端具有开口的筒状件，所述壳体的背离自身开口的端部连接在所述第二支撑件上，所述动子的背离自身开口的端部连接在所述第一支撑件上；所述定子插设并固定在所述壳体内，且所述定子的周向外表面和所述壳体的周向...

【专利技术属性】
技术研发人员：安然，彭俊才，宋庭科，
申请(专利权)人：上海非夕机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：