一种高稳定共轴双桨水下推进器制造技术

本实用新型专利技术公开一种高稳定共轴双桨水下推进器，涉及推进器领域。包括壳体和驱动组件，壳体的两端均设置有防护壳，防护壳的内部设置有旋转推进机构，驱动组件设置于壳体的内部，驱动组件包括联动轴、两个第一联动齿轮、两个联动杆和两个第二联动齿轮，两个第一联动齿轮固定穿插连接于联动轴的外部，两个第二联动齿轮分别固定穿插连接于两个联动杆的外部，该实用新型专利技术利用驱动组件的设计，通过联动轴、两个第一联动齿轮、两个联动杆和两个第二联动齿轮及双轴双向电机相互配合组成，进而能够实现共轴双桨，能够确保两个双桨能够同步转动，避免多轴多桨控制，造成双桨在旋转的过程中出现偏差不能同步运动的现象发生。差不能同步运动的现象发生。差不能同步运动的现象发生。

【技术实现步骤摘要】
一种高稳定共轴双桨水下推进器


[0001]本技术涉及推进器
，具体为一种高稳定共轴双桨水下推进器。

技术介绍

[0002]普遍具有多个推进器的水下飞行器，推进器轴线相互平行，且推进器的轴线与水下飞行器运动的方向平行，而水下飞行器体积又比较小。
[0003]传统的手持式水下飞行器有多轴多桨相互配合组成，由于是多轴多桨相互配合组成，在水下使用的过程中不能确保多轴多桨能够进行同步运动，造成两边的双桨在旋转的过程中出现偏差，容易使水下飞行器发生轴向的转动。

技术实现思路

[0004]（一）解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术公开了一种高稳定共轴双桨水下推进器，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]（二）技术方案
[0007]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种高稳定共轴双桨水下推进器，包括壳体和驱动组件：
[0008]壳体，所述壳体的两端均设置有防护壳，所述防护壳的内部设置有旋转推进机构，所述壳体的正面设置有两个照明灯，所述壳体的顶端设置有摄像机固定位，所述壳体的背面设置有蓄电池；
[0009]驱动组件，所述驱动组件设置于壳体的内部，所述驱动组件包括联动轴、两个第一联动齿轮、两个联动杆和两个第二联动齿轮，两个所述第一联动齿轮固定穿插连接于联动轴的外部，两个所述第二联动齿轮分别固定穿插连接于两个联动杆的外部，且第二联动齿轮与第一联动齿轮相互啮合。
[0010]优选的，所述壳体的内部固定安装有双轴双向电机，所述双轴双向电机两端的输出轴均与联动杆固定连接。
[0011]优选的，所述壳体的内部固定连接有两个固定板，所述联动杆转动穿插连接于固定板的内部。
[0012]优选的，所述旋转推进机构包括桨轴和多个桨叶，多个所述桨叶均固定连接于桨轴的外部。
[0013]优选的，所述联动轴转动穿插连接于壳体的内部，所述联动轴的两端均贯穿于壳体的两端，且固定穿插连接于桨轴的内部。
[0014]优选的，所述防护壳包括两个框环和多个连接杆，多个所述连接杆均固定连接于两个框环相对的一端。
[0015]优选的，其中一个所述框环的一侧设置有遮环，所述遮环的中部设置有安装板，所述安装板与遮环相对的一侧固定连接有防护网。
[0016]优选的，所述遮环的一端固定连接有多个定位杆，其中一个所述框环的一端开设有多个定位槽，所述定位槽套接于定位杆的外部。
[0017]优选的，所述壳体的底端固定连接有框板，所述框板底部顶端的两侧均固定连接有握把，所述握把的顶端与壳体的底端固定连接。
[0018]本技术公开了一种高稳定共轴双桨水下推进器，其具备的有益效果如下：
[0019]该技术利用驱动组件的设计，通过联动轴、两个第一联动齿轮、两个联动杆和两个第二联动齿轮及双轴双向电机相互配合组成，进而能够实现共轴双桨，能够确保两个双桨能够同步转动，避免多轴多桨控制，造成双桨在旋转的过程中出现偏差不能同步运动的现象发生。
附图说明
[0020]图1为本技术整体结构示意图；
[0021]图2为本技术壳体底端结构示意图；
[0022]图3为本技术保护壳结构示意图；
[0023]图4为本技术壳体内部结构剖视图；
[0024]图5为本技术桨轴与桨叶连接结构示意图；
[0025]图6为本技术防护网结构示意图。
[0026]图中：1、壳体；11、照明灯；12、摄像机固定位；13、蓄电池；14、框板；1401、握把；2、防护壳；21、框环；22、连接杆；3、桨轴；31、桨叶；4、联动轴；41、第一联动齿轮；5、双轴双向电机；51、联动杆；5101、第二联动齿轮；5102、固定板；6、遮环；61、安装板；62、防护网；63、定位杆。
具体实施方式
[0027]本技术实施例公开一种高稳定共轴双桨水下推进器，如图1
‑
6所示，包括壳体1和驱动组件：
[0028]壳体1，壳体1的两端均设置有防护壳2，防护壳2的内部设置有旋转推进机构，壳体1的正面设置有两个照明灯11，壳体1的顶端设置有摄像机固定位12，壳体1的背面设置有蓄电池13；
[0029]壳体1的底端固定连接有框板14，框板14底部顶端的两侧均固定连接有握把1401，握把1401的顶端与壳体1的底端固定连接，通过握把1401方便控制壳体1；
[0030]旋转推进机构包括桨轴3和多个桨叶31，多个桨叶31均固定连接于桨轴3的外部，桨叶31呈一定弧形状；
[0031]防护壳2包括两个框环21和多个连接杆22，多个连接杆22均固定连接于两个框环21相对的一端，通过防护壳2能够防止桨叶31在旋转的过程中伤到使用者，通过框环21与连接杆22的相互配合，能够形成多个通槽，进而方便桨叶31与水接触；
[0032]其中一个框环21的一侧设置有遮环6，遮环6的中部设置有安装板61，安装板61与遮环6相对的一侧固定连接有防护网62，通过防护网62能够对其中一个框环21的一侧进行防护；
[0033]遮环6的一端固定连接有多个定位杆63，其中一个框环21的一端开设有多个定位
槽，定位槽套接于定位杆63的外部，通过定位杆63与定位槽的相互配合，方便对遮环6进行固定安装；
[0034]驱动组件，驱动组件设置于壳体1的内部，驱动组件包括联动轴4、两个第一联动齿轮41、两个联动杆51和两个第二联动齿轮5101，两个第一联动齿轮41固定穿插连接于联动轴4的外部，两个第二联动齿轮5101分别固定穿插连接于两个联动杆51的外部，且第二联动齿轮5101与第一联动齿轮41相互啮合。
[0035]该技术利用驱动组件的设计，通过联动轴4、两个第一联动齿轮41、两个联动杆51和两个第二联动齿轮5101及双轴双向电机5相互配合组成，进而能够实现共轴双桨，能够确保两个双桨能够同步转动，避免多轴多桨控制，造成双桨在旋转的过程中出现偏差不能同步运动的现象发生；
[0036]联动轴4转动穿插连接于壳体1的内部，联动轴4的两端均贯穿于壳体1的两端，且固定穿插连接于桨轴3的内部，进而能够实现共轴双桨；
[0037]壳体1的内部固定安装有双轴双向电机5，双轴双向电机5通过外部的控制开关与电源电性连接，双轴双向电机5两端的输出轴均与联动杆51固定连接；
[0038]壳体1的内部固定连接有两个固定板5102，联动杆51转动穿插连接于固定板5102的内部，通过固定板5102能够对联动杆51的一端固定，防止联动杆51在旋转的过程中出现晃动。
[0039]工作原理：参阅附图1至附图3，当需要使用该技术时：
[0040]实施第一步操作，操作者首先双手分别手持两个握把1401，然后下潜至水中；
[0041]实施第二步操作，同时启动双轴双向电机5，双轴双向电机5的输出轴带动联动杆51旋转，联动杆51的两本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高稳定共轴双桨水下推进器，其特征在于，包括壳体（1）和驱动组件：壳体（1），所述壳体（1）的两端均设置有防护壳（2），所述防护壳（2）的内部设置有旋转推进机构，所述壳体（1）的正面设置有两个照明灯（11），所述壳体（1）的顶端设置有摄像机固定位（12），所述壳体（1）的背面设置有蓄电池（13）；驱动组件，所述驱动组件设置于壳体（1）的内部，所述驱动组件包括联动轴（4）、两个第一联动齿轮（41）、两个联动杆（51）和两个第二联动齿轮（5101），两个所述第一联动齿轮（41）固定穿插连接于联动轴（4）的外部，两个所述第二联动齿轮（5101）分别固定穿插连接于两个联动杆（51）的外部，且第二联动齿轮（5101）与第一联动齿轮（41）相互啮合。2.根据权利要求1所述的一种高稳定共轴双桨水下推进器，其特征在于：所述壳体（1）的内部固定安装有双轴双向电机（5），所述双轴双向电机（5）两端的输出轴均与联动杆（51）固定连接。3.根据权利要求1所述的一种高稳定共轴双桨水下推进器，其特征在于：所述壳体（1）的内部固定连接有两个固定板（5102），所述联动杆（51）转动穿插连接于固定板（5102）的内部。4.根据权利要求1所述的一种高稳定共轴双桨水下推进器，其特征在于：所述旋转推进机构包括桨轴（3）和多...

【专利技术属性】
技术研发人员：程宏伟，郑如晨，
申请(专利权)人：天长市未名机器人有限责任公司，
类型：新型
国别省市：