一种履带装备行走机构摩擦磨损试验装置及试验方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种履带装备行走机构摩擦磨损试验装置及试验方法，试验装置包括仿真的铺面路节段、起伏路节段、砂石路节段、戈壁路节段，在行车下方沿着纵向方向依序布置有第一戈壁路节段、第一可调式组合路节段、铺面路节段、第二可调式组合路节段、第二起伏路节段，各个道路节段的路面能够供履带装备试样移动；试验方法步骤包括：将履带装备试样吊至铺面路节段上；确定履带装备试样的预设行驶路径，按照预设行驶路径控制道路节段移动；在道路节段上开展试验。本发明专利技术能够实现任意典型路面工况的灵活、快速切换，其可选择性强，通用性好。通用性好。通用性好。

【技术实现步骤摘要】
一种履带装备行走机构摩擦磨损试验装置及试验方法


[0001]本专利技术属于履带装备环境试验
，尤其涉及一种履带装备行走机构摩擦磨损试验装置及试验方法。

技术介绍

[0002]目前，对履带装备行走机构（履带及履带轮）开展摩擦磨损试验通常都是在试验台上进行。典型的方式有履带式试验台，如洛阳西苑车辆与动力检验所有限公司提供的履带式转鼓试验台包括加载系、驱动轮系、履带板系、零负荷驱动装置、支撑轮系、托轮系、支撑托架系、张紧轮系、牵引自动挂接系、电阻负载系、数据采集及测量系、传动装置、被试车辆。
[0003]随着新型试验技术的发展，徐工集团工程机械有限公司开发了一种履带式车辆的支重轮磨损试验装置和基于支重轮磨损试验装置的磨损试验方法，支重轮磨损试验装置包括：基座；承载装置，设置于基座上，包括沿第一方向延伸的并排设置的两个承载表面，两个承载表面被配置为在支重轮磨损试验中分别支承履带式车辆的两个履带机构通行，至少一个承载表面远离另一个承载表面的一侧与靠近另一个承载表面的一侧高度不同；和检测装置，被配置为获取履带式车辆在承载装置上通行后支重轮的磨损数据。该方案承载装置的承载表面可以模拟履带式车辆在实际工况下的通行环境，相比于虚拟样机仿真的方法和试验台架加载的方法，进行磨损试验的支重轮的工作状态更接近实际工况下的支重轮的工作状态。
[0004]然而，实际使用过程中的履带装备并不是只在单一路面行驶，会在道路情况复杂多变的四种典型路面（铺面路、起伏路、砂石路、戈壁路）上行驶。而采用如前所述试验装置和常规试验方法并不能准确、有效模拟履带装备的多种实际路面工况，容易导致过试验和欠试验。更关键地是，采用现有试验装置和试验方法既无法在室内针对履带装备开展多种路面工况下的摩擦磨损试验，也无法实现任意典型路面工况的灵活、快速切换。

技术实现思路

[0005]本专利技术目的在于提供一种履带装备行走机构摩擦磨损试验装置及试验方法，至少能够在室内针对履带装备开展多种路面工况下的摩擦磨损试验，并实现任意典型路面工况的灵活、快速切换。
[0006]为实现前述目的，本专利技术采用如下技术方案。
[0007]一种履带装备行走机构摩擦磨损试验装置，其特征在于：包括仿真的铺面路节段、起伏路节段、砂石路节段、戈壁路节段，在行车下方沿着纵向方向依序布置有第一戈壁路节段、第一可调式组合路节段、铺面路节段、第二可调式组合路节段、第二起伏路节段，各个道路节段的路面能够供履带装备试样移动；其中，第一可调式组合路节段由间隔且并排布置的第一砂石路节段、第一起伏路节段和第一驱动系统组成，第二可调式组合路节段由间隔且并排布置的第二砂石路节段、第二戈壁路节段和第二驱动系统组成；
第一驱动系统能够驱动第一砂石路节段横向移动至“铺面路节段、第一砂石路节段、第一戈壁路节段”三者呈线性排列且纵向衔接的目标位置一，第一驱动系统还能够驱动第一起伏路节段横向移动至“铺面路节段、第一起伏路节段、第一戈壁路节段”三者呈线性排列且纵向衔接的目标位置一；第二驱动系统能够驱动第二砂石路节段横向移动至“第二起伏路节段、第二砂石路节段、铺面路节段”三者呈线性排列且纵向衔接的目标位置二，第二驱动系统还能够驱动第二戈壁路节段横向移动至“第二起伏路节段、第二戈壁路节段、铺面路节段”三者呈线性排列且纵向衔接的目标位置二。
[0008]作为优选，所述的第一戈壁路节段、铺面路节段、第二起伏路节段均固定布置。
[0009]作为优选，设置有多个台座，在台座上纵向设置有容纳槽，容纳槽两端设有可拆卸的挡板，在每个容纳槽内盛装对应的路面材料。采用这样的结构，能够很方便地补充或者更换相应的路面材料。
[0010]为了提高试验过程中路面工况切换的灵活性和准确性，所述第一驱动系统包括动力系统，动力系统输出端同时连接第一砂石路节段和第一起伏路节段，通过动力系统驱动第一砂石路节段和第一起伏路节段同步横向移动，且在某时刻仅有第一砂石路节段、第一起伏路节段二者之一位于目标位置一；所述第二驱动系统包括动力系统，动力系统输出端同时连接第二戈壁路节段和第二砂石路节段，通过动力系统驱动第二戈壁路节段和第二砂石路节段同步横向移动，且在某时刻仅有第二戈壁路节段和第二砂石路节段二者之一位于目标位置二。
[0011]作为优选，各个道路节段的路面均有两个平行且并排布置的行驶区，每个行驶区用于容纳履带装备试样的其中一个履带；第一砂石路节段的左行驶区和第一起伏路节段的左行驶区共用左侧的一组动力系统，第一砂石路节段的右行驶区和第一起伏路节段的右行驶区共用右侧的一组动力系统。
[0012]作为优选，每组动力系统设置有三个同步运行的驱动机构。
[0013]进一步地，所述行车的横梁上设置有立式加载机构，立式加载机构的伸缩式加载杆连接履带装备试样的壳体并用于给履带装备试样施加预设下压力。
[0014]进一步地，所述履带装备试样的壳体上设置有吊耳，吊耳连接行车的吊装机构，吊装机构能够吊起履带装备试样并将其转移至任一节段上；行车的控制系统、第一驱动系统、第二驱动系统、立式加载机构履带装备试样的驱动系统均连接控制器并通过控制器控制其运行。
[0015]一种采用前述摩擦磨损试验装置的试验方法，步骤包括：步骤1，将履带装备试样吊至铺面路节段上，确保履带装备试样的履带都位于铺面路节段的行驶区内；步骤2，确定履带装备试样的预设行驶路径，按照预设行驶路径控制第一驱动系统、第二驱动系统运行，使相应的道路节段在对应时刻K横向移动至目标位置，并控制履带装备试样在对应时刻之后进行道路节段切换；履带装备试样行驶过程中，控制履带装备试样按照预设速度行驶，控制立式加载机构给履带装备试样施加预设加载力；履带装备试样转移过程中，控制立式加载机构的伸缩式加载杆始终处于缩回状态；步骤3，当履带装备试样需要在某道路节段上长时间行驶，每当履带装备试样从该
道路节段的后极限位置行驶至前极限位置时，控制吊装机构运行将履带装备试样转移至该道路节段的后极限位置，并以“履带装备试样前行—履带装备试样转移—履带装备试样前行”的方式反复运行，直到满足行驶时间要求；或者，当履带装备试样需要在某道路节段上长时间行驶，每当履带装备试样从该道路节段的后极限位置行驶至前极限位置时，控制履带装备试样后退至该道路节段的后极限位置，并以“履带装备试样前行—履带装备试样后退—履带装备试样前行”的方式反复运行，直到满足行驶时间要求；步骤4，试验结束后，测定履带装备试样的摩擦磨损数据并进行结果分析。
[0016]一种采用前述摩擦磨损试验装置的试验方法，步骤包括：步骤A，将履带装备试样吊至铺面路节段上，确保履带装备试样的履带都位于铺面路节段的行驶区内；步骤B，设定履带装备试样行驶里程和道路切换时点，在每个道路切换时点随机选择“第一砂石路节段、第一起伏路节段中、第二戈壁路节段、第二砂石路节段5”中的任一道路节段移动至目标位置；步骤C，控制履带装备试样在呈线性排列且纵向衔接的道路节段上行驶；步骤D，试验结束后，测定履带装备试样的摩擦磨损数据并进行结果分析。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种履带装备行走机构摩擦磨损试验装置，其特征在于：包括仿真的铺面路节段(12)、起伏路节段、砂石路节段、戈壁路节段，在行车下方沿着纵向方向依序布置有第一戈壁路节段(2)、第一可调式组合路节段、铺面路节段(12)、第二可调式组合路节段、第二起伏路节段(41)，各个道路节段的路面能够供履带装备试样(11)移动；其中，第一可调式组合路节段由间隔且并排布置的第一砂石路节段(5)、第一起伏路节段(4)和第一驱动系统组成，第二可调式组合路节段由间隔且并排布置的第二砂石路节段(51)、第二戈壁路节段(21)和第二驱动系统组成；第一驱动系统能够驱动第一砂石路节段(5)横向移动至“铺面路节段(12)、第一砂石路节段(5)、第一戈壁路节段(2)”三者呈线性排列且纵向衔接的目标位置一，第一驱动系统还能够驱动第一起伏路节段(4)横向移动至“铺面路节段(12)、第一起伏路节段(4)、第一戈壁路节段(2)”三者呈线性排列且纵向衔接的目标位置一；第二驱动系统能够驱动第二砂石路节段(51)横向移动至“第二起伏路节段(41)、第二砂石路节段(51)、铺面路节段(12)”三者呈线性排列且纵向衔接的目标位置二，第二驱动系统还能够驱动第二戈壁路节段(21)横向移动至“第二起伏路节段(41)、第二戈壁路节段(21)、铺面路节段(12)”三者呈线性排列且纵向衔接的目标位置二。2.根据权利要求1所述的摩擦磨损试验装置，其特征在于：所述的第一戈壁路节段(2)、铺面路节段(12)、第二起伏路节段(41)均固定布置。3.根据权利要求2所述的摩擦磨损试验装置，其特征在于：设置有多个台座(3)，在台座(3)上纵向设置有容纳槽，容纳槽两端设有可拆卸的挡板，在每个容纳槽内盛装对应的路面材料。4.根据权利要求3所述的摩擦磨损试验装置，其特征在于：所述第一驱动系统包括动力系统，动力系统输出端同时连接第一砂石路节段(5)和第一起伏路节段(4)，通过动力系统驱动第一砂石路节段(5)和第一起伏路节段(4)同步横向移动，且在某时刻仅有第一砂石路节段(5)、第一起伏路节段(4)二者之一位于目标位置一；所述第二驱动系统包括动力系统，动力系统输出端同时连接第二戈壁路节段(21)和第二砂石路节段(51)，通过动力系统驱动第二戈壁路节段(21)和第二砂石路节段(51)同步横向移动，且在某时刻仅有第二戈壁路节段(21)和第二砂石路节段(51)二者之一位于目标位置二。5.根据权利要求4所述的摩擦磨损试验装置，其特征在于：各个道路节段的路面均有两个平行且并排布置的行驶区，每个行驶区用于容纳履带装备试样(11)的其中一个履带；第一砂石路节段(5)的左行驶区和第一起伏路节段(4)的左行驶区共用左侧的一组动力系统，第一砂石路节段(5)的右行驶区和第一起伏路节段(4)的右行驶区共用右侧的一组动力系统。6.根据权利要求5所述的摩擦磨损试验装置，其特征在于：每组动力系统设置有三个同步运行的驱动机构。7....

【专利技术属性】
技术研发人员：吴护林，李鸿飞，赵方超，向江涛，胡涛，罗来正，李迪凡，杨昊雨，陈源，陈星昊，罗丹，杨万均，王晓辉，刘群，
申请(专利权)人：中国兵器装备集团西南技术工程研究所，
类型：发明
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