一种输电线路监控方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种输电线路监控方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：采集输电线路通道对应的当前通道图像；基于预先训练出的图像识别模型，对当前通道图像中的目标隐患对象进行识别；若当前通道图像中存在目标隐患对象，则基于当前通道图像和三维映射模型，确定目标隐患对象的空间位置信息；基于目标隐患对象的空间位置信息和输电线路通道中的输电线路的空间位置信息，检测当前是否满足预设告警条件；若当前满足预设告警条件，则控制告警设备播报告警信息。通过本发明专利技术实施例技术方案，可以实现对输电线路通道的自动监控，从而提高监控的效率，同时提高了对输电线路通道监控的准确性。准确性。准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种输电线路监控方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及计算机
，尤其涉及一种输电线路监控方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着全民用电量持续快速增长，电网建设不断扩展，通过电线路通道可视化技术进行远程安全隐患排查，是现阶段电网建设必然需求。
[0003]目前，通常采用人工判断的方式进行远程安全隐患排查。然而，通过人工判断方式的排查准确率较低，易遗漏，同时人工排查耗时长，无法保障在有效时间内及时发现安全隐患。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种输电线路监控方法、装置、设备及存储介质，以实现对输电线路通道的自动监控，从而提高监控的效率，同时提高了对输电线路通道监控的准确性。
[0005]根据本专利技术的一方面，提供了一种输电线路监控方法，该方法包括：
[0006]采集输电线路通道对应的当前通道图像；
[0007]基于预先训练出的图像识别模型，对所述当前通道图像中的目标隐患对象进行识别；
[0008]若所述当前通道图像中存在所述目标隐患对象，则基于所述当前通道图像和三维映射模型，确定所述目标隐患对象的空间位置信息，其中，所述三维映射模型是预先基于所述输电线路通道的三维点云数据、样本通道图像和映射关系标签进行训练获得的；
[0009]基于所述目标隐患对象的空间位置信息和所述输电线路通道中的输电线路的空间位置信息，检测当前是否满足预设告警条件；
[0010]若当前满足预设告警条件，则控制告警设备播报告警信息。
[0011]根据本专利技术的另一方面，提供了一种输电线路监控装置，该装置包括：当前通道图像获取模块，用于采集输电线路通道对应的当前通道图像；
[0012]目标隐患对象识别模块，用于基于预先训练出的图像识别模型，对所述当前通道图像中的目标隐患对象进行识别；
[0013]空间位置信息确定模块，用于若所述当前通道图像中存在所述目标隐患对象，则基于所述当前通道图像和三维映射模型，确定所述目标隐患对象的空间位置信息，其中，所述三维映射模型是预先基于所述输电线路通道的三维点云数据、样本通道图像和映射关系标签进行训练获得的；
[0014]预设告警条件检测模块，用于基于所述目标隐患对象的空间位置信息和所述输电线路通道中的输电线路的空间位置信息，检测当前是否满足预设告警条件；
[0015]告警信息播报模块，用于若当前满足预设告警条件，则控制告警设备播报告警信息。
[0016]根据本专利技术的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
[0017]至少一个处理器；以及
[0018]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0019]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例所述的输电线路监控方法。
[0020]根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的输电线路监控方法。
[0021]本专利技术实施例的技术方案，通过采集输电线路通道对应的当前通道图像。基于预先训练出的图像识别模型，对所述当前通道图像中的目标隐患对象进行识别。若所述当前通道图像中存在所述目标隐患对象，则基于所述当前通道图像和三维映射模型，确定所述目标隐患对象的空间位置信息。其中，所述三维映射模型是预先基于所述输电线路通道的三维点云数据、样本通道图像和映射关系标签进行训练获得的。基于所述目标隐患对象的空间位置信息和所述输电线路通道中的输电线路的空间位置信息，检测当前是否满足预设告警条件。若当前满足预设告警条件，则控制告警设备播报告警信息，可以实现对输电线路通道的自动监控，从而提高了监控效率。同时，通过三维映射模型确定所述目标隐患对象的空间位置信息，无需人工参与，避免误告警的情况，提高对输电线路通道监控准确性，实现精细化管理，从而提高输电线路通道的供电可靠性。
[0022]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1是根据本专利技术实施例一提供的一种输电线路监控方法的流程图；
[0025]图2是根据本专利技术实施例二提供的另一种输电线路监控方法的流程图；
[0026]图3是根据本专利技术实施例三提供的一种输电线路监控装置的结构图；
[0027]图4是实现本专利技术实施例四提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0028]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0029]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第
二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0030]实施例一
[0031]图1为本专利技术实施例一提供了一种输电线路监控方法的流程图，本实施例可适用于对输电线路中存在的安全隐患进行自动监控情况，该方法可以由输电线路监控装置来执行，该输电线路监控装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该输电线路监控装置可配置于电子设备中。如图1所示，该方法包括：
[0032]S110、采集输电线路通道对应的当前通道图像。
[0033]其中，输电线路可以是指输电杆塔之间的电力输电线路。输电线路通道可以包括输电杆塔之间的导线、建筑、地形、地貌以及植被等。当前通道图像可以是指待监控的输电线路通道的当前图像。
[0034]具体地，可以通过设置于输电杆塔上的固定摄像装置，根据预设时间间隔采集输电线路通道的当前通道图像，或者通过摄像装置录制的视频中根据预设时间间隔采集一帧视频帧作为输电线路通道对应的当前通道图像。
[0035]S120、基于预先训练出的图像识本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输电线路监控方法，其特征在于，包括：采集输电线路通道对应的当前通道图像；基于预先训练出的图像识别模型，对所述当前通道图像中的目标隐患对象进行识别；若所述当前通道图像中存在所述目标隐患对象，则基于所述当前通道图像和三维映射模型，确定所述目标隐患对象的空间位置信息，其中，所述三维映射模型是预先基于所述输电线路通道的三维点云数据、样本通道图像和映射关系标签进行训练获得的；基于所述目标隐患对象的空间位置信息和所述输电线路通道中的输电线路的空间位置信息，检测当前是否满足预设告警条件；若当前满足预设告警条件，则控制告警设备播报告警信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前通道图像和三维映射模型，确定所述目标隐患对象的空间位置信息，包括：获取所述当前通道图像中所述目标隐患对象所在的感兴趣区域；将所述感兴趣区域输入至三维映射模型中进行空间位置映射，并基于所述三维映射模型的输出，获得所述目标隐患对象的空间位置信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述三维映射模型包括：特征提取子模型和位置映射子模型；所述将所述感兴趣区域输入至三维映射模型中进行空间位置映射，包括：将所述感兴趣区域输入至所述特征提取子模型中进行特征提取，确定二维位置特征信息；将所述二维位置特征信息输入至所述位置映射子模型中，以使所述位置映射子模型对输入的所述二维位置特征信息进行二维位置与三维点云的映射处理，确定所述目标隐患对象的空间位置信息。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对输入的所述二维位置特征信息进行二维位置与三维点云的映射处理，确定所述目标隐患对象的空间位置信息，包括：获取输入的所述二维位置特征信息中位于地面上的地面二维位置特征信息；对所述地面二维位置特征信息进行二维位置与三维点云的映射处理，确定所述目标隐患对象位于地面上的地面三维位置特征信息；在所述地面三维位置特征信息的基础上，对剩余二维位置特征信息进行二维位置与三维点云的映射处理，确定所述目标隐患对象在地面上方的三维位置特征信息。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述三维映射模型的训练过程包括：基于所述输电线路通道的三维点云数据，构建待训练的三维映射模型；基于所述输电线路通道的样本通道图像和待训练的三维映射模型，确定所述样本通道图像中的目标隐患对象的样本空间位置信息；基于所述三维点云数据和所述样本通道图像之间的映射关系标签...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈奕戈，张惠荣，廖承就，温振兴，林杰欢，朱锐锋，王潇潇，陈华超，李俊杰，蓝钢，王瑞麟，王峻，郑建荣，刘尧，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司惠州供电局，
类型：发明
国别省市：