【技术实现步骤摘要】
一种连铸方坯头部位置分析方法及相关设备
[0001]本专利技术涉及连续铸钢领域,具体而言,涉及一种连铸方坯头部位置分析方法及相关设备。
技术介绍
[0002]在连铸机生产的PLC控制系统中,对连铸坯头部的位置跟踪,通常采用以下方法:
[0003]第一种:在拉矫机装置上安装一台与驱动电机同轴的编码器,当驱动拉矫机电机进行生产时,与驱动电机同轴安装的编码器跟随电机转动,再由编码器反馈回的信号计算连铸坯头部的实时位置。
[0004]第二种:在PLC控制程序中设定固定周期的时间脉冲信号,每经过一个固定时间,利用拉矫机拉动连铸坯的实时速度值,经过PLC程序计算得到连铸坯头部的实时位置。
[0005]对于第一种方式,由于连铸机在正常生产时,拉矫机所处位置温度高、湿度大,该编码器本身及其电气线路容易发生故障,且故障发生时,由于连铸机正在生产,人工到该区域进行故障处理时,存在很大的危险性。对于第二种方式,因该时间脉冲信号周期固定,一般为几十毫秒到若干秒,实际生产时,拉矫机拉动连铸坯的实时速度值难以避免会有一定波动,通 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种连铸方坯头部位置分析方法,应用于PLC系统,所述PLC系统用于控制拉矫机拉坯,其特征在于,所述方法包括:获取拉矫机拉坯的实时转动线速度;获取当前时刻累计值T和上一扫描周期时间累计值T
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‑1,其中,扫描周期为PLC系统执行完内部所有程序的周期;基于所述当前时刻累计值T和所述上一扫描周期时间累计值T
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‑1,确定当前扫描周期;基于所述实时转动线速度与所述当前扫描周期,计算连铸方坯在所述当前扫描周期内,连铸坯头前进数值;对所述连铸坯头前进数值进行取整操作,将取整操作后的连铸坯头前进数值作为所述连铸方坯头部位置。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:确定对所述连铸坯头前进数值取整操作后,连铸坯头前进数值剩余的小数值;在计算下一扫描周期的连铸坯头前进数值时,返回执行所述获取拉矫机拉坯的实时转动线速度至基于所述实时转动线速度与所述当前扫描周期,计算连铸方坯在所述当前扫描周期内,连铸坯头前进数值的步骤,将连铸坯头前进数值与所述小数值相加,得到更新后的所述连铸坯头前进数值;所述对所述连铸坯头前进数值进行取整,得到所述连铸方坯头部位置的步骤包括:对更新后的所述连铸坯头前进数值进行取整操作,将取整操作后的更新后的连铸坯头前进数值作为所述连铸方坯头部位置。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述当前时刻累计值T和所述上一扫描周期时间累计值T
n
‑1,确定当前扫描周期的步骤,包括:计算所述当前时刻累计值T和所述上一扫描周期时间累计值T
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‑1的差值,将所述差值确定为当前扫描周期。4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述实时转动线速度与所述当前扫描周期,计算连铸方坯在所述当前扫描周期内,连铸坯头前进数值的步骤,包括:将所述实时转动线速度转换为32位实数格式;将所述当前扫描周期转换为32位实数格式;将32位实数格式的所述实时转动线速度和32位实数格式的所述当前扫描周期相乘,得到连铸方坯在所述当前扫描...
【专利技术属性】
技术研发人员:林培昭,沈冰泉,李文华,
申请(专利权)人:宝武集团鄂城钢铁有限公司,
类型:发明
国别省市:
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