本发明专利技术公开了一种板材回转搬运装置，包括进料机构、出料机构和顶升传送机构，其中，进料机构包括多个平行布置的进料传送辊；出料机构包括多个平行布置的出料传送辊，进料传送辊和出料传送辊一一对应地位于同一直线上，并且，进料传送辊和出料传送辊的转动方向相反；顶升传送机构包括顶升机构和传送机构，顶升机构带动传送机构上下移动，传送机构带动板材沿着进料传送辊和出料传送辊的长度方向运行。本发明专利技术提供的板材回转搬运装置，通过顶升传送机构配合进料机构和出料机构，实现了将板材直接由进料机构向出料机构的机械运输，避免了人工搬运所带来的技术问题，使得生产效率更高，产线稳定性增强。定性增强。定性增强。
【技术实现步骤摘要】
一种板材回转搬运装置
[0001]本专利技术涉及玻璃加工
，具体涉及一种板材回转搬运装置。
技术介绍
[0002]目前，盖板玻璃镀膜后配合机械手上下料台时，需要通过人工搬运的方式完成作业，随着产能不断的提升，生产节拍的加快，结合基板的重量，这对于人工的工作节拍以及人工体能也是一项严峻的考验，长时间重复同样体力劳动的工作模式，这种人工作业的工作方法效率较低，且极易造成操作人员的工作疲劳，体力下降从而导致安全隐患。同时，人工搬运后的安置精度也不能得到有效保障。
[0003]基于此，现有技术仍然有待改进。
技术实现思路
[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种板材回转搬运装置，以解决现有技术的人工搬运所带来的低效、不稳定和人工疲劳所带来的安全隐患的技术问题。
[0005]本专利技术一些实施例公开了一种板材回转搬运装置，包括进料机构、出料机构和顶升传送机构，其中，所述进料机构包括多个平行布置的进料传送辊；所述出料机构包括多个平行布置的出料传送辊，所述进料传送辊和所述出料传送辊一一对应地位于同一直线上，并且，所述进料传送辊和所述出料传送辊的转动方向相反；所述顶升传送机构包括顶升机构和传送机构，所述顶升机构带动所述传送机构上下移动，所述传送机构带动所述板材沿着所述进料传送辊和所述出料传送辊的长度方向运行。
[0006]进一步地，所述传送机构包括至少两条平行设置的传送带，所述传送带位于所述进料传送辊和所述出料传送辊连线的间隙。
[0007]进一步地，还包括支架；所述进料机构包括两个平行设置在所述支架上端的进料支撑件，所述出料机构包括两个平行设置在所述支架上端的出料支撑件，所述进料支撑件和所述出料支撑件平行；多个所述进料传送辊的两端分别转动地安装在两个所述进料支撑件上；多个所述出料传送辊的两端分别转动地安装在两个所述出料支撑件上。
[0008]进一步地，所述进料机构还包括进料电机、进料滚轴、进料皮带，所述进料滚轴位于所述进料传送辊的一端且垂直于所述进料传送辊，所述进料电机的电机轴通过进料皮带连接并带动所述进料滚轴转动；所述进料滚轴上安装由多个磁力轮，所述进料滚轴通过所述磁力轮带动所述进料传送辊转动；所述出料机构还包括出料电机、出料滚轴、出料皮带，所述出料滚轴位于所述出料传送辊的一端且垂直于所述出料传送辊，所述出料电机的电机轴通过出料皮带连接并带动
所述出料滚轴转动；所述出料滚轴上安装有多个磁力轮，所述出料滚轴通过所述磁力轮带动所述出料传送辊转动。
[0009]进一步地，所述进料传送辊和所述出料传送辊上均设置有多个环状胶垫，以将所述板材支撑于所述环状胶垫的上表面。
[0010]进一步地，所述顶升机构包括顶升气缸、顶升托架，所述顶升气缸安装在所述支架的下部，所述顶升托架安装在所述顶升气缸上，所述传送机构安装在所述顶升托架上。
[0011]进一步地，还包括定位对中机构，所述定位对中机构为两个且分别设置在所述出料机构的两端，以完成对所述板材的对中定位。
[0012]进一步地，所述定位对中机构包括定位支撑板、导轨、第一滑板、第二滑板、第一挡柱、第二挡柱和驱动机构，其中，所述导轨设置在所述定位支撑板上，所述导轨平行于所述出料传送辊；所述驱动机构带动所述第一滑板和所述第二滑板沿着所述导轨进行同步地相对运动；所述第一挡柱固定安装在所述第一滑板上，所述第二挡柱固定安装在所述第二滑板上。
[0013]进一步地，所述驱动机构包括定位气缸、定位轴，定位轴板、第一连轴杆和第二连轴杆；其中，所述定位气缸带动所述定位轴旋转，所述定位轴板的中心固定在所述定位轴上，所述第一连轴杆的第一端铰接于所述定位轴板的第一端，所述第一连轴杆的第二端铰接于所述第一滑板上；所述第二连轴杆的第一端铰接于所述定位轴板的第二端，所述第二连轴杆的第二端铰接于所述第二滑板上。
[0014]进一步地，所述传送机构包括传送电机、传动带、滚筒和至少两个平行布置的传送带组件；其中，所述传送电机通过所述传动带带动所述滚筒转动；所述滚筒带动所述传送带组件的传送带转动；所述传送带组件包括固定件、两个端部滚轮、两个拐角滚轮和所述传送带，两个所述端部滚轮位于所述固定件的两端，两个所述拐角滚轮位于所述固定件和所述滚筒之间，所述传送带下端绕装在所述滚筒上，上端分别绕过两个所述端部滚轮，中部经过两个所述拐角滚轮。
[0015]进一步地，所述板材为玻璃基板，所述玻璃基板包括基板和安置在所述基板上的玻璃；所述出料支撑件上安装有吹气装置，所述吹气装置的出气口正对所述玻璃和所述基板的间隙。
[0016]进一步地，所述吹气装置包括吹气嘴和固定在所述出料支撑件内侧的挡板，所述挡板上开设有多个水平布置的长圆孔，每个所述长圆孔内安置一个所述吹气嘴。
[0017]进一步地，所述吹气装置还包括挡块和固定螺母，所述挡块和固定螺母均安装在所述吹气嘴的外壁，并且分别位于所述长圆孔的两侧，且大于所述长圆孔。
[0018]采用上述技术方案，本专利技术至少具有如下有益效果：本专利技术提供的板材回转搬运装置，通过顶升传送机构配合进料机构和出料机构，实现了将板材直接由进料机构向出料机构的机械运输，避免了人工搬运所带来的技术问题，使得生产效率更高，产线稳定性增强。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1示出了本专利技术一实施例所公开的板材回转搬运装置的正视图；图2示出了本专利技术一实施例所公开的板材回转搬运装置的侧视图；图3示出了本专利技术一实施例所公开的板材回转搬运装置的俯视图；图4示出了本专利技术一实施例所公开的板材回转搬运装置的玻璃基板的剖视图；图5示出了本专利技术一实施例所公开的板材回转搬运装置的顶升传送机构的结构示意图；图6示出了本专利技术一实施例所公开的板材回转搬运装置的定位对中机构的结构示意图。
具体实施方式
[0021]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本专利技术实施例进一步详细说明。
[0022]需要说明的是，本专利技术实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二”仅为了表述的方便，不应理解为对本专利技术实施例的限定，后续实施例对此不再一一说明。
[0023]如图1至图6所示，本专利技术一些实施例公开了一种板材回转搬运装置，包括进料机构1、出料机构2和顶升传送机构，其中，所述进料机构1包括多个平行布置的进料传送辊14；所述出料机构2包括多个平行布置的出料传送辊24，所述进料传送辊14和所述出料传送辊24一一对应地位于同一直线上，并且，所述进料传送辊14和所述出料传送辊24的转动方向相反；上料台（进料机构1）与下料台（出料机构2）的输送为两个独立的个体，互本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种板材回转搬运装置，其特征在于，包括进料机构、出料机构和顶升传送机构，其中，所述进料机构包括多个平行布置的进料传送辊；所述出料机构包括多个平行布置的出料传送辊，所述进料传送辊和所述出料传送辊一一对应地位于同一直线上，并且，所述进料传送辊和所述出料传送辊的转动方向相反；所述顶升传送机构包括顶升机构和传送机构，所述顶升机构带动所述传送机构上下移动，所述传送机构带动所述板材沿着所述进料传送辊和所述出料传送辊的长度方向运行。2.根据权利要求1所述的板材回转搬运装置，其特征在于，所述传送机构包括至少两条平行设置的传送带，所述传送带位于所述进料传送辊和所述出料传送辊连线的间隙。3.根据权利要求1所述的板材回转搬运装置，其特征在于，还包括支架；所述进料机构包括两个平行设置在所述支架上端的进料支撑件，所述出料机构包括两个平行设置在所述支架上端的出料支撑件，所述进料支撑件和所述出料支撑件平行；多个所述进料传送辊的两端分别转动地安装在两个所述进料支撑件上；多个所述出料传送辊的两端分别转动地安装在两个所述出料支撑件上。4.根据权利要求3所述的板材回转搬运装置，其特征在于，所述进料机构还包括进料电机、进料滚轴、进料皮带，所述进料滚轴位于所述进料传送辊的一端且垂直于所述进料传送辊，所述进料电机的电机轴通过进料皮带连接并带动所述进料滚轴转动；所述进料滚轴上安装由多个磁力轮，所述进料滚轴通过所述磁力轮带动所述进料传送辊转动；所述出料机构还包括出料电机、出料滚轴、出料皮带，所述出料滚轴位于所述出料传送辊的一端且垂直于所述出料传送辊，所述出料电机的电机轴通过出料皮带连接并带动所述出料滚轴转动；所述出料滚轴上安装有多个磁力轮，所述出料滚轴通过所述磁力轮带动所述出料传送辊转动。5.根据权利要求1所述的板材回转搬运装置，其特征在于，所述进料传送辊和所述出料传送辊上均设置有多个环状胶垫，以将所述板材支撑...
【专利技术属性】
技术研发人员：李青，李赫然，黑俊领，黄成龙，黄燕梅，
申请(专利权)人：北京远大信达科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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