全自动瓜果卸料装置和方法制造方法及图纸

全自动瓜果卸料装置和方法，包括机架，机架内设有进垛输送机和抓取机构，还包括翻转卸料机构，所述翻转卸料机构包括固定连接在机架内的支架，支架上装配有转轴，翻转平台和翻转输送机一端可转动连接在转轴上，在转轴两端支架上分别固定连接有翻转电机，两台翻转电机分别与翻转平台和翻转输送机传动连接。本发明专利技术用于解决现有瓜果类物料托盘堆垛周转筐卸料设备运输不便，不利于成本控制，以及卸料过程中瓜果易碎和周转框容易损伤的问题。瓜果易碎和周转框容易损伤的问题。瓜果易碎和周转框容易损伤的问题。

【技术实现步骤摘要】
全自动瓜果卸料装置和方法


[0001]本专利技术涉及自动卸料设备，特别涉及全自动瓜果卸料装置和方法。

技术介绍

[0002]现有瓜果类物料托盘堆垛周转筐卸料设备，主要是先采用卸垛机器人或桁架式抓手将码垛的瓜果周转筐拆垛到输送机上，而后由输送机将周转筐送入的翻转设备中，由翻转设备将周转筐中瓜果倒出。
[0003]其中的卸垛机器人类似于“江西绿萌分选设备有限公司”生产的料框自动卸垛机器人，其价格较为昂贵不适宜经济型客户群普及，而桁架式抓手与“山东伟家思智能仓储装备有限公司”生产的SDWHSQZDCDJ
‑
50型拆垛机，虽然价格便宜，但是则存在结构尺寸过高，在处理相同层高物料时需要更高的整体结构，造成设备不方便运输，需要到现场拼装，不利于成本控制、现场安装时各种环境场地等因素影响，也会增加一定安全风险。
[0004]而适配于周转筐的瓜果卸料翻转设备一般为侧翻式和双皮带式，其中侧翻式的结构与专利号为“CN203997147U”、名称为“一种全自动水果翻筐卸果输送装置”相类似；侧翻式卸料因周转筐的高度影响，在侧转初卸料时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.全自动瓜果卸料装置，包括机架（200），机架（200）内设有进垛输送机（100）和抓取机构（600），其特征在于：还包括翻转卸料机构（300），所述翻转卸料机构（300）包括固定连接在机架（200）内的支架（305），支架（305）上装配有转轴（304），翻转平台（301）和翻转输送机（302）一端可转动连接在转轴（304）上，在转轴（304）两端支架（305）上分别固定连接有翻转电机（303），两台翻转电机（303）分别与翻转平台（301）和翻转输送机（302）传动连接。2.根据权利要求1所述的全自动瓜果卸料装置，其特征在于：还包括托盘输出装置（700），所述托盘输出装置（700）包括设置在进垛输送机（100）两侧空盘输送机（701）和推盘机构，所述推盘机构包括安装在机架（200）上的第一驱动电机（704）和剪式伸缩机构（702），第一驱动电机（704）输出轴与装配在机架（200）上的丝杠传动机构（705）连接，丝杠传动机构（705）中的螺母通过连杆（703）与剪式伸缩机构（702）传动连接。3.根据权利要求2所述的全自动瓜果卸料装置，其特征在于：在空盘输送机（701）上设有储盘装置（500），所述储盘装置（500）包括固定连接在空盘输送机（701）机架（200）上背板（501），在背板（501）两端固定设有侧板（502），在朝向推盘机构的一块侧板（502）下端开设有进盘口，在侧板（502）上安装有电动丝杠（503），电动丝杠（503）螺母与吊杆（505）固定连接，在侧板（502）上开设有多个开口，开口内设有挂钩（504），挂钩（504）上端铰接在吊杆（505）上，在挂钩（504）一侧侧板（502）上固定连接有导向块（508），导向块（508）内设有导向槽，所述导向槽是由竖直段（509）和扩口段...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜德林，
申请(专利权)人：宜昌市鹏鑫机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：