一种残留地膜智能抽取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种残留地膜智能抽取装置，包括翻土装置、收集装置、勾膜拾取一体化装置和支撑整个残留地膜智能抽取装置的机架，勾膜拾取一体化装置包括传送带装置、弹齿和脱模板，弹齿的数量为多个，多个弹齿均连接在传送带装置上，朝向传送带装置外侧，并随传送带装置转动，弹齿通过弹性件可转动连接传送带装置，脱模板位于弹齿的移动路径上，并位于收集装置的上方。与现有技术相比，本实用新型专利技术摒弃了原始的勾膜结构，创新了传送带和弹齿的结合，通过传送带改变弹齿的角度和力度，有效的实现了捡膜角与脱膜角的可控；整体上能使得残膜抽取效率升高，避免残膜造成二次污染。避免残膜造成二次污染。避免残膜造成二次污染。

【技术实现步骤摘要】
一种残留地膜智能抽取装置


[0001]本技术涉及地膜回收
，尤其是涉及一种残留地膜智能抽取装置。

技术介绍

[0002]目前，田间农用地膜的回收方法主要为机械化回收残膜和人工回收残膜。对于人工回收残膜，其缺点是工作效率比较低，而且用工成本也比较大。所以利用人工回收残膜的方法，在解决农田残膜污染上其效果不是十分显著。为了提高农残膜田回收的工作效率以及减少作业成本，机械化回收残膜无疑是目前一种最佳的方法。目前市面上主要有的地膜回收机：1CM系列残膜回收机、HSWF
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350型薯类残膜回收机，这些地膜回收机，都是针对平原地区，地形比较广阔的残膜地区，但是针对山地、丘陵、盆地等小型地区的收膜方面还是空白。现有残膜回收机普遍存在的膜杂难分离、脱膜不理想、回收率低、田间工作环境适应性差以及工作部件不可靠等问题。同时，小型田地不适合大型地膜回收机的工作，且市场尚未有小型自动地膜回收机的设备，导致人工成本较大。

技术实现思路

[0003]本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在针对山地、丘陵、盆地等小型地区的机械化收膜方面还是空白的缺陷而提供一种残留地膜智能抽取装置。
[0004]本技术的目的可以通过以下技术方案来实现：
[0005]一种残留地膜智能抽取装置，包括翻土装置、收集装置、勾膜拾取一体化装置和支撑整个残留地膜智能抽取装置的机架，所述勾膜拾取一体化装置包括传送带装置、弹齿和脱模板，所述弹齿的数量为多个，多个弹齿均连接在所述传送带装置上，朝向传送带装置外侧，并随传送带装置转动，所述弹齿通过弹性件可转动连接所述传送带装置，所述脱模板位于所述弹齿的移动路径上，并位于所述收集装置的上方。
[0006]进一步地，所述弹性件为扭转弹簧，该扭转弹簧的一端连接传送带装置，另一端连接弹齿。
[0007]进一步地，所述弹齿交错排列在传送带装置上。
[0008]进一步地，所述传送带装置倾斜布置在机架上，所述传送带装置的一端位于收集装置的上方，另一端位于残留地膜智能抽取装置的底部。
[0009]进一步地，所述收集装置包括收集箱和收集箱翻转机构，所述收集箱安装在收集箱翻转机构上。
[0010]进一步地，所述收集箱翻转机构包括重力感应器和电动推杆，所述重力感应器安装在收集箱底部，所述电动推杆的驱动端连接收集箱。
[0011]进一步地，所述翻土装置位于所述残留地膜智能抽取装置的一端，所述翻土装置包括外壳、翻土刀架、翻土刀片、双轴电机和伸缩杆，所述外壳固定在机架上，所述伸缩杆的固定端连接机架，伸缩端连接翻土刀架，所述伸缩杆位于翻土刀架的上方，用于带动翻土刀架上下移动；所述翻土刀片固定在翻土刀架上，所述双轴电机的固定端连接机架，驱动端连
接翻土刀架；所述外壳内安装自动导航装置。
[0012]进一步地，所述残留地膜智能抽取装置的底部连接有多个驱动轮机构，所述驱动轮机构包括麦克纳姆轮、驱动电机和连接装置，所述驱动电机驱动连接麦克纳姆轮，所述麦克纳姆轮和驱动电机均通过连接装置安装在机架上。
[0013]进一步地，所述残留地膜智能抽取装置靠近翻土装置的一端设有挡板，该挡板为弧形挡板，所述挡板朝向残留地膜智能抽取装置的外侧伸出。
[0014]进一步地，所述残留地膜智能抽取装置远离翻土装置的一端设有限深装置，该限深装置包括限深轮和调节拉杆，所述限深轮可转动连接在机架上，所述调节拉杆安装在机架上，并驱动连接限深轮。
[0015]与现有技术相比，本技术具有以下优点：
[0016](1)本技术摒弃了原始的勾膜结构，创新了传送带和弹齿的结合，且弹齿通过弹性件可弹性转动连接在传送带装置上，通过传送带改变弹齿的角度和力度，有效的实现了捡膜角与脱膜角的可控；整体上能使得残膜抽取效率升高，避免残膜造成二次污染。
[0017](2)本技术机型设计针对性强、操作方便，弥补了市面上大型机器在小范围工作时的不足，解决了因地膜残留面积小、分布较散而无法被抽取的问题，从源头有效的提高了地膜抽取率，残膜回收率可稳定在90％以上。
[0018](3)本技术在收集箱底部设置了重力感应器，通过重力感应当收集箱增加达到一定重量后，小车停止作业，将已收入的残膜运送到指定的回收地点，并通过电动推杆翻转收集箱倒出收集的残膜，然后返回继续工作。这样有效的减少人力的投入，并且还防止了因为残膜回收过多而溢出导致的二次污染。
附图说明
[0019]图1为本技术实施例中提供的一种残留地膜智能抽取装置的整体结构示意图；
[0020]图2为本技术实施例中提供的一种残留地膜智能抽取装置的立体示意图；
[0021]图3为本技术实施例中提供的一种残留地膜智能抽取装置的勾膜拾取一体化装置的结构示意图；
[0022]图4为本技术实施例中提供的一种残留地膜智能抽取装置的勾膜拾取一体化装置的立体示意图；
[0023]图5为本技术实施例中提供的一种残留地膜智能抽取装置的局部示意图；
[0024]图中，1、翻土刀片，2、双轴电机，3、外壳，4、伸缩杆，5、收集箱，6、脱模板，7、传送带装置，8、弹齿，9、调节拉杆，10、限深轮，11、调速电机，12、电动推杆，13、挡板，14、麦克纳姆轮，15、翻土刀架，16、轮子，17、机架，18、连接装置，19、驱动电机，20、重力感应器，21、铝板，22、张紧装置，23、地膜，24、土壤。
具体实施方式
[0025]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和
示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0026]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0028]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0029]需要说明的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种残留地膜智能抽取装置，包括翻土装置、收集装置、勾膜拾取一体化装置和支撑整个残留地膜智能抽取装置的机架(17)，其特征在于，所述勾膜拾取一体化装置包括传送带装置(7)、弹齿(8)和脱模板(6)，所述弹齿(8)的数量为多个，多个弹齿(8)均连接在所述传送带装置(7)上，朝向传送带装置(7)外侧，并随传送带装置(7)转动，所述弹齿(8)通过弹性件可转动连接所述传送带装置(7)，所述脱模板(6)位于所述弹齿(8)的移动路径上，并位于所述收集装置的上方。2.根据权利要求1所述的一种残留地膜智能抽取装置，其特征在于，所述弹性件为扭转弹簧，该扭转弹簧的一端连接传送带装置(7)，另一端连接弹齿(8)。3.根据权利要求1所述的一种残留地膜智能抽取装置，其特征在于，所述弹齿(8)交错排列在传送带装置(7)上。4.根据权利要求1所述的一种残留地膜智能抽取装置，其特征在于，所述传送带装置(7)倾斜布置在机架(17)上，所述传送带装置(7)的一端位于收集装置的上方，另一端位于残留地膜智能抽取装置的底部。5.根据权利要求1所述的一种残留地膜智能抽取装置，其特征在于，所述收集装置包括收集箱(5)和收集箱翻转机构，所述收集箱(5)安装在收集箱翻转机构上。6.根据权利要求5所述的一种残留地膜智能抽取装置，其特征在于，所述收集箱翻转机构包括重力感应器(20)和电动推杆(12)，所述重力感应器(20)安装在收集箱(5)底部，所述电动推杆(12)的驱动端连接收集箱(5)。7.根据权利要求1所述的一种残留地膜智能抽取装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘铭杰，乔永超，蔡轩龙，胡桓涛，王柯，
申请(专利权)人：上海建桥学院有限责任公司，
类型：新型
国别省市：