本发明专利技术公开了一种用于织布机的纺织品缺陷实时检测装置，包括相机控制装置、图像采集装置、数据处理装置、显示器；相机控制装置包括信号采集卡、信号线，平面反射镜分别安装在盖板下方反射镜安装面上，所述光源分别安装在盖板光源安装孔中；图像处理装置包括工控机、显示设备，工控机通过千兆网线与工业相机连接。本发明专利技术通过安装在盖板上的多面平面反射镜，将织布机多个工作区域实时图像反射到同一个工业相机中，减少了工业相机的使用数量，降低设备成本；工业相机的水平安装方式减小了图像采集设备竖直方向上的高度，节省空间，便于图像采集装置在织布机机头上的安装；实现了编织与缺陷检测同步进行，减少了生产环节，降低生产周期。周期。周期。
【技术实现步骤摘要】
一种用于织布机的纺织品缺陷实时检测装置
[0001]本专利技术涉及一种检测装置，具体涉及一种用于织布机的纺织品缺陷实时检测装置，属于在线自动检测
技术介绍
[0002]目前，纺织品缺陷检测主要依靠人工目视检测，传统人工检测需要工人数量多，工作强度高，检测不稳定，容易产生误判；现有的纺织品缺陷检测装置，是针对整块纺织品进行缺陷检测，其工作环节在纺织结束之后，延长了纺织和检测的工作周期；这类检测装置需体积相对较大，不仅占用生产空间，而且增加了厂家的设备成本。因此，迫切的需要一种新的方案解决上述技术问题。
技术实现思路
[0003]本专利技术正是针对现有技术中存在的问题，提供一种用于织布机的纺织品缺陷实时检测装置，该技术方案能够在织布机工作同时，实时检测纺织品缺陷的装置，解决了人工检测出现的成本大、检测不稳定等问题，同时将检测和纺织过程合并，减少了生产环节，降低了生产周期；本专利技术结构体积小，成本低，可广泛应用于实际生产。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术的技术方案如下，一种用于织布机的纺织品缺陷实时检测装置，所述检测装置包括相机控制装置1、图像采集装置2、数据处理装置3以及显示装置4，
[0005]所述图像采集装置2固定在织布机机头上，相机控制装置根据织布机机头6运动产生的脉冲信号触发工业相机拍照，随后将图像传送到工控机3中处理，通过工控机识别分析在显示装置4中显示检测结果。相机控制装置是一套嵌入式板卡可以嵌在横机设备的内部控制器中，用于采集横机设备中的各种电信号；图像采集装置是一个套特定角度反光镜与光源、工业相机组合而成，可以根据不同的设备型号来定制多光路反射的光学模块，整个装置安装在横机机头上方随机头一起运动进行图像采集；数据处理装置是一套工控机设备，用于执行图像预处理、神经网络模型、业务逻辑的单元模块，安装在横机设备侧方的空闲区域；显示装置则用于显示数据处理装置实时运行的结果与采集信息。
[0006]作为优选，所述相机控制装置1包括信号采集卡8、信号线9，信号采集卡8通过信号线9同时与织布机机体7和工业相机12连接；所述图像采集装置2包括盖板10、多个光源11、工业相机12、左侧第一反射镜13、中间第一反射镜14、右侧第一反射镜15、左侧第二反射镜16、中间第二反射镜17、右侧第二反射镜18；所述盖板10包括凸台19、定位销20、相机安装槽21、相机调焦孔22、左侧第一反射镜安装面23、中间第一反射镜安装面24、右侧第一反射镜安装面25、左侧第二反射镜安装面26、中间第二反射镜安装面27、右侧第二反射镜安装面28、多个光源安装孔29；盖板10通过凸台19和定位销20安装在织布机机头6上；所述左侧第一反射镜12、中间第一反射镜14、右侧第一反射镜15、左侧第二反射镜16、中间第二反射镜17、右侧第二反射镜18分别安装在盖板10下侧对应的反射镜安装面上；所述工业相机12安
装在盖板10下侧相机安装槽21中，所述盖板10下侧相机安装槽21上开设有与工业相机12配合使用的螺纹孔；所述光源11通过过盈配合分别安装在盖板光源安装孔29中；所述工控机3通过千兆网线5与工业相机12连接。
[0007]作为优选，所述信号采集卡8通过采集织布机机头运动产生的脉冲信号控制工业相机12拍照。
[0008]作为优选，所述工业相机12与纺织工作区域30所在的平面平行，安装在相机安装槽21中。
[0009]作为优选，所述左侧第一反射镜13、中间第一反射镜14、右侧第一反射镜15镜面均向下，在空间中分别倾斜特定角度，倾斜角度根据工业相机12成像状况选定。
[0010]作为优选，所述左侧第二反射镜16、中间第二反射镜17、右侧第二反射镜18均垂直于水平面安装，镜面朝向工业相机镜头，分别与工业相机镜头成特定角度，特定角度根据工业相机12成像状况选定；所述左侧第二反射镜16、右侧第二反射镜18安装在同一水平高度，与工业相机镜头距离相同；所述中间第二反射镜17下安装位置与左侧第二反射镜16和右侧第二反射镜18不在同一水平高度，确保成像不被左侧第二反射镜16和右侧第二反射镜18遮挡。通过修改反射角度可以让三个光路的图像分别成像在相机的不同区域当中，这样可以方便后续图像预处理提取出清晰可靠的针格图像，同时也减少不同区域之间的重叠干扰。
[0011]作为优选，所述左侧第一反射镜13与左侧第二反射镜16、中间第一反射14镜与中间第二反射镜17、右侧第一反射镜15与右侧第二反射镜18分别形成一条光路，通过反射的方式将织布机左、中、右三段纺织工作区域30图像分别传入工业相机镜头中。通过三个反射镜片可以将三个不同区域的图像呈现在同一个相机视野当中，这样不但减少了工业成本，也方便实际在现场安装部署
[0012]作为优选，所述光源11根据工业相机12成像状况可选择使用个数和在盖板上的安装位置。
[0013]作为优选，所述相机调焦孔22设在工业相机调焦控制部件上方，当盖板安装后，可通过相机调焦孔来调整工业相机焦距。
[0014]相对于现有技术，本专利技术具有如下优点，1)本专利技术与织布机同时工作，实现了纺织品编织与检测同步进行，减少了生产环节，降低了生产周期，节省了生产成本和场地使用空间。2)本专利技术通过多面反射镜折射获取图像，可以使工业相机在水平方向安装，不需要垂直于待检测平面，因此减少了图像采集装置在竖直方向上的高度，避免盖板和机头内部空间的过多使用而导致设备不能安装的问题，可适用于更多种类的织布机；并且可以使用一个相机获取多个区域的图像，减少工业相机使用数量，降低了设备成本。
附图说明
[0015]图1为本专利技术与织布机连接示意图。
[0016]图2为本专利技术相机控制装置示意图。
[0017]图3为本专利技术盖板上侧结构示意图。
[0018]图4为本专利技术反射镜与相机位置关系示意图。
[0019]图5为本专利技术盖板下侧结构示意图一。
[0020]图6为本专利技术盖板下侧结构示意图二。
[0021]图中各标号为：1：相机控制装置、2：图像采集装置、3：工控机、4：显示装置、5：千兆网线、6：织布机机头、7：织布机机体、8：信号采集卡、9：信号线、10：盖板、11：光源、12：工业相机、13：左侧第一反射镜、14：中间第一反射镜、15：右侧第一反射镜、16：左侧第二反射镜、17：中间第二反射镜、18：右侧第二反射镜、19：凸台、20：定位销、21：相机安装槽、22：相机调焦孔、23：左侧第一反射镜安装面、24：中间第一反射镜安装面、25：右侧第一反射镜安装面、26：左侧第二反射镜安装面、27：中间第二反射镜安装面、28：右侧第二反射镜安装面、29：光源安装孔；30：纺织工作区域。
具体实施方式
[0022]为了加深对本专利技术的理解，下面结合附图对本实施例做详细的说明。
[0023]实施例1：参见图1，一种用于织布机的纺织品缺陷实时检测装置，本专利技术包括相机控制装置1、图像采集装置2、工控机3、显示装置4；所述相机控制装置1包括信号本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于织布机的纺织品缺陷实时检测装置，其特征在于，所述检测装置包括相机控制装置、图像采集装置、数据处理装置以及显示装置，所述图像采集装置固定在织布机机头上，相机控制装置根据织布机机头运动产生的脉冲信号触发工业相机拍照，随后将图像传送到工控机中处理，通过工控机识别分析在显示装置中显示检测结果。2.根据权利要求1所述的用于织布机的纺织品缺陷实时检测装置，其特征在于,所述相机控制装置包括信号采集卡和信号线，信号采集卡通过信号线同时与织布机机体和工业相机连接；所述图像采集装置包括盖板、多个光源、工业相机、左侧第一反射镜、中间第一反射镜、右侧第一反射镜、左侧第二反射镜、中间第二反射镜以及右侧第二反射镜；所述盖板包括凸台、定位销、相机安装槽、相机调焦孔、左侧第一反射镜安装面、中间第一反射镜安装面、右侧第一反射镜安装面、左侧第二反射镜安装面、中间第二反射镜安装面、右侧第二反射镜安装面、多个光源安装孔；盖板通过凸台和定位销安装在织布机机头上；所述左侧第一反射镜、中间第一反射镜、右侧第一反射镜、左侧第二反射镜、中间第二反射镜、右侧第二反射镜分别安装在盖板下侧对应的反射镜安装面上；所述工业相机安装在盖板下侧相机安装槽中，所述盖板下侧相机安装槽上开设有与工业相机配合使用的螺纹孔；所述光源通过过盈配合分别安装在盖板光源安装孔中；所述工控机通过千兆网线与工业相机连接。3.根据权利要求2所述的用于织布机的纺织品缺陷实时检测装置，其特征在于，所述信号采集卡通过采集织布机机体脉冲信号控制工业相机拍照...
【专利技术属性】
技术研发人员：王骏，
申请(专利权)人：苏州市科造智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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