一种基于智能视觉的电路板外观检测设备制造技术

技术编号:35592928 阅读:15 留言:0更新日期:2022-11-16 15:10
本实用新型专利技术涉及电路板检测技术领域,且公开了一种基于智能视觉的电路板外观检测设备,包括底板,所述底板的顶面固定安装有伸缩杆,所述伸缩杆前端的底面固定安装有检测相机,所述底板的顶面开设有活动槽,所述活动槽的内腔滑动连接有滑条,所述滑条的顶面固定安装有移动板,所述移动板的前端活动连接有旋转板。本实用新型专利技术通过支撑板右端的金属区与接电端子接触,连通电磁铁内的电路,使电磁铁产生与永磁板相同的磁性,对推杆施加向上运动的趋势,进而使推杆将旋转板向上推动,使旋转板围绕移动板的前端向上旋转,将电路板翻转至移动板上,进而实现了对电路板的自动翻转,操作简单,降低了操作人员的劳动强度。降低了操作人员的劳动强度。降低了操作人员的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种基于智能视觉的电路板外观检测设备


[0001]本技术涉及电路板检测
,更具体地说,本技术涉及一种基于智能视觉的电路板外观检测设备。

技术介绍

[0002]电路板在生产完毕后,需要经过质检,其中外观检测是电路板生产完毕后的必不可少的一个之间步骤。
[0003]现有技术的外观检测设备大多搭载智能视觉检测组件,可以对电路板的表面进行图像拍摄,然后将拍摄的图像进行分析比对,进而判断电路板是否合格,但大多装置在工作时,首先需要对电路板进行固定,并且在对电路板进行双面检测时,大多需要对电路板进行解锁放松,然后将电路板旋转一百八十度后在进行夹紧,操作复杂,增加了操作人员的劳动强度。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的不足,本技术提供了一种基于智能视觉的电路板外观检测设备,具有降低了操作人员的劳动强度的优点。
[0005]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种基于智能视觉的电路板外观检测设备,包括底板,所述底板的顶面固定安装有伸缩杆,所述伸缩杆前端的底面固定安装有检测相机,所述底板的顶面开设有活动槽,所述活动槽的内腔滑动连接有滑条,所述滑条的顶面固定安装有移动板,所述移动板的前端活动连接有旋转板,所述移动板的顶面固定安装有限位板,所述移动板的底面固定安装有支撑板,所述底板的底端活动连接有推杆,所述推杆的底端固定安装有永磁板,所述永磁板的下方固定安装有电磁铁,所述电磁铁的左端固定安装有接电端子。
[0006]作为本技术的一种优选技术方案,所述移动板的底面固定安装有齿条,所述底板的中部活动连接有齿轮轴,所述底板的顶面固定安装有伺服电机,所述伺服电机的输出端固定套接有传动轮一,所述齿轮轴的后端固定套接有传动轮二,所述传动轮一和传动轮二的表面均传动连接有传动带。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案,所述限位板位于移动板顶面靠近旋转板的一面,所述旋转板的顶面和移动板的顶面处于同一平面上。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案,所述支撑板的形状为“U”字形,所述旋转板的底面与支撑板前端的顶面接触。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案,所述接电端子的顶面与支撑板的底面处于同一水平面上,所述接电端子与电磁铁电性连接。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案,所述齿轮轴与齿条啮合,所述齿轮轴的前端活动连接在活动槽的内腔中。
[0011]作为本技术的一种优选技术方案,所述传动轮一的直径值比传动轮二的直径
值小三分之一,所述传动轮一位于底板的上方。
[0012]与现有技术相比,本技术的有益效果如下:
[0013]1、本技术通过支撑板右端的金属区与接电端子接触,连通电磁铁内的电路,使电磁铁产生与永磁板相同的磁性,对推杆施加向上运动的趋势,进而使推杆将旋转板向上推动,使旋转板围绕移动板的前端向上旋转,将电路板翻转至移动板上,进而实现了对电路板的自动翻转,操作简单,降低了操作人员的劳动强度。
[0014]2、本技术通过传动带传动连接传动轮一和传动轮二,伺服电机在工作时,可以通过传动带带动齿轮轴旋转,通过齿轮轴与齿条的啮合,可以带动齿条左右移动,进而使移动板和旋转板分别带动电路板的两个侧面匀速通过检测相机的下方进行拍摄,在进行检测时,不需要操作人员移动检测相机或电路板,实现了可以对电路板进行匀速拍摄,提高了装置的检测精度。
附图说明
[0015]图1为本技术结构示意图;
[0016]图2为本技术结构底板剖视示意图;
[0017]图3为本技术结构图2中A处放大示意图;
[0018]图4为本技术结构齿条连接示意图;
[0019]图5为本技术结构旋转板爆炸连接示意图。
[0020]图中:1、底板;2、伸缩杆;3、检测相机;4、活动槽;5、滑条;6、移动板;7、旋转板;8、限位板;9、支撑板;10、推杆;11、永磁板;12、电磁铁;13、接电端子;14、齿条;15、齿轮轴;16、伺服电机;17、传动轮一;18、传动轮二;19、传动带。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0022]如图1至图5所示,本技术提供一种基于智能视觉的电路板外观检测设备,包括底板1,底板1的顶面固定安装有伸缩杆2,伸缩杆2前端的底面固定安装有检测相机3,底板1的顶面开设有活动槽4,活动槽4的内腔滑动连接有滑条5,滑条5的顶面固定安装有移动板6,移动板6的前端活动连接有旋转板7,移动板6的顶面固定安装有限位板8,移动板6的底面固定安装有支撑板9,底板1的底端活动连接有推杆10,推杆10的底端固定安装有永磁板11,永磁板11的下方固定安装有电磁铁12,电磁铁12的左端固定安装有接电端子13;
[0023]通过支撑板9右端的金属区与接电端子13接触,连通电磁铁12内的电路,使电磁铁12产生与永磁板11相同的磁性,对推杆10施加向上运动的趋势,进而使推杆10将旋转板7向上推动,使旋转板7围绕移动板6的前端向上旋转,将电路板翻转至移动板6上,进而实现了对电路板的自动翻转,操作简单,降低了操作人员的劳动强度。
[0024]其中,移动板6的底面固定安装有齿条14,底板1的中部活动连接有齿轮轴15,底板1的顶面固定安装有伺服电机16,伺服电机16的输出端固定套接有传动轮一17,齿轮轴15的
后端固定套接有传动轮二18,传动轮一17和传动轮二18的表面均传动连接有传动带19;
[0025]通过伺服电机16带动齿条14左右移动,进而使移动板6和旋转板7分别带动电路板的两个侧面匀速通过检测相机3的下方进行拍摄,在进行检测时,不需要操作人员移动检测相机3或电路板,实现了可以对电路板进行匀速拍摄,提高了装置的检测精度。
[0026]其中,限位板8位于移动板6顶面靠近旋转板7的一面,旋转板7的顶面和移动板6的顶面处于同一平面上;
[0027]通过设置限位板8,可以对电路板进行限位,避免电路板出现歪斜,另外,在电路板翻转时,由于电路板的后端受到限位板8的阻挡,进而可以将电路板顺利的翻转一百八十度。
[0028]其中,支撑板9的形状为“U”字形,旋转板7的底面与支撑板9前端的顶面接触;
[0029]支撑板9对旋转板7的底端进行支撑,进而保证了旋转板7的顶面可以平行与水平方向,避免电路板滑落,同时,支撑板9的左端为塑料材料右端为铁质材料,接电端子13与支撑板9的左端接触时,不会连通电磁铁12内的电路,而在铁质材料与接电端子13接触时,可以连通电磁铁12内的电路。
[0030]其中,接电端子13的顶面与支撑板9的本文档来自技高网
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于智能视觉的电路板外观检测设备,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)的顶面固定安装有伸缩杆(2),所述伸缩杆(2)前端的底面固定安装有检测相机(3),所述底板(1)的顶面开设有活动槽(4),所述活动槽(4)的内腔滑动连接有滑条(5),所述滑条(5)的顶面固定安装有移动板(6),所述移动板(6)的前端活动连接有旋转板(7),所述移动板(6)的顶面固定安装有限位板(8),所述移动板(6)的底面固定安装有支撑板(9),所述底板(1)的底端活动连接有推杆(10),所述推杆(10)的底端固定安装有永磁板(11),所述永磁板(11)的下方固定安装有电磁铁(12),所述电磁铁(12)的左端固定安装有接电端子(13)。2.根据权利要求1所述的一种基于智能视觉的电路板外观检测设备,其特征在于:所述移动板(6)的底面固定安装有齿条(14),所述底板(1)的中部活动连接有齿轮轴(15),所述底板(1)的顶面固定安装有伺服电机(16),所述伺服电机(16)的输出端固定套接有传动轮一(17),所述齿轮轴(15)的后端固定套接有传动轮二(18),所述传动轮一...

【专利技术属性】
技术研发人员:谢明波
申请(专利权)人:浙江晶旗科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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