一种履带式行走机构制造技术

本实用新型专利技术提出了一种履带式行走机构，包括机架，所述机架两侧设有履带机构，所述履带机构包括承载梁，每侧履带机构的承载梁为彼此对称且间隔设置的两个；所述承载梁包括与地面垂直设置的梁板，以及位于梁板顶部往背向另一承载梁方向折弯90度的顶板，以及位于顶板远离另一承载梁一侧向下折弯90度的侧板；所述梁板朝向地面的一侧设有若干往顶板方向开设的安装槽口，各安装槽口往承载梁长度方向彼此间隔排列，相邻承载梁之间设有负重轮，所述负重轮的负重轮轴固定于安装槽口上；所述机架前端两侧各设有一驱动轮，所述履带机构的承载梁远离机架前端的一端设有张紧轮；所述履带机构还包括履带。本实用新型专利技术具有结构简单稳定，承载能力强的优点。力强的优点。力强的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种履带式行走机构


[0001]本技术涉及载具领域，具体涉及一种履带式行走机构。

技术介绍

[0002]履带式行走机构广泛应用于各种挖掘机、收割机等领域，现有的履带式行走机构根据负载大小，其承载梁的种类也多种多样，其中对于重型机械，其承载梁往往通过较厚的钢板焊接或者铸造而成；而对于轻型机械，承载梁往往采用钢管形材料焊接而成，因此对于每一侧的履带机构而言，往往承载梁的宽度较窄，每个负重轮的两个轮缘位于承载梁侧两侧，当路面出现不平等情况时，即负重轮的其中一侧轮缘受力时，会相对于承载梁产生扭转力，造成承载梁变形。

技术实现思路

[0003]基于上述问题，本技术目的在于提供一种结构简单稳定，承载能力强的履带式行走机构。
[0004]针对以上问题，提供了如下技术方案：一种履带式行走机构，包括机架，所述机架两侧设有彼此对称设置的履带机构，所述履带机构包括与机架相连的承载梁，每侧履带机构的承载梁为彼此对称且间隔设置的两个；所述承载梁包括与地面垂直设置的梁板，以及位于梁板顶部往背向另一承载梁方向折弯90度的顶板，以及位于顶板远离另一承载梁一侧向下折弯90度的侧板；所述梁板朝向地面的一侧设有若干往顶板方向开设的安装槽口，各安装槽口往承载梁长度方向彼此间隔排列，相邻承载梁之间设有负重轮，所述负重轮的负重轮轴固定于安装槽口上；所述机架前端两侧各设有一驱动轮，所述履带机构的承载梁远离机架前端的一端设有张紧轮；所述履带机构还包括包覆于驱动轮与张紧轮之间的履带，所述负重轮压于履带下带面的内侧带壁上。
[0005]上述结构中，承载梁通过折弯形成梁板、顶板及侧板，以此大幅增加承载梁的刚性，也免去了焊接工艺，有效提升生产效率，降低生产成本；负重轮安装于两个承载梁之间，使负重轮的两端位置与承载梁形成支撑，在负重轮单端受力时可直接将承重作用于承载梁上，有效避免承载梁变形。
[0006]本技术进一步设置为，所述负重轮中段位置的直径小于其两端位置直径。
[0007]上述结构中，负重轮中段位置的直径小于其两端位置直径，为履带的带齿提供行走空间。
[0008]本技术进一步设置为，还包括两个分别与承载梁长度方向滑动配合的张紧滑架，两张紧滑架之间通过连接板相连，所述张紧轮位于两个张紧滑架之间；所述机架设有与机架螺纹配合的调节螺栓，所述调节螺栓位于两承载梁之间其端部与连接板相抵。
[0009]上述结构中，通过转动调节螺栓，利用调节螺栓推动连接板，使连接板带动张紧滑架以此推动张紧轮使其张紧履带。
[0010]本技术进一步设置为，所述承载梁远离机架前端的一端其梁板上设有滑槽，
所述张紧轮张紧调节时其张紧轮轴位于滑槽内滑动。
[0011]上述结构中，滑槽用于引导轮的张紧轮轴。
[0012]本技术进一步设置为，所述张紧滑架包括滑板及位于滑板上下两侧的引导板，所述滑板与梁板面向另一承载梁的一面贴合滑动；所述承载梁设有张紧轮的一端其下端设有往背向另一承载梁方向折弯90度的底板；所述引导板分别与顶板及底板贴合滑动。
[0013]上述结构中，滑板与引导板可有效起到引导作用，避免张紧轮张紧时发生歪斜。
[0014]本技术进一步设置为，所述滑板与引导板一体设置，所述引导板通过折弯使其与滑板呈90度夹角设置。
[0015]上述结构中，一体折弯而成的滑板及引导板，可有效避免焊接工艺，便于生产加工。
[0016]本技术进一步设置为，所述履带为橡胶履带；所述驱动轮上设有用于与橡胶履带啮合的驱动齿。
[0017]上述结构中，橡胶履带适用于轻载场合，其自身具有一定的缓冲效果。
[0018]本技术进一步设置为，所述机架上设有用于驱动驱动轮转动的分动箱。
[0019]上述结构中，分动箱用于接收上游动力，将动力分给机架两侧的驱动轮，用于驱动两履带机构的履带转动。
[0020]本技术进一步设置为，两承载梁的顶板上方设有托带轮。
[0021]上述结构中，拖带轮与履带上带面的内侧带壁接触，用于托起履带上带面。
[0022]本技术的有益效果：承载梁通过折弯形成梁板、顶板及侧板，以此大幅增加承载梁的刚性，也免去了焊接工艺，有效提升生产效率，降低生产成本；负重轮安装于两个承载梁之间，使负重轮的两端位置与承载梁形成支撑，在负重轮单端受力时可直接将承重作用于承载梁上，有效避免承载梁变形。
附图说明
[0023]图1为本技术的整体立体结构示意图。
[0024]图2为本技术的前视左侧视角结构示意图。
[0025]图3为本技术的前视右侧视角结构示意图。
[0026]图4为本技术图3的A部放大结构示意图。
[0027]图5为本技术图3的B部放大结构示意图。
[0028]图中标号含义：10
‑
机架；11
‑
驱动轮；111
‑
驱动齿；12
‑
调节螺栓；13
‑
分动箱；20
‑
履带机构；21
‑
承载梁；211
‑
梁板；2111
‑
滑槽；212
‑
顶板；213
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侧板；214
‑
安装槽口；215
‑
底板；22
‑
负重轮；221
‑
负重轮轴；23
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张紧轮；231
‑
张紧轮轴；24
‑
履带；25
‑
张紧滑架；251
‑
滑板；252
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引导板；26
‑
连接板；27
‑
托带轮。
具体实施方式
[0029]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0030]参考图1至图5，如图1至图5所示的一种履带式行走机构，包括机架10，所述机架10两侧设有彼此对称设置的履带机构20，所述履带机构20包括与机架10相连的承载梁21，每
侧履带机构20的承载梁21为彼此对称且间隔设置的两个；所述承载梁21包括与地面垂直设置的梁板211，以及位于梁板211顶部往背向另一承载梁21方向折弯90度的顶板212，以及位于顶板212远离另一承载梁21一侧向下折弯90度的侧板213；所述梁板211朝向地面的一侧设有若干往顶板212方向开设的安装槽口214，各安装槽口214往承载梁21长度方向彼此间隔排列，相邻承载梁21之间设有负重轮22，所述负重轮22的负重轮轴221固定于安装槽口214上；所述机架10前端两侧各设有一驱动轮11，所述履带机构20的承载梁21远离机架10前端的一端设有张紧轮23；所述履带机构20还包括包覆于驱动轮11与张紧轮23之间的履带24，所述负重轮22压于履带24本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种履带式行走机构，包括机架，所述机架两侧设有彼此对称设置的履带机构，其特征在于：所述履带机构包括与机架相连的承载梁，每侧履带机构的承载梁为彼此对称且间隔设置的两个；所述承载梁包括与地面垂直设置的梁板，以及位于梁板顶部往背向另一承载梁方向折弯90度的顶板，以及位于顶板远离另一承载梁一侧向下折弯90度的侧板；所述梁板朝向地面的一侧设有若干往顶板方向开设的安装槽口，各安装槽口往承载梁长度方向彼此间隔排列，相邻承载梁之间设有负重轮，所述负重轮的负重轮轴固定于安装槽口上；所述机架前端两侧各设有一驱动轮，所述履带机构的承载梁远离机架前端的一端设有张紧轮；所述履带机构还包括包覆于驱动轮与张紧轮之间的履带，所述负重轮压于履带下带面的内侧带壁上。2.根据权利要求1所述的一种履带式行走机构，其特征在于：所述负重轮中段位置的直径小于其两端位置直径。3.根据权利要求1所述的一种履带式行走机构，其特征在于：还包括两个分别与承载梁长度方向滑动配合的张紧滑架，两张紧滑架之间通过连接板相连，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：聂建辉，
申请(专利权)人：江西丰茂农业机械有限公司，
类型：新型
国别省市：