一种用于穗茎兼收的新型五行立式玉米收获机割台制造技术

本发明专利技术涉及农业机械技术领域，特别是涉及一种用于穗茎兼收的新型五行立式玉米收获机割台，包括：割台本体，摘穗机构，扶禾机构，分禾装置、排杂装置、图像传感器、速度传感器和控制装置。分禾装置上开设有分禾器和分禾头，且各分禾器设置在植株通道的两侧，排杂装置用于排杂玉米上携带的残留物，图像传感器用于获取玉米的种植行距、玉米的种植密度和玉米的喂入数量，速度传感器用于检测排杂装置的排杂速度，控制装置用于对分禾装置、排杂装置和摘穗机构进行控制。本发明专利技术通过控制装置分别对分禾装置、排杂装置和摘穗机构进行控制，进而可以根据玉米的种植情况来对玉米收获机割台的工作状态参数进行精准的调整，有效地提高了玉米的收割效率。收割效率。收割效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于穗茎兼收的新型五行立式玉米收获机割台


[0001]本专利技术涉及农业机械
，特别是涉及一种用于穗茎兼收的新型五行立式玉米收获机割台。

技术介绍

[0002]目前，穗茎兼收玉米收获机的割台主要有卧置式摘穗双层割台以及纵置式摘穗割台两种。卧置式摘穗双层割台是在普通的卧置式玉米摘棒割台基础上，在割台底侧增加秸秆收集、输送、切碎装置，由于卧置式割台对于不同地区玉米种植模式较敏感，特别是玉米的种植行距、秸秆干湿粗壮程度、果穗结棒高度会严重影响作业效果，不对行收割时割台推杆严重，割台易堵塞的同时损失增加，秸秆干湿粗细不同时，割台易缠草堵塞，结棒高度过低时，果穗无法进入收获通道，易进入卧置式摘穗双层割台下层，即进入草料，造成粮食损失。
[0003]同时，卧置式摘穗双层割台下层收集玉米秸秆，秸秆在切割喂入的过程中会携带一部分杂物进入割台，包括杂草、土、石块等异物，收割的草料污染较重，进入石块等异物硬物还会造成秸秆切碎装置损坏，影响作业。
[0004]因此，如何提供一种可以根据玉米的实际情况来实施不同的收割方式的玉米收获机割台，是目前有待解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例提供一种用于穗茎兼收的新型五行立式玉米收获机割台，用以解决现有技术中无法根据玉米的实际种植情况和实际收割情况来调整玉米收获机割台工作状态参数的技术问题。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术提供了一种用于穗茎兼收的新型五行立式玉米收获机割台，包括：割台本体；摘穗机构，设置在所述割台本体上，且所述摘穗机构包括五个摘穗装置；扶禾机构，设置在所述割台本体上，所述扶禾机构包括五组夹持喂入链，且各所述夹持喂入链上开设有两个扶禾链，两个所述扶禾链之间形成植株通道；分禾装置，设置在所述割台本体上，所述分禾装置上开设有分禾器和分禾头，且各所述分禾器设置在所述植株通道的两侧；排杂装置，设置在所述割台本体内，用于排杂玉米上携带的残留物；图像传感器，设置在所述分禾装置上，所述图像传感器用于获取玉米的种植行距、玉米的种植密度和玉米的喂入数量；速度传感器，设置在所述排杂装置上，用于检测所述排杂装置的排杂速度；控制装置，设置在所述割台本体上，所述控制装置分别与所述分禾装置、所述排杂装置和所述摘穗机构电连接，并用于对所述分禾装置、所述排杂装置和所述摘穗机构进行
控制。
[0007]优选的，所述摘穗装置包括：转轴；摘穗辊，套设在所述转轴的上部外周；狼牙拉茎辊，套设在所述转轴的下部外周；主动链轮，套设在所述转轴的中部外周，且所述主动链轮与所述扶禾链的链条啮合。
[0008]优选的，还包括：狼牙段，开设在所述摘穗辊的下部外周；拖台，设置在所述扶禾链的上链板的末端顶部，且所述拖台的末端顶部高于与其对应的狼牙段的顶部。
[0009]优选的，所述分禾装置还包括：安装杆，连接于所述割台本体；安装套，设置在所述分禾器的末端顶部，所述安装套转动套设在所述安装杆的外周；限位结构，设置在所述安装杆上，用于限定所述安装套在所述安装杆轴线方向上的位置。
[0010]优选的，还包括：果穗输送机构，设置在所述割台本体上，所述果穗输送机构包括横向输送装置和纵向输送装置；所述横向输送装置位于所述摘穗机构的前侧，并位于所述夹持喂入链的底部；所述纵向输送装置垂直设置在所述横向输送装置运动方向的末端。
[0011]优选的，所述控制装置包括：采集模块，用于采集玉米的种植行距、玉米的种植密度、玉米的喂入数量和排杂装置的排杂速度；处理模块，用于根据所述玉米的种植行距调整所述分禾装置的安装角度，还用于根据所述玉米的种植密度修正所述分禾装置的安装角度，还用于根据所述玉米的喂入量调整所述排杂装置的排杂速度和所述摘穗机构的运转速度；控制模块，用于对所述分禾装置、所述排杂装置和所述摘穗机构进行控制。
[0012]优选的，在所述处理模块中，在根据所述玉米的种植行距调整所述分禾装置的安装角度时，确定所述玉米的种植行距A，预设所述玉米的种植行距矩阵A0，设定A0（A1,A2,A3,A4），其中，A1为第一预设玉米的种植行距，A2为第二预设玉米的种植行距，A3为第三预设玉米的种植行距，A4为第四预设玉米的种植行距，且A1＜A2＜A3＜A4；预设所述分禾装置的安装角度矩阵B0，设定B0（B1，B2，B3，B4），其中，B1为第一预设安装角度，B2为第二预设安装角度，B3为第三预设安装角度，B4为第四预设安装角度，且B1＜B2＜B3＜B4；根据所述玉米的种植行距A与各预设玉米的种植行距矩阵之间的关系设定所述分禾装置的安装角度：
当A＜A1时，选定所述第一预设安装角度B1作为所述分禾装置的安装角度；当A1≤A＜A2时，选定所述第二预设安装角度B2作为所述分禾装置的安装角度；当A2≤A＜A3时，选定所述第三预设安装角度B3作为所述分禾装置的安装角度；当A3≤A＜A4时，选定所述第四预设安装角度B4作为所述分禾装置的安装角度。
[0013]优选的，在所述处理模块中，在根据玉米的种植密度对所述分禾装置的安装角度进行修正时，确定玉米的种植密度M，预设玉米的种植密度矩阵M0，设定M0（M1，M2，M3，M4），其中，M1为第一预设玉米的种植密度，M2为第二预设玉米的种植密度，M3为第三预设玉米的种植密度，M4为第四预设玉米的种植密度，且M1＜M2＜M3＜M4；预设所述分禾装置的安装角度修正系数矩阵n，设定n（n1，n2，n3，n4），其中，n1为第一预设安装角度修正系数，n2为第二预设安装角度修正系数，n3为第三预设安装角度修正系数，n4为第四预设安装角度修正系数，且0.8＜n1＜n2＜n3＜n4＜1.2；根据所述玉米的种植密度M和各预设玉米的种植密度矩阵之间的关系对所述分禾装置的安装角度进行修正：当M＜M1时，选定所述第一预设安装角度修正系数n1对所述第一预设分禾装置的安装角度B1进行修正，修正后的分禾装置的安装角度为B1*n1；当M1≤M＜M2时，选定所述第二预设安装角度修正系数n2对所述第二预设分禾装置的安装角度B2进行修正，修正后的分禾装置的安装角度为B2*n2；当M2≤M＜M3时，选定所述第三预设安装角度修正系数n3对所述第三预设分禾装置的安装角度B3进行修正，修正后的分禾装置的安装角度为B3*n3；当M3≤M＜M4时，选定所述第四预设安装角度修正系数n4对所述第四预设分禾装置的安装角度B4进行修正，修正后的分禾装置的安装角度为B4*n4。
[0014]优选的，在所述处理模块中，在根据所述玉米的喂入量调整所述排杂装置的排杂速度时，确定所述玉米的喂入量J，预设所述玉米的喂入量矩阵J0，设定J0（J1,J2,J3,J4），其中，J1为第一预设玉米的喂入量，J2为第二预设玉米的喂入量，J3为第三预设玉米的喂入量，J4为第四预设玉米的喂入量，且J1＜J2＜J3＜J4；预设所述排杂装置的排杂速度矩阵K0，设定K0（K1，K2，K3，K4），其中，K1为第一预设排杂速度，K2为第二预设排杂速度，K3为第三预设排杂速度，K4为第四预设排杂速度，且K1＜K2＜K3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于穗茎兼收的新型五行立式玉米收获机割台，其特征在于，包括：割台本体；摘穗机构，设置在所述割台本体上，且所述摘穗机构包括五个摘穗装置；扶禾机构，设置在所述割台本体上，所述扶禾机构包括五组夹持喂入链，且各所述夹持喂入链上开设有两个扶禾链，两个所述扶禾链之间形成植株通道；分禾装置，设置在所述割台本体上，所述分禾装置上开设有分禾器和分禾头，且各所述分禾器设置在所述植株通道的两侧；排杂装置，设置在所述割台本体内，用于排杂玉米上携带的残留物；图像传感器，设置在所述分禾装置上，所述图像传感器用于获取玉米的种植行距、玉米的种植密度和玉米的喂入数量；速度传感器，设置在所述排杂装置上，用于检测所述排杂装置的排杂速度；控制装置，设置在所述割台本体上，所述控制装置分别与所述分禾装置、所述排杂装置和所述摘穗机构电连接，并用于对所述分禾装置、所述排杂装置和所述摘穗机构进行控制。2.根据权利要求1所述的穗茎兼收的新型五行立式玉米收获机割台，其特征在于，所述摘穗装置包括：转轴；摘穗辊，套设在所述转轴的上部外周；狼牙拉茎辊，套设在所述转轴的下部外周；主动链轮，套设在所述转轴的中部外周，且所述主动链轮与所述扶禾链的链条啮合。3.根据权利要求2所述的穗茎兼收的新型五行立式玉米收获机割台，其特征在于,还包括：狼牙段，开设在所述摘穗辊的下部外周；拖台，设置在所述扶禾链的上链板的末端顶部，且所述拖台的末端顶部高于与其对应的狼牙段的顶部。4.根据权利要求1所述的穗茎兼收的新型五行立式玉米收获机割台，其特征在于，所述分禾装置还包括：安装杆，连接于所述割台本体；安装套，设置在所述分禾器的末端顶部，所述安装套转动套设在所述安装杆的外周；限位结构，设置在所述安装杆上，用于限定所述安装套在所述安装杆轴线方向上的位置。5.根据权利要求1所述的穗茎兼收的新型五行立式玉米收获机割台，其特征在于，还包括：果穗输送机构，设置在所述割台本体上，所述果穗输送机构包括横向输送装置和纵向输送装置；所述横向输送装置位于所述摘穗机构的前侧，并位于所述夹持喂入链的底部；所述纵向输送装置垂直设置在所述横向输送装置运动方向的末端。6.根据权利要求1所述的穗茎兼收的新型五行立式玉米收获机割台，其特征在于，所述控制装置包括：采集模块，用于采集玉米的种植行距、玉米的种植密度、玉米的喂入数量和排杂装置的
排杂速度；处理模块，用于根据所述玉米的种植行距调整所述分禾装置的安装角度，还用于根据所述玉米的种植密度修正所述分禾装置的安装角度，还用于根据所述玉米的喂入量调整所述排杂装置的排杂速度和所述摘穗机构的运转速度；控制模块，用于对所述分禾装置、所述排杂装置和所述摘穗机构进行控制。7.根据权利要求6所述的穗茎兼收的新型五行立式玉米收获机割台，其特征在于，在所述处理模块中，在根据所述玉米的种植行距调整所述分禾装置的安装角度时，确定所述玉米的种植行距A，预设所述玉米的种植行距矩阵A0，设定A0（A1,A2,A3,A4），其中，A1为第一预设玉米的种植行距，A2为第二预设玉米的种植行距，A3为第三预设玉米的种植行距，A4为第四预设玉米的种植行距，且A1＜A2＜A3＜A4；预设所述分禾装置的安装角度矩阵B0，设定B0（B1，B2，B3，B4），其中，B1为第一预设安装角度，B2为第二预设安装角度，B3为第三预设安装角度，B4为第四预设安装角度，且B1＜B2＜B3＜B4；根据所述玉米的种植行距A与各预设玉米的种植行距矩阵之间的关系设定所述分禾装置的安装角度：当A＜A1时，选定所述第一预设安装角度B1作为所述分禾装置的安装角度；当A1≤A＜A2时，选定所述第二预设安装角度B2作为所述分禾装置的安装角度；当A2≤A＜A3时，选定所述第三预设安装角度B3作为所述分禾装置的安装角度；当A3≤A＜A4时，选定所述第四预设安装角度B4作为所述分禾装置的安装角度。8.根据权利要求7所述的穗茎兼收的新型五行立式玉米收获机割台，...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐文韬，张希升，任建华，袁明勇，刘冲超，闫传金，马瑞新，姬瑜，张丽艳，赵军，
申请(专利权)人：九方泰禾国际重工青岛股份有限公司，
类型：发明
国别省市：