一种基于无人机IPv6化的传感数据接入传输系统及方法技术方案

本申请提供一种基于无人机IPv6化的传感数据接入传输系统及方法，涉及无人机领域，一种基于无人机IPv6化的传感数据接入传输系统及方法，所述微处理器将接受的数据通过所述数据接受发送模块与所述路由发送至所述SD

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机IPv6化的传感数据接入传输系统及方法


[0001]本申请涉及无人机领域，具体而言，涉及一种基于无人机IPv6化的传感数据接入传输系统及方法。

技术介绍

[0002]目前，无人机在进行通信时，均是单个与控制器进行通信，在通信时，若是发生延期，则无人机有撞毁的风险，还有现有的无人机均是通过局域网进行控制的，控制不透明，且控制器的计算能力有限，无法同时满足多个无人机控制的计算。

技术实现思路

[0003]本申请实施例的目的在于提供一种基于无人机IPv6化的传感数据接入传输系统及方法，其能够解决无人机控制延迟的技术问题。
[0004]本申请实施例提供一种基于无人机IPv6化的传感数据接入传输系统，包括无人机本体、地面控制系统，所述无人机本体上设置有卫星定位模块、GPS定位模块、微处理器、数据接受发送模块、摄像组件和检测传感器，所述地面控制系统包括SD
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WAN控制器、SD
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WAN边缘设备与多个路由，所述卫星定位模块、所述GPS定位模块用于对无人机本体位置进行定位并将定位的数据发送至所述微处理器，所述摄像组件、所述检测传感器用于对无人机本体周围的环境进行拍摄与检测并将拍摄与检测的数据发送至所述微处理器，所述微处理器将接受的数据通过所述数据接受发送模块与所述路由发送至所述SD
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WAN控制器，所述SD
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WAN控制器将接受到的数据通过所述路由发送至所述SD
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WAN边缘设备进行处理，所述SD
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WAN边缘设备根据接受到的数据与其内部预设的操作信号进行分析之后通过所述路由直接对无人机本体进行控制，所述数据接受发送模块、所述路由根据IPv6协议进行通信。
[0005]作为优选，所述SD
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WAN边缘设备内部预设的操作信号分多个等级。
[0006]作为优选，所述SD
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WAN控制器还通过所述路由连接有云端服务器，当所述SD
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WAN边缘设备无法进行计算时，则通过所述云端服务器进行计算，并将计算的结果通过所述路由、所述数据接受发送模块发送至所述无人机本体，对所述无人机本体进行控制。
[0007]作为优选，所述SD
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WAN控制器外接有控制账户，所述控制账户对所述无人机本体进行绑定、删除。
[0008]作为优选，所述SD
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WAN控制器可设置有多个，相邻的两个所述SD
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WAN控制器通过所述路由连接。
[0009]作为优选，当所述无人机本体与所述SD
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WAN控制器进行通信连接之后进入至其他所述SD
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WAN控制器的区域之后，则直接与最近的所述SD
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WAN控制器进行通信连接。
[0010]作为优选，所述SD
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WAN控制器、所述SD
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WAN边缘设备均外接有储存单元，所述储存单元用于储存所述SD
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WAN控制器、所述SD
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WAN边缘设备运行时产生的数据。
[0011]一种基于无人机IPv6化的传感数据接入传输方法，包括以下步骤：
[0012]步骤一、通过无人机本体的卫星定位模块、GPS定位模块对无人机本体位置进行定
位并将定位的数据发送至微处理器；
[0013]步骤二、通过无人机本体的摄像组件、检测传感器用于对无人机本体周围的环境进行拍摄与检测并将拍摄与检测的数据发送至微处理器；
[0014]步骤三、微处理器将接受的数据通过数据接受发送模块与路由发送至所述SD
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WAN控制器；
[0015]步骤四、SD
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WAN控制器将接受到的数据通过路由发送至SD
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WAN边缘设备进行处理，所述SD
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WAN边缘设备根据接受到的数据与其内部预设的操作信号进行分析之后通过所述路由直接对无人机本体进行控制。
[0016]作为优选，步骤四中SD
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WAN边缘设备内部预设的操作信号分多个等级
[0017]作为优选，步骤四中当所述SD
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WAN边缘设备无法进行计算时，则通过所述云端服务器进行计算，并将计算的结果通过所述路由、所述数据接受发送模块发送至所述无人机本体，对所述无人机本体进行控制。
[0018]本专利技术的有益效果：
[0019]本专利技术提供的一种基于无人机IPv6化的传感数据接入传输系统及方法，所述卫星定位模块、所述GPS定位模块用于对无人机本体位置进行定位并将定位的数据发送至所述微处理器，所述摄像组件、所述检测传感器用于对无人机本体周围的环境进行拍摄与检测并将拍摄与检测的数据发送至所述微处理器，所述微处理器将接受的数据通过所述数据接受发送模块与所述路由发送至所述SD
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WAN控制器，所述SD
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WAN控制器将接受到的数据通过所述路由发送至所述SD
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WAN边缘设备进行处理，所述SD
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WAN边缘设备根据接受到的数据与其内部预设的操作信号进行分析之后通过所述路由直接对无人机本体进行控制，所述数据接受发送模块、所述路由根据IPv6协议进行通信，本专利技术将无人机本体通过广义网进行控制，在处理无人机本体的数据时，响应更加迅速，对无人机本体进行实时控制时更加准确，减小了控制延迟，且在处理无人机本体的数据，采用SD
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WAN边缘设备，计算能力更强，计算快速，可进一步的缩小延迟。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0021]图1为本专利技术的框架示意图；
[0022]图2为本专利技术的方法流程图。
[0023]附图标记分别为：
[0024]无人机本体
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1，地面控制系统
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2，卫星定位模块
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3，GPS定位模块
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4，微处理器
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5，数据接受发送模块
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6，摄像组件
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7，检测传感器
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8，SD
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WAN控制器
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9，SD
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WAN边缘设备
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10，路由
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11，云端服务器
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13，储存单元
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14。
具体实施方式
[0025]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例
中的附本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机IPv6化的传感数据接入传输系统，其特征在于：包括无人机本体、地面控制系统，所述无人机本体上设置有卫星定位模块、v、微处理器微处理器、v、摄像组件和检测传感器，所述地面控制系统包括SD
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WAN控制器、SD
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WAN边缘设备与多个路由，所述卫星定位模块、所述GPS定位模块用于对无人机本体位置进行定位并将定位的数据发送至所述微处理器，所述摄像组件、所述检测传感器用于对无人机本体周围的环境进行拍摄与检测并将拍摄与检测的数据发送至所述微处理器，所述微处理器将接受的数据通过所述数据接受发送模块与所述路由发送至所述SD
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WAN控制器，所述SD
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WAN控制器将接受到的数据通过所述路由发送至所述SD
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WAN边缘设备进行处理，所述SD
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WAN边缘设备根据接受到的数据与其内部预设的操作信号进行分析之后通过所述路由直接对无人机本体进行控制，所述数据接受发送模块、所述路由根据IPv6协议进行通信。2.根据权利要求1所述的一种基于无人机IPv6化的传感数据接入传输系统，其特征在于：所述SD
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WAN边缘设备内部预设的操作信号分多个等级。3.根据权利要求1所述的一种基于无人机IPv6化的传感数据接入传输系统，其特征在于：所述SD
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WAN控制器还通过所述路由连接有云端服务器，当所述SD
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WAN边缘设备无法进行计算时，则通过所述云端服务器进行计算，并将计算的结果通过所述路由、所述数据接受发送模块发送至所述无人机本体，对所述无人机本体进行控制。4.根据权利要求1所述的一种基于无人机IPv6化的传感数据接入传输系统，其特征在于：所述SD
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WAN控制器外接有控制账户，所述控制账户对所述无人机本体进行绑定、删除。5.根据权利要求1所述的一种基于无人机IPv6化的传感数据接入传输系统，其特征在于：所述SD
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WAN控制器可设置有多个，相邻的两个所述SD
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【专利技术属性】
技术研发人员：黄永权，李锦基，李明东，田华雨，付长财，龙泽，
申请(专利权)人：深圳市高德信通信股份有限公司，
类型：发明
国别省市：