一种类遥控器式的机器人多模式切换体感操控装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种类遥控器式的机器人多模式切换体感操控装置，包括用于手持的壳体；壳体上设有模式选择输入装置和功能按钮区；壳体内部设有控制器，以及与控制器连接的IO接口模组、通信模组、位姿传感器模组和电源模组；其中，IO接口模组与所述的功能按钮区对应连接；通信模组与机器人远程连接；位姿传感器模组用于采集壳体被操纵者操控的位姿状态；壳体内还设有用于识别模式选择输入装置的状态而导通位姿传感器模组与控制器之间数据传输的模式切换开关模组，模式切换开关模组分别与所述模式选择输入装置和控制器连接。本实用新型专利技术通过在位姿传感器模组与控制器之间设置模式切换开关模组，提高操控命令传达的准确性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种类遥控器式的机器人多模式切换体感操控装置


[0001]本技术涉及机器人体感操控领域，尤其涉及一种类遥控器式的机器人多模式切换体感操控装置。

技术介绍

[0002]随着机器人行业发展，体感操控人机交互技术别越来越多的应用于机器人操控领域，体感操控人机交互技术可以有效降低操作人员使用难度，同时提升机器人操作的便捷性和易用性，其广泛的适应性可以满足大多数机器人动作姿态控制。但是操作人员形体语言表达是持续存在的，这其中只有一部分是操控命令，机器人无法识别具体哪一部分是对其的操控命令，从而导致机器人动作出现模糊性和往复性情况，无法实现操控命令的准确传达。

技术实现思路

[0003]本技术主要目的在于，提供一种类遥控器式的机器人多模式切换体感操控装置，提高操控命令传达的准确性。
[0004]本技术所采用的技术方案是：一种类遥控器式的机器人多模式切换体感操控装置，本装置包括用于手持的壳体；
[0005]壳体上设有模式选择输入装置和功能按钮区；
[0006]壳体内部设有控制器，以及与控制器连接的IO接口模组、通信模组、位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种类遥控器式的机器人多模式切换体感操控装置，其特征在于，本装置包括用于手持的壳体；壳体上设有模式选择输入装置和功能按钮区；壳体内部设有控制器，以及与控制器连接的IO接口模组、通信模组、位姿传感器模组和电源模组；其中，IO接口模组与所述的功能按钮区对应连接；通信模组与机器人远程连接；位姿传感器模组用于采集壳体被操纵者操控的位姿状态；壳体内还设有用于识别模式选择输入装置的状态而导通位姿传感器模组与控制器之间数据传输的模式切换开关模组，模式切换开关模组分别与所述模式选择输入装置和控制器连接。2.根据权利要求1所述的类遥控器式的机器人多模式切换体感操控装置，其特征在于，所述的模式切换开关模组为至少两个开关，不同开关的一端均与所述位姿传感器模组连接，不同开关的另一端分别与控制器的不同接口连接；所述的模式选择输入装置与开关数量相同，并一一对应。3.根据权利要求1所述的类遥控器式的机器人多模式切换体感操控装置，其特征在于，所述的位姿传感器模组包括若干轴系位姿传感器，所述的模式切换开关模组为至少两个开关组；每个开关组内设置多个开关，每个开关组根据不同模式下的数据采集要求，使得开关组内的开关的一端与对应的轴系位姿传感器连接，每个开关组内的开关的另一端汇总后连接到控制器的同一接口，不同开关组分别连接到控制器的不同接口；所述的模式选择输入装置与开关组数量相同，且开关状态与开关组内开关对应。4.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：余翔，周鹏，邹书衡，黄麟，
申请(专利权)人：武汉恒新动力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：