通用手势检测方法和通用手势检测设备技术

本发明专利技术关于一种通用手势检测方法，由通用手势检测设备执行，其包括以下步骤：从传感单元接收当前感应信号；根据当前感应信号产生当前图像；判断当前图像与存储单元存储的存储图像是否相似；当当前图像与该存储图像相似时，判断当前图像和存储图像为手势信号；当当前图像与存储图像不相似时，将当前图像存储到存储单元，且返回到接收当前感应信号的步骤。由于通用手势检测设备能够自动检测手势信号，所以，用户在做出指令动作前无需致能检测时段。因此，用户不用致能检测时段也能够做出指令动作，增加了便利性。增加了便利性。增加了便利性。

【技术实现步骤摘要】
通用手势检测方法和通用手势检测设备


[0001]本专利技术涉及一种检测方法和检测设备，尤其是一种通用手势检测方法和通用手势检测设备。

技术介绍

[0002]手势识别系统通常从传感器接收感应信号来识别用户的动作。例如，手势识别系统可以接收传感器的感应信号，从感应信号中检测手势信号，并识别该手势信号以确定用户动作的指令。
[0003]检测手势信号的通用方法是使用检测时段。例如，用户可以致能一检测时段，并且用户需要在该检测时段中做出动作。因此，传感器可以感应用户做的所有动作，但只有在检测时段内做出的动作才能被检测为手势信号。
[0004]然而，每一次用户想通过动作执行指令时，首先需要致能该检测时段，然后才能做出可检测为手势信号的动作。这对于用户来说是非常不便的。
[0005]因此，检测手势信号的方法需要进一步改进。

技术实现思路

[0006]本专利技术所运用的技术手段在于提供一种通用手势检测方法和一种通用手势检测设备。本专利技术可以自动检测感应信号中的手势信号，并且用户能够很方便地做出可被检测为手势信号的动作。
[0007]该通用手势检测方法包括如下步骤：
[0008]接收传感单元的一当前感应信号；
[0009]根据该当前感应信号产生一当前图像；
[0010]判断该当前图像与一存储单元中存储的一存储图像是否相似；
[0011]当该当前图像与该存储图像相似时，判断该当前图像和存储图像为一手势信号；
[0012]当该当前图像与该存储图像不相似时，将该当前图像存储至该存储单元，并且返回至接收当前感应信号的步骤。
[0013]进一步，该通用手势检测设备包括一传感单元、一存储单元和一处理单元。该传感单元用于感应一感应信号。该存储单元用于存储一存储图像。该处理单元电连接该传感单元和该存储单元。
[0014]该处理单元接收该传感单元的一当前感应信号，根据该当前感应信号产生该当前图像，且判断该当前图像与该存储单元中存储的该存储图像是否相似。
[0015]当该当前图像与该存储图像相似时，该处理单元判断该当前图像和该存储图像为一手势信号。
[0016]当该当前图像与存储图像不相似时，该处理单元存储该当前图像至该存储单元，并且再次接收该当前感应信号。
[0017]由于本专利技术能够通过判断该当前图像与该存储图像是否相似来自动检测手势信
号，因此用户无需在做出指令动作前先致能该检测时段。基于此，用户在无需致能检测时段的情况下可以做出指令动作，增加了使用的便利性。
附图说明
[0018]图1是本专利技术的通用手势检测方法的流程图；
[0019]图2是本专利技术的通用手势检测设备的方块图；
[0020]图3是本专利技术的通用手势检测方法的返回手势实施例的流程图；
[0021]图4A至图4C分别是返回手势的示意图；
[0022]图5A至图5M分别是另一返回手势的示意图；
[0023]图6是又一返回手势的示意图；
[0024]图7是本专利技术的通用手势检测方法的前导手势实施例的流程图；
[0025]图8是前导手势的示意图；
[0026]图9A至图9C分别是前导手势的示意图；
[0027]图10A至图10C分别是另一前导手势的示意图；
[0028]图11A至图11D分别是又一前导手势的示意图；以及
[0029]图12是判断当前图像与存储图像是否相似的实施例的流程图。
具体实施方式
[0030]为了能够详细了解本专利技术的技术特征及实用功效，并可依照说明书的内容来实施，更进一步以如图式所示的较佳实施例，详细说明如后：
[0031]参见图1和图2，本专利技术涉及一种通用手势检测方法和通用手势检测设备。
[0032]该通用手势检测方法包括如下步骤：
[0033]接收一传感单元的一当前感应信号(S101)；
[0034]根据该当前感应信号产生一当前图像(S102)；
[0035]判断该当前图像与一存储单元中存储的该存储图像是否相似(S103)；
[0036]当该当前图像与该存储图像相似时，判断该当前图像和该存储图像为一手势信号(S104)；以及
[0037]当该当前图像与该存储图像不相似时，将该当前图像存储到该存储单元(S105)，并且返回步骤S101。
[0038]进一步，该通用手势检测设备包括一传感单元10、一存储单元20和一处理单元30。该传感单元10用于感测一感应信号。该存储单元20用于存储一存储图像。该处理单元30电连接该传感单元10和该存储单元20。
[0039]该处理单元30接收该传感单元10的一当前感应信号，根据该当前感应信号产生一当前图像，并且判断该当前图像与存储单元20存储的该存储图像是否相似。
[0040]当该当前图像与该存储图像相似时，该处理单元30将该当前图像和该存储图像判断为一手势信号。
[0041]当该当前图像与该存储图像不相似时，该处理单元30将该当前图像存储至该存储单元20，并且再次接收该当前感应信号。
[0042]本专利技术能够通过判断该当前图像与该存储图像是否相似来自动检测该手势信号，
因此用户在做出指令动作前，无需致能一检测时段。当用户做出的动作与预定动作相似时，即可判断该指令动作有被执行。因此，用户在不致能该检测时段的情况下也能够做出该指令动作，增加了便利性。
[0043]在本专利技术的一个实施例中，该通用手势检测方法由该通用手势检测设备的该处理单元30执行。进一步，该传感单元10是多普勒雷达，该当前图像是一当前距离
‑
多普勒图像(Range Doppler Image；RDI)，该处理单元30包括一特征提取器，用于产生该当前RDI。例如，该特征提取器可以是数字信号处理器(Digital Signal Processor；DSP)。
[0044]参考图3，该通用手势检测方法和该通用手势检测装置可以用于检测一返回手势。该返回手势为在一原始位置处开始和结束的手势或由一原始动作开始和结束的手势。
[0045]在本实施例，该存储单元20存储多个存储图像。该通用手势检测方法由该处理单元30执行，包括如下步骤：
[0046]接收该传感单元的该当前感应信号(S301)；
[0047]根据该当前感应信号产生该当前图像(S302)；
[0048]判断该当前图像与该存储单元中存储的任一存储图像是否相似(S303)；
[0049]当该当前图像与该存储单元中存储的任一存储图像相似时，判断该当前图像和该存储单元存储的所有存储图像为该手势信号(S304)；
[0050]当该当前图像与该存储单元中存储的任一存储图像都不相似时，将该当前图像存储到该存储单元(S305)，并返回至步骤S301。
[0051]由于传感单元10感测的当前感应信号能够转换为当前图像，并且该当前图像能够存储至存储单元2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种通用手势检测方法，其特征在于，包括如下步骤：接收传感单元的一当前感应信号；根据该当前感应信号产生一当前图像；判断该当前图像与存储单元中存储的一存储图像是否相似；当该当前图像与该存储图像相似时，判断该当前图像和该存储图像为一手势信号；当该当前图像与该存储图像不相似时，将该当前图像存储至该存储单元，并且返回至接收当前感应信号的步骤。2.如权利要求1所述的通用手势检测方法，其特征在于，其中，该传感单元是多普勒雷达；其中，该当前图像是当前距离
‑
多普勒图像；其中，该当前距离
‑
多普勒图像由一特征提取器产生。3.如权利要求1所述的通用手势检测方法，其特征在于，其中，该存储单元存储多个存储图像；其中，该判断该当前图像与该存储单元中存储的存储图像是否相似的步骤，进一步包括子步骤：判断该当前图像与该存储单元中存储的任一存储图像是否相似；当该当前图像与该存储单元中存储的任一存储图像相似时，判断该当前图像和所有的该存储图像为该手势信号；以及，当该当前图像与该存储单元存储的该存储图像中的任一存储图像都不相似时，将该当前图像存储到该存储单元，且返回到该接收当前感应信号的步骤。4.如权利要求1所述的通用手势检测方法，其特征在于，其中，该存储单元存储多个存储图像，该多个存储图像为多个前导图像，并且该多个前导图像依序排列；其中，该判断该当前图像与存储单元中的存储图像是否相似的步骤，进一步包括子步骤：判断该当前图像与该存储单元存储的前导图像中的第一前导图像是否相似；当该当前图像与该存储单元中存储的该第一前导图像相似时，将一计数加1，并且判断该计数是否大于一第一阈值；当该计数大于该第一阈值时，初始化计数，致能手势信号检测功能，并且判断该当前图像之后的图像为该手势信号；当该计数不大于该第一阈值时，接收下一感应信号，根据该下一感应信号产生下一图像，并且判断下一图像与该存储单元存储的该前导图像中的下一前导图像是否相似；当该下一图像与该存储单元存储的该下一前导图像相似时，返回该计数加1的步骤；当下一图像与该存储单元存储的该下一前导图像不相似时，初始化该计数，并且返回该接收当前感应信号的步骤；和当该当前图像与该存储单元存储的该第一个前导图像不相似时，初始化该计数，并且返回该接收当前感应信号的步骤。5.如权利要求1所述的通用手势检测方法，其特征在于，其中，该存储单元存储的该存储图像和该当前图像包括多个距离数据；其中，该判断该当前图像与存储单元中的存储图像是否相似的步骤，进一步包括子步
骤：计算该当前图像的距离数据和该存储图像的距离数据的一和平方差；归一化该和平方差；根据该和平方差计算一相似度；判断该相似度是否大于第二阈值；当该相似度大于该第二阈值时，判定该当前图像与该存储图像相似；当该相似度不大于该第二阈值时，判定该当前图像与该存储图像不相似。6.一种通用手势检测设备，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴侑峰，吴杰，黄玲雅，李方，吴冠贤，周文妍，黄文吉，郭君玄，王君弘，
申请(专利权)人：开酷科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：