驱动机构及激光消融治疗头制造技术

本发明专利技术公开了一种驱动机构及激光消融治疗头，包括本体部、驱动部；被驱动物体一端与驱动部连接，且驱动部分为轴向运动驱动部和旋转运动驱动部；被驱动物体通过轴向运动驱动部驱动以沿该驱动机构的轴线方向往复运动；被驱动物体通过旋转运动驱动部驱动以绕该驱动机构的轴线旋转运动；本体部、驱动部的材质均采用工程塑料。驱动机构采用工程塑料制成，工程塑料不具有导电性、磁性以及电磁特性，且工程塑料具有可以接近金属的性能，满足磁共振成像环境的使用要求；驱动部分为旋转运动驱动部和轴向运动驱动部，两部分可分别独立工作，也可以协同工作，实现治疗头组件的直线运动和旋转运动，驱动效果更加精准和灵敏。驱动效果更加精准和灵敏。驱动效果更加精准和灵敏。

【技术实现步骤摘要】
驱动机构及激光消融治疗头


[0001]本专利技术涉及激光光纤治疗头
，尤其涉及一种适用于磁共振成像环境使用、且能够实现治疗头纵向往复移动和正反向旋转的驱动机构、及具有该驱动机构的治疗头。

技术介绍

[0002]人体组织消融手术是近年发展起来的一种微创手术方法，通过用光线将激光传到至病变部位并加热病变部位使其凝固、失活的方式来消除人体腔体内的病变组织。这种手术方法没有放射性，产生的创口小，术后恢复快，在肿瘤治疗、癫痫治疗等方面都有应用。特别是在癫痫治疗方面，通过对间质的消融手术可以达到非常好的治疗效果，这种手术方法已经获得很多地区的批准。
[0003]这种手术方式因为需要通过光线将激光导入到病变部位，光纤的位置必须被医生实时观察并控制才能保证治疗效果及手术的安全。
[0004]X射线透视成像和磁共振成像都能够用来实时观察人体内部的组织。X射线透视成像具有放射性，不能长时间照射，对软组织的分辨力不高；磁共振成像没有这些问题，适合作为手术的观察指引设备。
[0005]磁共振成像是一种具有广泛应用的检查设备，可以实时观察被检查的人体内部组织，特别是对软组织的分辨力高，并且设备没有核辐射及射线，可以长时间作用于人体。但磁共振成像的工作环境中存在有强磁场、交变磁场、梯度磁场等。在这种环境下，要求不能存在有磁性及电磁特性的物体，例如铁镍等磁性金属制品，这些物体会干扰成像；另外，在交变磁场下，导电性能好的物体如金属及碳纤维制品会产生涡流，进而发热有可能对人体造成损害，所以，也不能有此类物品。对光线的控制就涉及到需要有一种装置，这种装置需要能够实时控制光纤的状态，同时不能干扰磁共振成像设备的正常工作，也不能被磁共振成像设备干扰从而不能正常工作或对人体造成意外的伤害。
[0006]基于这一技术问题，本领域的技术人员亟需研发一种适用于磁共振成像环境使用、且能够实现治疗头纵向往复移动和正反向旋转的驱动机构、及具有该驱动机构的治疗头。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的是提供一种适用于磁共振成像环境使用、且能够实现治疗头纵向往复移动和正反向旋转的驱动机构、及具有该驱动机构的治疗头。
[0008]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0009]本专利技术的驱动机构，该驱动机构与被驱动物体连接以驱动所述被驱动物体运动，所述驱动机构包括：
[0010]本体部；以及
[0011]与所述本体部装配的驱动部；
[0012]所述被驱动物体一端与所述驱动部连接，且所述驱动部分为轴向运动驱动部和旋转运动驱动部；
[0013]所述被驱动物体通过所述轴向运动驱动部驱动以沿该驱动机构的轴线方向往复运动；
[0014]所述被驱动物体通过所述旋转运动驱动部驱动以绕该驱动机构的轴线旋转运动；
[0015]所述轴向运动驱动部具有延伸至外部的轴向运动操作结构；
[0016]所述旋转运动驱动部具有延伸至外部的旋转运动操作结构。
[0017]进一步的，所述本体部包括：
[0018]本体，所述本体内部形成有安装腔；
[0019]与所述本体装配的护罩，所述护罩沿其轴向开设有贯通所述护罩的通腔；以及
[0020]集成于所述本体远离所述护罩一侧的接座。
[0021]进一步的，所述旋转运动驱动部包括：
[0022]穿设于所述本体内的空心轴；
[0023]与所述空心轴连接、并驱动所述空心轴转动的驱动转盘；
[0024]所述旋转运动操作结构；以及
[0025]转动套筒；
[0026]所述空心轴内部中空；
[0027]所述转动套筒穿设于所述空心轴内，且所述转动套筒靠近所述驱动转盘一端延伸至所述空心轴外侧，所述驱动转盘装配于所述转动套筒的端部并驱动所述转动套筒相对于所述空心轴转动；
[0028]所述旋转运动操作结构包括：
[0029]缠绕于所述驱动转盘外周的旋转运动驱动拉索，所述旋转运动驱动拉索通过凯夫拉纤维编织线编织而成，且所述旋转运动驱动拉索选用的凯夫拉纤维编织线选用3号6股编织线，该编织线的直径为0.9mm；以及
[0030]套设于所述旋转运动驱动拉索外部的第一套管，所述第一套管的内径为1mm；
[0031]所述驱动转盘沿其周向开设有梯形沟槽，所述旋转运动驱动拉索嵌入所述梯形沟槽内以与所述驱动转盘连接；
[0032]所述驱动转盘的材质为尼龙材质。
[0033]进一步的，所述转动套筒与所述驱动转盘配合一端的侧面开设有第一沟槽；
[0034]所述驱动转盘的内壁向内凸出有第一卡接齿；
[0035]所述第一卡接齿嵌入所述第一沟槽内以实现所述驱动转盘带动所述转动套筒转动；
[0036]所述被驱动物体一端与所述转动套筒连接以通过所述转动套筒驱动沿该驱动机构的轴向转动。
[0037]进一步的，所述轴向运动驱动部包括：
[0038]套设于所述空心轴的螺旋槽凸轮，所述螺旋槽凸轮的外周面具有螺旋槽，且所述螺旋槽的两端形成为截止点，所述螺旋槽凸轮通过开口挡圈与所述空心轴装配；
[0039]集成于所述螺旋槽凸轮端部的凸轮驱动盘，所述凸轮驱动盘带动所述螺旋槽凸轮转动；
[0040]套设于所述螺旋槽凸轮外侧的滑动衬套；
[0041]所述滑动衬套位于所述护罩的内部；
[0042]所述滑动衬套具有沿其径向嵌入滑动衬套内部的第一销钉，所述第一销钉端部嵌入所述螺旋槽；
[0043]所述滑动衬套的侧壁沿其长度方向开设有长槽，所述护罩具有沿其径向嵌入护罩内部的第二销钉，所述第二销钉端部嵌入所述长槽；
[0044]所述滑动衬套通过所述第一销钉和螺旋槽的配合、以及第二销钉和长槽的配合将转动运动转化为直线运动；
[0045]所述被驱动物体一端嵌入所述转动套筒并通过锁紧螺母与所述转动套筒固定；
[0046]所述转动套筒通过螺母和挡圈与所述滑动衬套连接；
[0047]该轴向运动驱动部还包括：
[0048]与所述凸轮驱动盘连接的所述轴向运动操作结构。
[0049]进一步的，螺旋槽凸轮与所述凸轮驱动盘配合一端开设有第二沟槽；
[0050]所述凸轮驱动盘内壁具有与所述第二沟槽配合的第二卡接齿，所述第二卡接齿嵌入所述第二沟槽内以实现所述凸轮驱动盘带动所述螺旋槽凸轮转动。
[0051]进一步的，所述轴向运动操作结构包括：
[0052]缠绕于所述凸轮驱动盘外周的轴向运动驱动拉索，所述轴向运动驱动拉索通过凯夫拉纤维编织线编织而成，且所述轴向运动驱动拉索选用的凯夫拉纤维编织线选用3号6股编织线，该编织线的直径为0.9mm；以及
[0053]套设于所述轴向运动驱动拉索外部的第二套管，所述第二套管的内径为1mm；
[0054]所述凸轮驱动盘沿其周向开设有梯形沟槽，所述轴向运动驱动拉索嵌入所述梯形沟槽内以与所述凸轮驱动盘连接；
[0055]所述凸轮驱动盘的材质本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.驱动机构，该驱动机构与被驱动物体连接以驱动所述被驱动物体运动，其特征在于，所述驱动机构包括：本体部(1)；以及与所述本体部(1)装配的驱动部；所述被驱动物体一端与所述驱动部连接，且所述驱动部分为轴向运动驱动部(3)和旋转运动驱动部(2)；所述被驱动物体通过所述轴向运动驱动部(3)驱动以沿该驱动机构的轴线方向往复运动；所述被驱动物体通过所述旋转运动驱动部(2)驱动以绕该驱动机构的轴线旋转运动；所述轴向运动驱动部(3)具有延伸至外部的轴向运动操作结构；所述旋转运动驱动部(2)具有延伸至外部的旋转运动操作结构。2.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述本体部(1)包括：本体(101)，所述本体(101)内部形成有安装腔；与所述本体(101)装配的护罩(102)，所述护罩(102)沿其轴向开设有贯通所述护罩(102)的通腔；以及集成于所述本体(101)远离所述护罩(102)一侧的接座(103)。3.根据权利要求2所述的驱动机构，其特征在于，所述旋转运动驱动部(2)包括：穿设于所述本体(101)内的空心轴(105)；与所述空心轴(105)连接、并驱动所述空心轴(105)转动的驱动转盘(203)；所述旋转运动操作结构；以及转动套筒(204)；所述空心轴(105)内部中空；所述转动套筒(204)穿设于所述空心轴(105)内，且所述转动套筒(204)靠近所述驱动转盘(203)一端延伸至所述空心轴(105)外侧，所述驱动转盘(203)装配于所述转动套筒(105)的端部并驱动所述转动套筒(204)相对于所述空心轴(105)转动；所述旋转运动操作结构包括：缠绕于所述驱动转盘(203)外周的旋转运动驱动拉索(201)，所述旋转运动驱动拉索(201)通过凯夫拉纤维编织线编织而成，且所述旋转运动驱动拉索(201)选用的凯夫拉纤维编织线选用3号6股编织线，该编织线的直径为0.9mm；以及套设于所述旋转运动驱动拉索(201)外部的第一套管(202)，所述第一套管(202)的内径为1mm；所述驱动转盘(203)沿其周向开设有梯形沟槽(5)，所述旋转运动驱动拉索(201)嵌入所述梯形沟槽(5)内以与所述驱动转盘(203)连接；所述驱动转盘(203)的材质为尼龙材质。4.根据权利要求3所述的驱动机构，其特征在于，所述转动套筒(204)与所述驱动转盘(203)配合一端的侧面开设有第一沟槽(20401)；所述驱动转盘(203)的内壁向内凸出有第一卡接齿(20301)；所述第一卡接齿(20301)嵌入所述第一沟槽(20401)内以实现所述驱动转盘(203)带动所述转动套筒(204)转动；
所述被驱动物体一端与所述转动套筒(204)连接以通过所述转动套筒(204)驱动沿该驱动机构的轴向转动。5.根据权利要求3所述的驱动机构，其特征在于，所述轴向运动驱动部(3)包括：套设于所述空心轴(105)的螺旋槽凸轮(304)，所述螺旋槽凸轮(304)的外周面具有螺旋槽(30401)，且所述螺旋槽(30401)的两端形成为截止点，所述螺旋槽凸轮(304)通过开口挡圈(305)与所述空心轴(105)装配；集成于所述螺旋槽凸轮(304)端部的凸轮驱动盘(303)，所述凸轮驱动盘(303)带动所述螺旋槽凸轮(304)转动；套设于所述螺旋槽凸轮(304)外侧的滑动衬套(306)；所述滑动衬套(306)位于所述护罩(102)的内部；所述滑动衬套(306)具有沿其径向嵌入滑动衬套(306)内部的第一销钉(30602)，所述第一销钉(30602)端部嵌入所述螺旋槽(30401)；所述滑动衬套(306)的侧壁沿其长度方向开设有长槽(30601)，所述护罩(102)具有沿其径向嵌入护罩(102)内部的第二销钉(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：李钊，朱珠，李大钢，
申请(专利权)人：吉林省科英医疗激光有限责任公司，
类型：发明
国别省市：