门锁及自动门制造技术

本公开提出一种门锁及自动门。该门锁包括电机、锁舌组件和磁铁，其中，电机用于驱动所述锁舌组件运动，在驱动所述锁舌组件运动的过程中还用于驱动所述磁铁转动；该门锁还包括：传感器和处理器，传感器用于根据所述电机驱动所述磁铁转动时产生的磁场强度变化，生成与所述磁场强度变化对应的电信号；处理器用于获取所述电信号，根据所述电信号确定所述磁铁的转动圈数，并在转动圈数达到预定值时控制所述电机停止驱动。根据本公开实施例能够实现对锁舌组件的精确控制。件的精确控制。件的精确控制。

【技术实现步骤摘要】
门锁及自动门


[0001]本公开涉及智能家居
，尤其涉及一种门锁及自动门。

技术介绍

[0002]目前市面上的全自动锁或者全自动门，一般都是采用微动开关作为锁体主锁舌和斜舌收回或者弹出的检测装置，需要在锁体里面安装4 个微动开关，导致结构复杂，增加了锁体设计难度和安装的难度。另一种锁舌的控制方式是采用电机堵转的方案检测锁舌的收回和弹出，这种方案每次开关锁动作都会造成电机堵转，长期工作电机的寿命大打折扣，并且能耗高，发热严重。

技术实现思路

[0003]本公开提供了一种门锁及自动门，用以解决上述技术问题。
[0004]根据本公开的一方面，提供了一种门锁，包括：电机，锁舌组件和磁铁；电机用于驱动锁舌组件运动，在驱动锁舌组件运动的过程中还用于驱动磁铁转动；其中，门锁还包括：
[0005]传感器，用于根据电机驱动磁铁转动时产生的磁场强度变化，生成与磁场强度变化对应的电信号；
[0006]处理器，用于获取电信号，根据电信号确定磁铁的转动圈数，并在转动圈数达到预定值时控制电机停止驱动。
[0007]在一种实现方式中，该门锁还包括壳体，该电机与该壳体相连，该电机所包含的转轴的至少部分区域设置在该壳体内，该磁铁设置在该转轴的第一区域上，该转轴的第一区域位于该壳体内。
[0008]在一种实现方式中，该传感器设置在该壳体外侧，与所述磁铁形成预设位置关系。
[0009]在一种实现方式中，该传感器设置在该壳体的外表面形成的安装槽内，该安装槽位于该转轴侧面的壳体上，使所述传感器朝向所述磁铁设置。
[0010]在一种实现方式中，该传感器和该处理器设置在电路板上，该电路板设置在该安装槽中，该电路板与该壳体之间设有减震泡棉。
[0011]在一种实现方式中，该电路板包括本体部和接口部，该本体部的外形与该安装槽的开口外形相匹配；该电路板与该安装槽连接时，该电路板的该本体部覆盖该安装槽的开口，该接口部处于该安装槽外并贴近于该壳体的表面，该接口部用于与该处理器连接。
[0012]在一种实现方式中，该锁舌组件包括丝杠、齿轮组和锁舌，该丝杠通过该齿轮组与该锁舌相连，该丝杠设置在电机所包含的转轴上，该丝杠与该磁铁能在该电机驱动下同步转动，以使该锁舌产生位移。
[0013]在一种实现方式中，该预定值是根据该锁舌的最大位移以及该丝杠与该齿轮组的减速比确定的。
[0014]在一种实现方式中，该磁铁的两个磁极设置于该电机所包含的转轴的侧面，该转轴的侧面设置该传感器，该电机驱动该磁铁转动时，该两个磁极与该传感器的距离能发生
周期性变化从而产生磁场强度变化。
[0015]在一种实现方式中，该磁铁为环形磁铁，该环形磁铁的中心孔套于该转轴上，该环形磁铁的两个磁极分别位于环形磁铁的环形面的两侧。
[0016]在一种实现方式中，该传感器为开关型霍尔传感器，该开关型霍尔传感器用于根据该磁铁转动时产生的磁场强度变化生成高电平信号和低电平信号周期性变化的电信号。
[0017]在一种实现方式中，该处理器用于根据该电信号中高电平信号或低电平信号的数量确定该磁铁的转动圈数。
[0018]根据本公开的另一方面，提供了一种自动门，包括门体和上述任一实施方式所提供的门锁，门锁设置在门体上。
[0019]本公开实施例提供的技术方案至少包括以下有益效果：
[0020]通过传感器确定磁铁的转动圈数，根据磁铁的转动圈数可以得知与磁铁一并被电机驱动的锁舌组件的位移量，实现对锁舌组件的精确控制。
[0021]根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的其它特征及方面将变得清楚。
附图说明
[0022]图1为本公开一实施例中门锁的结构框图；
[0023]图2为本公开一实施例中门锁的结构示意图。
具体实施方式
[0024]下面将参考附图对本公开作进一步地详细描述。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。
[0025]另外，为了更好的说明本公开，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本公开同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路等未作详细描述，以便于凸显本公开的主旨。
[0026]相关技术中，全自动锁或者全自动门一般是采用微动开关作为锁体主锁舌和斜舌收回或者弹出的检测装置，一般需要在锁体里面安装4 个微动开关，分别用于检测主锁舌的弹出到位、收回到位和斜舌弹的弹出到位、收回到位。这种检测方法不仅开关多，而且需要在主锁舌和斜舌安装轴位置焊接拨片，用于锁舌在弹出和收回时触动微动开关，并且还需要将开关引出线连接到主板。一方面，开关、焊接拨片、引出连接线都会导致成本大大增加，另一方面，开关长时间工作存在失效的风险，而且锁体里面增加连接线，需要增加理线槽，增加锁体设计难度，同时还需要接线到主板端，增加安装的难度。
[0027]另一种方式是采用电机堵转的方案检测锁舌的收回和弹出。这种检测方案虽然省去了繁琐的接线，以及锁体内部的开关，但是这种方案无法单独对主锁舌和斜舌进行检测，只能等主锁舌收回，然后斜舌收回，最终电机无法转动，此时电机处于堵转状态，电机工作电流激增，从而判断锁舌收回。同样在锁舌弹出的过程中，只能等斜舌弹出，然后主舌弹出，最终电机无法转动，此时电机处于堵转状态，电机工作电流激增，从而判断锁舌弹出。这种
方案每次开关锁动作都会造成电机堵转，长期工作电机的寿命大打折扣，并且能耗高，发热严重，需要引入散热措施。
[0028]针对上述问题，本公开提供一种门锁，该门锁的电机转轴上设有磁铁，通过传感器确定磁铁的转动圈数，根据磁铁的转动圈数可以确定与磁铁一并被电机驱动的锁舌组件的位移量，实现对锁舌组件的精确控制。下面结合附图和实施例对本申请方案进行详细说明。
[0029]图1是本公开一实施例中门锁的结构框图，如图1所示，该门锁100 至少包括：
[0030]电机110，锁舌组件120和磁铁130；电机110用于驱动锁舌组件120 运动，在驱动锁舌组件120运动的过程中还用于驱动磁铁130转动；其中，门锁100还包括：
[0031]传感器140，用于根据电机110驱动磁铁130转动时产生的磁场强度变化，生成与磁场强度变化对应的电信号；
[0032]处理器150，用于获取电信号，根据电信号确定磁铁130的转动圈数，并在转动圈数达到预定值时控制电机110停止驱动。
[0033]本公开实施例中，用户需要对门锁100进行开锁或上锁操作时，可以在门锁100所在的门端或移动终端上生成开锁或上锁指令，处理器150 根据开锁或上锁指令的不同，控制电机110正转或反转，电机110转动时驱动磁铁130及锁舌组件120，以使锁舌组件120所包含的锁舌收回或伸出。
[0034]具体而言，当用户需要从门外开门进入时，可以通过输入密本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种门锁，包括：电机，锁舌组件和磁铁；所述电机用于驱动所述锁舌组件运动，在驱动所述锁舌组件运动的过程中还用于驱动所述磁铁转动；其中，所述门锁还包括：传感器，用于根据所述电机驱动所述磁铁转动时产生的磁场强度变化，生成与所述磁场强度变化对应的电信号；处理器，用于获取所述电信号，根据所述电信号确定所述磁铁的转动圈数，并在转动圈数达到预定值时控制所述电机停止驱动。2.根据权利要求1所述的门锁，其中，所述门锁还包括壳体，所述电机与所述壳体相连，所述电机所包含的转轴的至少部分区域设置在所述壳体内，所述磁铁设置在所述转轴的第一区域上，所述转轴的第一区域位于所述壳体内。3.根据权利要求2所述的门锁，其中，所述传感器设置在所述壳体外侧，与所述磁铁形成预设位置关系。4.根据权利要求3所述的门锁，其中，所述传感器设置在所述壳体的外表面形成的安装槽内，所述安装槽位于所述转轴侧面的壳体上，使所述传感器朝向所述磁铁设置。5.根据权利要求4所述的门锁，其中，所述传感器和所述处理器设置在电路板上，所述电路板设置在所述安装槽中，所述电路板与所述壳体之间设有减震泡棉。6.根据权利要求5所述的门锁，其中，所述电路板包括本体部和接口部，所述本体部的外形与所述安装槽的开口外形相匹配；所述电路板与所述安装槽连接时，所述电路板的所述本体部覆盖所述安装槽的开口，所述接口部处于所述安装槽外并贴近于所述壳体的表面，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔伟，李建新，杨洋，
申请(专利权)人：上海创米智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：