【技术实现步骤摘要】
组合的计算机视觉和人类视觉相机系统
[0001]本披露内容的实施例总体上涉及用于在计算机视觉和人类视觉系统中组合使用的相机系统的方法和系统，并且更具体地涉及提供计算机视觉和人类视觉均适合的视频流的高级驾驶员辅助系统(ADAS)相机系统。
技术介绍
[0002]存在专用于机器观看或人类观看的相机。对组合观看的当前尝试分辨率较低并且颜色精度较差。计算机视觉系统主要关注精确的影像，而人类视觉系统关注的是“吸引人的”影像。看起来对人有吸引力的影像对计算机视觉来说可能较差。诸如锐化算法和对比度增强等后处理可能会产生伪影，这些伪影会产生对计算机视觉来说无用的帧。类似地，诸如颜色精度等对计算机视觉来说不太重要的项会提供降低的用户体验。因此，需要用于在计算机视觉系统和人类视觉系统中组合使用的相机系统的改进方法和系统。
附图说明
[0003]图1示出了根据本披露内容的实施例的车辆；
[0004]图2示出了根据本披露内容的至少一些实施例的车辆的平面图；
[0005]图3是根据本披露内容的实施例的车辆的通信环境的实
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于使用单个相机提供计算机视觉视频流和人类视觉视频流的方法，所述方法包括：由视频处理系统从所述单个相机接收视频流，其中，所述单个相机包括单个高分辨率传感器和广角透镜，以提供具有宽纵横比视野的高分辨率视频；由所述视频处理系统生成所述计算机视觉视频流和所述人类视觉视频流，其中，所述计算机视觉视频流保持所述宽纵横比视野，并且所述人类视觉视频流包括高分辨率视频；由所述视频处理系统将所述计算机视觉视频流提供给计算机视觉系统，其中，所述计算机视觉系统将所述计算机视觉视频流用作自动化过程的输入；以及由所述视频处理系统将所述人类视觉视频流提供给向用户显示所述人类视觉视频流的系统。2.如权利要求1所述的方法，其中，生成所述人类视觉视频流可以包括从所述单个相机接收到的视频流的对应帧的中心裁剪出所述人类视觉视频流的每一帧。3.如权利要求2所述的方法，其中，所述单个相机包括车辆的多个相机之一，每个相机安装在所述车辆上的不同位置，其中，对来自每个相机的视频进行裁剪，并且其中，对从每个相机接收到的视频流的所述裁剪的量、所述裁剪的纵横比和所述视频流的中心对于每个相机来说是不同的，并且针对所述人类视觉视频流进行优化。4.如权利要求2所述的方法，其中，生成所述人类视觉视频流还包括确定是否生成所述人类视觉视频流，并且其中，仅响应于确定生成所述人类视觉视频流而执行从所述单个相机接收到的视频流的对应帧的中心裁剪出所述人类视觉视频流的每一帧。5.如权利要求1所述的方法，其中，生成所述计算机视觉视频流还包括基于所述计算机视觉系统的要求对所述计算机视觉视频流进行后处理。6.如权利要求1所述的方法，其中，生成所述人类视觉视频流还包括基于显示所述人类视觉视频流的所述系统的要求对所述人类视觉视频流进行后处理。7.如权利要求1所述的方法，其中，所述计算机视觉系统包括汽车的高级驾驶员辅助系统(ADAS)。8.如权利要求1所述的方法，其中，显示所述人类视觉视频流的所述系统包括汽车的驾驶员辅助系统。9.如权利要求1所述的方法，其中，所述自动化过程包括车辆的自主操作。10.一种视频处理系统，包括：相机；处理器，所述处理器与所述相机耦合；以及存储器，所述存储器与所述处理器耦合且可由所述处理器读取，并且在其中存储有一组指令，所述一组指令在由所述处理器执行时使所述处理器使用来自所述相机的单个输入流通过以下操作提供计算机视觉视频流和人类视觉视频流：从所述相机接收所述单个输入流，其中，所述相机包括单个高分辨率传感器和广角透镜，以提供具有宽纵横比视野的高分辨率视频；从接收到的所述单个输入流生成所述计算机视觉视频流和所述人类视觉视频流，其中，所述计算机视觉视频流保持所述宽纵横比视野，并且所述人类视觉视频流包括高分辨率视频；
将所述计算机视觉视频流提供给计算机视觉系统，其中，所述计算机视觉系统将所述计算机视觉视频流用作自动化过程的输入；以及将所述人类视觉视频流提供给向用户显示所述人类视觉视频流的系统。11.如权利要求10所述的视频处理系统，其中，生成所...
【专利技术属性】
技术研发人员：M，
申请(专利权)人：蔚来汽车科技安徽有限公司，
类型：发明
国别省市：
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