一种用于控制泵(1)的泵控制装置，所述泵(1)具有：振动致动器(10)，其通过向线圈(50a、50b)的电流供给所引起的电磁驱动使振动体(30)振动；密闭室(82)，其具有通过振动体(30)的振动而位移的可动壁(822)，通过可动壁(822)的位移，变更内部的容积而将流体吸入到内部或者从内部排出；以及排出部(86)，其使罐(120)与密闭室(82)流体连通，所述罐(120)贮存从密闭室(82)排出的流体而使流体的压力增加，所述泵控制装置具有：取得部(146)，其取得表示罐(120)内的流体的压力的值或者与压力对应的值的压力值信息；以及控制部(140)，其基于所取得的压力值信息，控制向线圈(50a、50b)供给的电流的驱动频率。流的驱动频率。流的驱动频率。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】泵控制装置以及泵控制系统
[0001]相关申请的交叉参考
[0002]本申请主张基于2020年3月31日申请的日本专利申请第2020
‑
064576号(专利技术名称为“泵控制装置以及泵控制系统”)的优先权，并且，该日本专利申请的内容通过参照而完全引用于本说明书。
[0003]本专利技术涉及一种控制装置，尤其涉及一种使用了进行谐振驱动的振动致动器的泵的控制装置。
技术介绍
[0004]以往，作为使用了以谐振频率进行驱动的致动器的泵，例如已知有专利文献1、2等的泵。
[0005]专利文献1的泵通过致动器使活塞或隔膜等的可动壁发生位移，通过该可动壁的位移来变更泵室的容积，进行动作流体向泵室的流入、动作流体从泵室的流出。在该泵中，根据可动壁的泵室容积压缩行程中的位移时间、位移量或位移速度来变更可动壁自身的运动周期。
[0006]另外，在专利文献2的泵装置中，具备：变动赋予单元，其对施加于振动体的交流电压中的频率、振幅、相位中的一个以上的参数赋予预定的变动；以及频率响应特性测量单元，其将变动赋予单元输出的变动作为输入，将根据振动体的振动而变化的物理量作为输出，求出一个以上的预定频率下的频率响应特性。在该泵装置中，以根据从谐振频率推定单元输出的谐振频率的推定值来决定交流电压生成单元输出的交流电压的频率范围的方式进行控制。
[0007]现有技术文献
[0008]专利文献
[0009]专利文献1：日本专利第4396095号公报
[0010]专利文献2：日本特开2012
‑
135174号公报
技术实现思路
[0011]专利技术所要解决的课题
[0012]然而，在泵装置中，近年来期望实现小型化并且泵压力、流量大的泵装置。然而，在引用文献1的泵中，需要测定可动壁的位移量或位移速度等，为了实现该测定，需要在泵内设置用于测量可动壁的位移量或位移速度的测量部。在将测量部设置于泵内的情况下，存在为了确保其配置空间而难以小型化的问题。此外，在专利文献2的结构中，由于伴随有求出针对根据振动体的振动而变化的物理量的一个以上的预定频率下的频率响应特性的处理、对根据驱动电压的参数变更而变化的振动体的谐振频率进行推定的处理等，因此存在控制花费时间的问题。
[0013]本专利技术是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种能够小型化，并且能够确保更适当的泵压力、流量，能够稳定地进行驱动的泵控制装置以及泵控制系统。
[0014]用于解决课题的手段
[0015]这样的目的通过以下的(1)～(7)的本专利技术来实现。
[0016](1)一种用于控制泵的泵控制装置，所述泵具有：
[0017]振动致动器，其通过向线圈的电流供给所引起的电磁驱动来使振动体振动；
[0018]密闭室，其具有通过所述振动体的振动而位移的可动壁，通过所述可动壁的位移，变更内部的容积而将流体吸入到所述内部或者从所述内部排出；以及
[0019]排出部，其使罐与所述密闭室流体连通，所述罐贮存从所述密闭室排出的所述流体而使所述流体的压力增加，
[0020]所述泵控制装置具有：
[0021]取得部，其取得表示所述罐内的所述流体的压力的值或与所述压力对应的值的压力值信息；以及
[0022]控制部，其基于所取得的压力值信息来控制向所述线圈供给的电流的驱动频率。
[0023](2)根据上述(1)所述的泵控制装置，所述控制部控制所述驱动频率，以使所述电流以根据所述罐内的所述流体的压力而不同的所述振动体的谐振频率向所述线圈供给。
[0024](3)根据上述(2)所述的泵控制装置，所述控制部在第1驱动频率与第2驱动频率之间切换所述驱动频率，所述第1驱动频率使从所述泵向所述罐的所述流体的流量最大化，所述第2驱动频率使所述罐内的所述流体的压力最大化。
[0025](4)根据上述(3)所述的泵控制装置，在使所述罐内的所述流体的压力增加的过程中，所述控制部将所述驱动频率从所述第1驱动频率切换为所述第2驱动频率。
[0026](5)一种泵控制系统，具有：
[0027]上述(1)所述的泵控制装置；
[0028]所述泵；以及
[0029]压力检测部，其测定所述罐内的所述流体的压力，得到表示所述压力的值的所述压力值信息，
[0030]所述取得部从所述压力检测部取得所述压力值信息。
[0031](6)一种泵控制系统，具有：
[0032]上述(1)所述的泵控制装置；
[0033]所述泵；以及
[0034]计时器，其在使所述罐内的所述流体的压力增加时，对所述振动体的驱动时间进行测量，得到表示所述驱动时间的所述压力值信息，
[0035]所述取得部从所述计时器取得所述压力值信息。
[0036](7)根据上述(6)所述的泵控制系统，
[0037]所述泵控制装置具有：存储部，其存储表示预先设定的所述振动体的驱动时间与通过所述驱动时间驱动而增加的所述罐内的所述流体的压力的关系的表，
[0038]所述控制部使用所述表来控制所述驱动频率。
[0039]专利技术效果
[0040]根据本专利技术，能够实现小型化，并且能够确保更适当的泵压力、流量，能够稳定地
进行驱动。
附图说明
[0041]图1是表示本专利技术的第一实施方式的泵控制系统的概略结构的框图。
[0042]图2是本专利技术的第一实施方式的泵控制系统的泵的外观立体图。
[0043]图3是表示本专利技术的第一实施方式的泵控制系统的泵的主要部分结构的俯视图。
[0044]图4是本专利技术的第一实施方式的泵控制系统的泵的分解立体图。
[0045]图5是本专利技术的第一实施方式的泵控制系统的泵中的线圈芯部的立体图。
[0046]图6是本专利技术的第一实施方式的泵控制系统的泵中的振动体的立体图。
[0047]图7是表示本专利技术的第一实施方式的泵控制系统的泵的内部结构的俯视剖视图。
[0048]图8是本专利技术的第一实施方式的泵控制系统的泵中的泵部的分解立体图。
[0049]图9是表示本专利技术的第一实施方式的泵控制系统的泵的泵部的空气流路的图。
[0050]图10的(A)、图10的(B)是表示本专利技术的第一实施方式的控制系统泵的泵中的空气的排出吸入动作的图。
[0051]图11是表示本专利技术的第一实施方式的泵控制系统的泵的磁性弹簧的图。
[0052]图12是表示本专利技术的第一实施方式的泵控制系统的泵的磁路结构的图。
[0053]图13是表示泵的工作原理的图。
[0054]图14是表示使用本实施方式的谐振型的泵时的泵开路时和泵闭路时的罐部内的空气的压力的频率特性的图。
[0055]图15是表示本专利技术的实施方式的泵控制系统中的频率控制的一例的图。
[0056]图16是表示本专利技术的实施方式的泵控制系统的频率控制流程的图。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于控制泵的泵控制装置，其特征在于，所述泵具有：振动致动器，其通过向线圈的电流供给所引起的电磁驱动来使振动体振动；密闭室，其具有通过所述振动体的振动而位移的可动壁，通过所述可动壁的位移，变更内部的容积而将流体吸入到所述内部或者从所述内部排出；以及排出部，其使罐与所述密闭室流体连通，所述罐贮存从所述密闭室排出的所述流体而使所述流体的压力增加，所述泵控制装置具有：取得部，其取得表示所述罐内的所述流体的压力的值或与所述压力对应的值的压力值信息；以及控制部，其基于所取得的压力值信息来控制向所述线圈供给的电流的驱动频率。2.根据权利要求1所述的泵控制装置，其特征在于，所述控制部控制所述驱动频率，以使所述电流以根据所述罐内的所述流体的压力而不同的所述振动体的谐振频率向所述线圈供给。3.根据权利要求2所述的泵控制装置，其特征在于，所述控制部在第1驱动频率与第2驱动频率之间切换所述驱动频率，所述第1驱动频率使从所述泵向所述罐的所述流体的流量最大化，所述第2驱动频率...
【专利技术属性】
技术研发人员：入江贵彦，稻本繁典，高桥勇树，关口力，良井优太，
申请(专利权)人：美蓓亚三美株式会社，
类型：发明
国别省市：
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