智能监控废弃物清理的系统与方法技术方案

本发明专利技术提供了一种智能监控废弃物清理的系统与方法，包括有复数个作业装置及作业流程，首先利用运输工具装载废弃物进行载运作业，然后进入处理站对所述废弃物进行处理作业，其中，各所述作业装置或各所述作业装置的作业路径上设置有摄影机，以及侦测异常状况发生的传感器，所述摄影机于各所述作业流程中进行录像，并由录制的影片中撷取图像进行辨识，以确认各所述作业流程中是否有异常状况发生；或者，由所述传感器侦测到异常状况发生时触发撷取所述图像进行辨识，以确认是否发生异常状况。况。况。

【技术实现步骤摘要】
智能监控废弃物清理的系统与方法


[0001]本专利技术涉及废弃物清理的监控技术，特别是有效监控废弃物清理过程，确保废弃物的正确清理，减少弊端发生的优良技术。

技术介绍

[0002]随着文明的进度，各国对于废弃物的清理问题，都逐渐加强重视，尤其是在生活质量提升的条件下，废弃物的生成更是与日俱增，不仅破坏观瞻、发出恶臭，更会污染环境、破坏生态，进一步危害人体健康，甚至危及人类生存。
[0003]目前，各国清理废弃物的方式，多是委托给专业的废弃物清理业者，由业者进行废弃物的回收、运输，直到最终的处理或再利用，并有专责机关进行监管之责，以确保废弃物清理符合法规要求。
[0004]然而，因为废弃物的清理规模相当庞大，流程极为冗长，故参与人数众多，时间持久，当清理过程中任一阶段发生问题，不仅影响整个废弃物清理成果，而且不容易找到问题所在，难以惩处失职人员。
[0005]其中，最大的问题在于，整个废弃物的清理流程没有完善的监控制度，即使有心解决问题，也不易察觉问题所在，即使要求工作人员随时进行记录，但人力监控的有效性原本就不高，而且要进行数据的变造也并非困难之事，长期下来，废弃物的有效清理，仍是一个难以达成的梦魇。
[0006]事实上，随着科技的进步，自动化科技的发展让业者、监管人员在废弃物清理过程的记录、验证中更为容易，也可以产生相关的报表以供存查，但目前问题在于，没有一套有效整合监控废弃物清理的系统，故即使有优良的监控工具，但缺少相关机制予以使用，导致废弃物的清理仍然成效不彰，有赖于从事业者积极研发改良。
[0007]有鉴于前述缺失，本案专利技术人积极进行研发，经过详细的实验过程与实际操作测试，进而研发出本件智能监控废弃物清理的系统与方法。

技术实现思路

[0008]为克服上述缺点，本专利技术的目的在于提供一种智能监控废弃物清理的系统与方法，利用全程可控制的监控技术，将废弃物在清理过程的每一阶段作业详实记录，自动进行异常判断，减少人为的失误，使废弃物的清理过程安全透明，确保废弃物的清理符合要求。
[0009]本专利技术的另一目的在于提供一种智能监控废弃物清理的系统与方法，其中各阶段的作业过程采取自动化监控作业，避免人为的疏忽或窜改数据的发生，让整个废弃物的清理过程更为正确。
[0010]为了达到以上目的，本专利技术提供一种智能监控废弃物清理的系统，包括有以下作业装置：
[0011]运输工具，用来运输废弃物；
[0012]处理站，接收所述运输工具运来的所述废弃物；
[0013]摄影机，设置于各所述作业装置或各所述作业装置的作业路径上，以在各所述作业装置处理作业流程时进行录像；
[0014]控制模块，连接所述摄影机拍摄、传输影片，或者撷取所述影片的图像；
[0015]计算模块，连接于所述控制模块，以输入所述控制模块撷取的所述图像进行辨识；
[0016]传感器，设置于各所述作业装置或各所述作业路径上，并连接至所述控制模块，当所述传感器侦测异常状况发生时，经由所述控制模块撷取所述图像进行辨识，以确认是否发生异常状况。
[0017]根据前述系统，本专利技术更提供一种智能监控废弃物清理的方法，包括以下作业流程：
[0018]载运作业，将废弃物上料至运输工具，并运输到处理站，然后下料所述废弃物至所述处理站的处理前暂存区；
[0019]处理作业，将所述废弃物投料至所述处理站进行处理，然后出料移至所述处理站的处理后暂存区，暂存并等待后续处理；
[0020]于各所述作业流程场所设置摄影机，以及侦测异常状况发生的传感器，所述摄影机于各所述作业流程中进行录像，并由录制的影片中撷取图像进行辨识，以确认各所述作业流程中是否有异常状况发生；或者，由所述传感器侦测到异常状况发生时触发撷取所述图像进行辨识，以确认是否发生异常状况。
[0021]除了前述所述摄影机设定特定时间录像或者通过所述传感器触发录像外，还可由所述摄影机通过所述图像辨识方法，判断各所述作业流程是否正在作业，或是否有特定物体进入作业地点，自动触发所述摄影机进行录像，并撷取所述影片中的所述图像进行辨识。
附图说明
[0022]图1表示本专利技术实施例的智能监控废弃物清理的系统架构图；
[0023]图2表示本专利技术实施例的智能监控废弃物清理的系统的监控相关装置结构示意图；
[0024]图3表示本专利技术实施例的智能监控废弃物清理的系统的整体作业流程图；
[0025]图4表示本专利技术实施例的智能监控废弃物清理的方法的图像辨识作业流程图；
[0026]图5表示本专利技术实施例的智能监控废弃物清理的方法的图像辨识种示意图；
[0027]图6表示本专利技术实施例的智能监控废弃物清理的方法的各阶段图像辨识种示意图。
[0028]附图标记说明：
[0029]3‑
1～3
‑
2、4
‑
1～4
‑
3、6
‑
1～6
‑
4：步骤；
[0030]10：作业装置；
[0031]11：运输工具；
[0032]12：处理站；
[0033]121：处理前暂存区；
[0034]122：处理后暂存区；
[0035]21：摄影机；
[0036]22：控制模块；
[0037]23：计算模块；
[0038]24：传感器；
[0039]25：储存模块；
[0040]50：图像辨识；
[0041]51：图像相似度辨识；
[0042]52：存量辨识；
[0043]53：对象辨识；
[0044]54：对象动作辨识；
[0045]55：对象定位辨识。
具体实施方式
[0046]请参阅图1所示，本专利技术提供一种智能监控废弃物清理的系统，包括有以下作业装置10：
[0047]运输工具11，例如垃圾车、资源回收车等，用来运输废弃物；
[0048]处理站12，用来处理所述废弃物，所述处理站12设置有处理前暂存区121与处理后暂存区122，当所述运输工具11装载所述废弃物后，会移动至所述处理站12，并先放到所述处理前暂存区121存放，待完成检查后，再一一送入所述处理站12进行处理，处理后剩余的产品，依照废弃物特性、种类或处理方式分类堆放到所述处理后暂存区122，再由相关业者进行后续处理。
[0049]请参阅图2所示，配合前述各作业装置10，本专利技术的智能监控废弃物清理的系统，主要具有下述监控相关装置：
[0050]摄影机21，设置于各所述作业装置10或各所述作业装置10的作业路径上，以在各所述作业装置10处理作业流程时进行录像；
[0051]控制模块22，连接所述摄影机21进行拍摄、传输影片，或者撷取所述影片的图像；
[0052]计算模块23，连接于所述控制模块22，以输入所述控制模块22撷取的所述图像进行辨识；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能监控废弃物清理的方法，包括以下作业流程：载运作业，将废弃物上料至运输工具，并运输到处理站，然后下料所述废弃物至所述处理站的处理前暂存区；处理作业，将所述废弃物投料至所述处理站进行处理，然后出料移至所述处理站的处理后暂存区，暂存并等待后续处理；其特征在于，包括：于各所述作业流程场所设置摄影机，以及侦测异常状况发生的传感器，所述摄影机于各所述作业流程中进行录像，并由录制的影片中撷取图像进行辨识，以确认各所述作业流程中是否有异常状况发生；或者，由所述传感器侦测到异常状况发生时触发撷取所述图像进行辨识，以确认是否发生异常状况。2.根据权利要求1所述的智能监控废弃物清理的方法，其特征在于，所述摄影机设定时间定时自所述影片中撷取所述图像进行辨识，以确认是否有异常状况发生。3.根据权利要求1所述的智能监控废弃物清理的方法，其特征在于，所述摄影机设定于各所述作业流程进入必要的地点时自所述影片中撷取所述图像进行辨识，以确认是否有异常状况发生。4.根据权利要求1所述的智能监控废弃物清理的方法，其特征在于，所述摄影机通过所述图像辨识方法，判断各所述作业流程是否正在作业，或是否有特定物体进入作业地点，自动触发所述摄影机进行录像，并撷取所述影片中的所述图像进行辨识。5.根据权利要求1所述的智能监控废弃物清理的方法，其特征在于，所述传感器包括：RFID标签、液位计、车斗抬升器、磅秤，用以判断是否有特定物体进入作业地点、是否有特定设备被启动、或是否有所述作业流程正在作业，当有任一情况发生则自动触发所述摄影机进行录像，并撷取所述影片中的所述图像进行辨识。6.根据权利要求1所述的智能监控废弃物清理的方法，其特征在于，所述图像辨识为图像相似度辨识，通过相似度比对的算法分析所述图像的内容是否异常，以确认各所述作业流...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨永发，陈聪田，徐绍馨，陈柏崴，陈家庆，汤明桦，
申请(专利权)人：中卫环保科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：