一种基于无人机的高空消防设备制造技术

本发明专利技术公开了一种基于无人机的高空消防设备，包括一号消防无人机、二号消防无人机、加压喷管和安装杆，所述二号消防无人机至少设置有两个，所述一号消防无人机的下端和二号消防无人机的下端均固定连接有连接架，所述加压喷管穿插安装在一号消防无人机上的连接架上，所述安装杆至少设置有两个，两个所述安装杆分别穿插安装在两个二号消防无人机上的连接架上，所述加压喷管上安装有连接头，所述连接头远离加压喷管的一端安装有连接软管，所述连接软管远离连接头的一端安装有一号连接件，所述连接头通过导线与一号消防无人机电性连接。本发明专利技术所述的一种基于无人机的高空消防设备，灭火时间更长，灭火效果更好，使用方便。使用方便。使用方便。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的高空消防设备


[0001]本专利技术涉及高空消防设备
，特别涉及一种基于无人机的高空消防设备。

技术介绍

[0002]在建筑高层发生火灾时，常常是使用专用的高层消防车，而高层消防车需要较大的操作空间，具有一定的使用局限性。随着无人机的发展，也随之开发出了各种高空消防用无人机。
[0003]现有的一种基于无人机的高空消防设备，主要包括无人机、消防泡沫输送带和消防车，通过无人机将消防泡沫输送带提升至火源处进行灭火，无人机由自身的蓄电池进行供电；上述灭火设备，灭火时长受无人机的续航能力影响，无人机一旦电量将要耗尽，则不得不下降到地面以更换新的蓄电池，耗时长，使用不方便，在无人机换蓄电池期间，火势不再受到控制，降低了灭火效果和灭火速度。故此，我们提出一种基于无人机的高空消防设备。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种基于无人机的高空消防设备，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种基于无人机的高空消防设备，包括一号消防无人机、二号消防无人机、加压喷管和安装杆，所述二号消防无人机至少设置有两个，所述一号消防无人机的下端和二号消防无人机的下端均固定连接有连接架，所述加压喷管穿插安装在一号消防无人机上的连接架上，所述安装杆至少设置有两个，两个所述安装杆分别穿插安装在两个二号消防无人机上的连接架上，所述加压喷管上安装有连接头，所述连接头远离加压喷管的一端安装有连接软管，所述连接软管远离连接头的一端安装有一号连接件，所述连接头通过导线与一号消防无人机电性连接，所述连接软管与连接头、一号连接件均电性连接，所述一号连接件的下端活动卡接有二号连接件，所述二号连接件的下端固定连接有一号输送软管，所述一号输送软管的下端固定连接有三号连接件，所述三号连接件的下端活动卡接有四号连接件，所述四号连接件的下端固定连接有二号输送软管，所述二号输送软管的下端固定连接有连接五号连接管，所述五号连接管的下端固定连接有转接管，所述转接管为L形结构，所述五号连接管的外表面左部固定连接有接电座，所述接电座的下端卡接固定有接电线缆，所述一号连接件和三号连接件结构一致，所述二号连接件和四号连接件结构一致，所述二号连接件和三号连接件电性连接，所述四号连接件与接电座电性连接，所述一号连接件的外表面和三号连接件的外表面均固定连接有一组拼接机构，两组所述拼接机构分别与二号连接件和四号连接件活动连接，所述一号连接件和二号连接件的连接处与三号连接件和四号连接件连接处均设置有夹持机械手，两个所述夹持机械手分别安装在两个安装杆上，两个所述夹持机械手分别与两个二号消防无人机电性连接，所述夹持机械手的上端左部和上端右
部分别活动连接有一号电路连通机构和二号电路连通机构，所述一号电路连通机构和二号电路连通机构均设置有两个，所述一号连接件与二号连接件通过一号电路连通机构电性连接在一起，所述三号连接件与四号连接件通过一号电路连通机构电性连接在一起，所述一号连接件通过上侧二号电路连通机构与上侧二号消防无人机电性连接，所述三号连接件通过下侧二号电路连通机构与下侧二号消防无人机电性连接，两个所述夹持机械手的上端后部均活动连接有电路连通驱动机构，所述电路连通驱动机构与一号电路连通机构、二号电路连通机构均活动连接。
[0006]优选的，所述三号连接件包括三号连接管，所述三号连接管的上端与一号输送软管的下端固定连接，所述三号连接管的外表面前部和外表面后部分别与两个拼接机构的内侧面固定连接，所述三号连接管的外表面左部中间和外表面右部中间分别固定连接有一号接线座和二号接线座，所述一号接线座和二号接线座电性连接，所述三号连接管的外表面左下部和外表面右下部分别固定连接有一号卡板和二号卡板；所述四号连接件包括四号连接管，所述四号连接管的下端与二号输送软管的上端固定连接，所述四号连接管的外表面左上部和外表面右上部分别固定连接有三号卡板和四号卡板，所述四号连接管的外表面前下部和外表面后下部均固定连接有卡紧座，所述四号连接管的外表面左部中间固定连接有三号接线座，所述三号卡板的上端前部和上端后部均固定连接有一号定位柱，两个所述一号定位柱的外表面上部均与一号卡板穿插活动连接，所述四号卡板的上端前部和上端后部均固定连接有二号定位柱，两个所述二号定位柱的外表面上部均与二号卡板穿插活动连接。
[0007]优选的，所述二号定位柱的直径小于一号定位柱的直径，所述三号接线座与接电座电性连接，所述三号连接件与一号输送软管的连接方式和一号连接件与连接软管的连接方式一致，所述四号连接件与二号输送软管的连接方式和二号连接件与一号输送软管的连接方式一致。
[0008]优选的，所述拼接机构包括夹紧支架和夹紧杆，所述夹紧支架为框架结构，所述夹紧支架的前端面与三号连接管的外表面后部固定连接，所述夹紧支架的上端和下端分别开设有上下贯通的上活动槽和下活动槽，所述下活动槽的左内壁面和右内壁面之间共同穿插活动连接有支撑轴，所述夹紧杆的上部和下部与上活动槽和下活动槽穿插活动连接，所述夹紧杆的左端中部开设有升降槽，所述支撑轴活动连接在升降槽内，所述夹紧杆为L形结构，所述夹紧杆的上端前部固定连接有夹紧柱，所述夹紧柱的外表面上部与卡紧座的下端活动卡接，所述夹紧支架的上端后部固定连接有顶座，所述顶座的上端通过转轴活动连接有摇杆，所述摇杆为L形结构，所述摇杆的前端上部通过转轴与夹紧杆的上端活动连接，所述夹紧支架的左端后下部螺纹连接有定位螺栓，所述定位螺栓的右端与摇杆的左端活动插接。
[0009]优选的，所述拼接机构设置为每组两个且两个拼接机构呈前后对称分布，所述拼接机构与三号连接件、四号连接件的连接方式和拼接机构与一号连接件、二号连接件的连接方式一致。
[0010]优选的，所述夹持机械手包括支撑杆，所述支撑杆安装在安装杆上，所述支撑杆的上端前部固定连接有电动推杆，所述电动推杆设置在连接架内，所述电动推杆与二号消防无人机电性连接，所述支撑杆的外表面中部滑动套接有驱动架，所述电动推杆的输出端与
驱动架的前端固定连接，所述驱动架的后端左下部和后端右下部均穿插活动连接有滑杆，两个所述滑杆的后端共同固定连接有推拉架，两个所述滑杆的外表面后部均活动套接有推拉弹簧，所述推拉弹簧固定连接在推拉架和驱动架之间，所述推拉架的上端左部和上端后部均通过转轴活动连接有推拉杆，所述支撑杆的后端左部和后端右部通过转轴分别活动连接有一号夹持架和二号夹持架，两个所述推拉杆的后端通过转轴分别与一号夹持架的上端左侧和二号夹持架的上端右侧活动连接，所述一号夹持架的右端后部和二号夹持架的左端后部均固定连接有夹持块，所述一号夹持架的上端左后部和二号夹持架的上端右后部分别穿插固定连接有一号连接轴和二号连接轴，所述支撑杆的上端后部固定连接有导座。
[0011]优选的，两个所述夹持块均为弧形块且呈左右对称分布，两个所述夹持块分别活动卡接在三号卡板与一号卡板之间、四号卡板与二号卡板之间，所述一号连接轴的下端贯穿一号夹持架的下端并延伸至一号夹持架的下方，所述二号连接轴的下端与二号夹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的高空消防设备，包括一号消防无人机（101）、二号消防无人机（102）、加压喷管（201）和安装杆（1021），其特征在于：所述二号消防无人机（102）至少设置有两个，所述一号消防无人机（101）的下端和二号消防无人机（102）的下端均固定连接有连接架（18），所述加压喷管（201）穿插安装在一号消防无人机（101）上的连接架（18）上，所述安装杆（1021）至少设置有两个，两个所述安装杆（1021）分别穿插安装在两个二号消防无人机（102）上的连接架（18）上，所述加压喷管（201）上安装有连接头（202），所述连接头（202）远离加压喷管（201）的一端安装有连接软管（203），所述连接软管（203）远离连接头（202）的一端安装有一号连接件（3），所述连接头（202）通过导线与一号消防无人机（101）电性连接，所述连接软管（203）与连接头（202）、一号连接件（3）均电性连接，所述一号连接件（3）的下端活动卡接有二号连接件（4），所述二号连接件（4）的下端固定连接有一号输送软管（5），所述一号输送软管（5）的下端固定连接有三号连接件（6），所述三号连接件（6）的下端活动卡接有四号连接件（7），所述四号连接件（7）的下端固定连接有二号输送软管（8），所述二号输送软管（8）的下端固定连接有连接五号连接管（9），所述五号连接管（9）的下端固定连接有转接管（10），所述转接管（10）为L形结构，所述五号连接管（9）的外表面左部固定连接有接电座（11），所述接电座（11）的下端卡接固定有接电线缆（12），所述一号连接件（3）和三号连接件（6）结构一致，所述二号连接件（4）和四号连接件（7）结构一致，所述二号连接件（4）和三号连接件（6）电性连接，所述四号连接件（7）与接电座（11）电性连接，所述一号连接件（3）的外表面和三号连接件（6）的外表面均固定连接有一组拼接机构（13），两组所述拼接机构（13）分别与二号连接件（4）和四号连接件（7）活动连接，所述一号连接件（3）和二号连接件（4）的连接处与三号连接件（6）和四号连接件（7）连接处均设置有夹持机械手（14），两个所述夹持机械手（14）分别安装在两个安装杆（1021）上，两个所述夹持机械手（14）分别与两个二号消防无人机（102）电性连接，所述夹持机械手（14）的上端左部和上端右部分别活动连接有一号电路连通机构（16）和二号电路连通机构（17），所述一号电路连通机构（16）和二号电路连通机构（17）均设置有两个，所述一号连接件（3）与二号连接件（4）通过一号电路连通机构（16）电性连接在一起，所述三号连接件（6）与四号连接件（7）通过一号电路连通机构（16）电性连接在一起，所述一号连接件（3）通过上侧二号电路连通机构（17）与上侧二号消防无人机（102）电性连接，所述三号连接件（6）通过下侧二号电路连通机构（17）与下侧二号消防无人机（102）电性连接，两个所述夹持机械手（14）的上端后部均活动连接有电路连通驱动机构（15），所述电路连通驱动机构（15）与一号电路连通机构（16）、二号电路连通机构（17）均活动连接。2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的高空消防设备，其特征在于：所述三号连接件（6）包括三号连接管（61），所述三号连接管（61）的上端与一号输送软管（5）的下端固定连接，所述三号连接管（61）的外表面前部和外表面后部分别与两个拼接机构（13）的内侧面固定连接，所述三号连接管（61）的外表面左部中间和外表面右部中间分别固定连接有一号接线座（62）和二号接线座（63），所述一号接线座（62）和二号接线座（63）电性连接，所述三号连接管（61）的外表面左下部和外表面右下部分别固定连接有一号卡板（64）和二号卡板（65）；所述四号连接件（7）包括四号连接管（71），所述四号连接管（71）的下端与二号输送软管（8）的上端固定连接，所述四号连接管（71）的外表面左上部和外表面右上部分别固定连接有三号卡板（73）和四号卡板（74），所述四号连接管（71）的外表面前下部和外表面后下部
均固定连接有卡紧座（77），所述四号连接管（71）的外表面左部中间固定连接有三号接线座（72），所述三号卡板（73）的上端前部和上端后部均固定连接有一号定位柱（75），两个所述一号定位柱（75）的外表面上部均与一号卡板（64）穿插活动连接，所述四号卡板（74）的上端前部和上端后部均固定连接有二号定位柱（76），两个所述二号定位柱（76）的外表面上部均与二号卡板（65）穿插活动连接。3.根据权利要求2所述的一种基于无人机的高空消防设备，其特征在于：所述二号定位柱（76）的直径小于一号定位柱（75）的直径，所述三号接线座（72）与接电座（11）电性连接，所述三号连接件（6）与一号输送软管（5）的连接方式和一号连接件（3）与连接软管（203）的连接方式一致，所述四号连接件（7）与二号输送软管（8）的连接方式和二号连接件（4）与一号输送软管（5）的连接方式一致。4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的高空消防设备，其特征在于：所述拼接机构（13）包括夹紧支架（131）和夹紧杆（132），所述夹紧支架（131）为框架结构，所述夹紧支架（131）的前端面与三号连接管（61）的外表面后部固定连接，所述夹紧支架（131）的上端和下端分别开设有上下贯通的上活动槽（133）和下活动槽（134），所述下活动槽（134）的左内壁面和右内壁面之间共同穿插活动连接有支撑轴（135），所述夹紧杆（132）的上部和下部与上活动槽（133）和下活动槽（134）穿插活动连接，所述夹紧杆（132）的左端中部开设有升降槽（136），所述支撑轴（135）活动连接在升降槽（136）内，所述夹紧杆（132）为L形结构，所述夹紧杆（132）的上端前部固定连接有夹紧柱（1321），所述夹紧柱（1321）的外表...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱志明，
申请(专利权)人：福建防护家科技有限公司，
类型：发明
国别省市：