充电设备和用于自主移动机器人的自动充电的方法技术

本发明专利技术涉及机器人的充电技术领域。本发明专利技术提供一种充电设备，其用于自主移动机器人与充电桩之间的自动充电，所述充电设备包括充电模块和供电模块，其中，充电模块包括充电端子，充电端子被配置成能够对自主移动机器人的电池单元进行充电；供电模块包括供电端子和供电控制单元，供电端子连接到充电端子并且被配置成能够将能量从能量源提供给充电端子，供电控制单元被配置成能够响应于充电端子与供电端子之间的通讯状态自动地控制供电端子与能量源的通断。本发明专利技术还涉及一种充电系统、一种用于自主移动机器人的自动充电的方法和一种计算机程序产品。机程序产品。机程序产品。

【技术实现步骤摘要】
充电设备和用于自主移动机器人的自动充电的方法


[0001]本专利技术涉及一种充电设备、一种充电系统、一种用于自主移动机器人的自动充电的方法和一种计算机程序产品。

技术介绍

[0002]目前，自主移动机器人被广泛用于工业生产和日常生活中，以承担部分人类工作。随着任务类型的复杂化，自主移动机器人的长时间续航成为高效作业的基础需求，因此，机器人的充电方式也正在经历着不断革新。在机器人电力不足时，通常由专业人员手动更换电池组或手动操作充电。然而这种方式相对原始，因此往往意味着人力物力的极大浪费，也无法满足工作响应的及时性要求。
[0003]为了解决这一问题，现有技术中提出使机器人与充电桩自动对接充电，在执行自动充电过程期间，目前在机器人与充电桩之间存在三种交互方式：
[0004]‑
部分机器人的自动回充不进行车与桩的通讯，充电桩保持一致输出电压，这样会造成安全隐患，且充电桩内部的多个电路部件一直处于不断电工作状态，影响充电桩的寿命。
[0005]‑
部分机器人采用专用通讯线路实现与充电桩的信息交互，但是专用通讯所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种充电设备(1)，所述充电设备(1)用于自主移动机器人(10)与充电桩(20)之间的自动充电，所述充电设备(1)包括充电模块(30)和供电模块(40)，其中，充电模块(30)包括充电端子(31)，充电端子(31)被配置成能够对自主移动机器人(10)的电池单元(11)进行充电；供电模块(40)包括供电端子(41)和供电控制单元(42)，供电端子(41)连接到充电端子(31)并且被配置成能够将能量从能量源(21)提供给充电端子(31)，供电控制单元(42)被配置成能够响应于充电端子(31)与供电端子(41)之间的通讯状态自动地控制供电端子(41)与能量源(21)的通断。2.根据权利要求1所述的充电设备(1)，其中，所述通讯状态通过充电端子(31)与供电端子(41)之间的接合状态以及自主移动机器人(10)的充电请求共同表征。3.根据权利要求1所述的充电设备(1)，其中，所述充电模块(30)包括充电控制单元(32)，所述充电控制单元(32)被配置成能够向充电端子(31)发送充电请求信号，供电模块(40)的供电控制单元(42)被配置成能够对供电端子(41)上的电信号进行采样并且在采样结果满足第一预设条件的情况下接通供电端子(41)与能量源(21)之间的连接。4.根据权利要求1至3中任一项所述的充电设备(1)，其中，所述供电控制单元(42)被配置成能够在采样结果满足第二预设条件的情况下断开供电端子(41)与能量源(21)之间的连接，所述第二预设条件不同于所述第一预设条件。5.根据权利要求1至3中任一项所述的充电设备(1)，其中，供电模块(40)还包括布置在供电端子(41)与能量源(21)之间的AC/DC转换器(43)，其用于将来自能量源(21)的交流电能整流为直流电能，供电控制单元(42)还配置成能够在所述通讯状态满足要求的情况下将使能信号发送给AC/DC转换器(43)，以使得AC/DC转换器(43)进入开启状态。6.根据权利要求5所述的充电设备(1)，其中，所述供电模块(40)还包括继电器开关(44)，所述继电器开关(44)与AC/DC转换器(43)串联布置，其中，所述继电器开关(44)尤其布置在供电端子(41)与AC/DC转换器(43)之间。7.根据权利要求1至3中任一项所述的充电设备(1)，其中，所述充电控制单元(32)被配置成能够获取自主移动机器人(10)的电池信息，并且根据电池信息发送充电请求信号。8.根据权利要求3所述的充电设备(1)，其中，所述充电端子(31)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张恒，王栋，
申请(专利权)人：灵动科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：