一种铣刨毂用多自由度横向稳定杆结构及安装位置确定方法技术

本发明专利技术公开了一种铣刨毂用多自由度横向稳定杆结构，包括车架、液压缸、调节杆、定长杆和铣刨毂，其还包括稳定杆，车架上设有第一结合单元，铣刨毂上设有第二结合单元；稳定杆倾斜设置，且具有绕自身轴线转动的自由度，稳定杆两端分别连接第一结合单元和第二结合单元；使铣刨毂底面距离待修沥青路面最大距离时，确定右旋球头螺栓球头球心位置，然后确定左旋球头螺栓球头球心大致位置，最后确定左旋球头螺栓球头球心具体位置；通过设置稳定杆、第一结合单元和第二结合单元，解决了带稳定杆结构铣刨毂的升降问题，使得铣刨毂工作时更加稳定，铣刨路面的质量得到了提升；本结构简单，制作容易，安装方便，无需特别维护。无需特别维护。无需特别维护。

【技术实现步骤摘要】
一种铣刨毂用多自由度横向稳定杆结构及安装位置确定方法


[0001]本专利技术涉及公路养护设备
，尤其涉及一种铣刨毂用多自由度横向稳定杆结构及安装位置确定方法。

技术介绍

[0002]就地热再生机组作为沥青路面养护的主要功能性设备，其路面铣刨整形的好坏直接影响到维修路面的施工质量，而铣刨机作为就地热再生机组主要组成设备之一，判断其铣刨路面质量的重要指标之一就是铣刨深度的均匀性和铣刨接缝位置的平整性，当遇到损伤严重或者路面不平的待修路面时，铣刨毂会随着车体摆动、倾斜而摆动，导致铣刨后的路面深浅不一、接缝不齐，严重影响后续施工质量。
[0003]针对上述问题，提出一种铣刨毂用多自由度横向稳定杆结构及安装位置确定方法，保证在施工过程中铣刨机铣刨路面质量的稳定性。

技术实现思路

[0004]本专利技术针对现有技术的不足，研制一种铣刨毂用多自由度横向稳定杆结构及安装位置确定方法，解决了带稳定杆结构铣刨毂的升降问题，使得铣刨毂工作时更加稳定，铣刨路面的质量得到了提升。
[0005]本专利技术解决技术问题的技术方案为：
[0006]第一方面，本专利技术提供了一种铣刨毂用多自由度横向稳定杆结构，包括车架、液压缸、调节杆、定长杆和铣刨毂，其还包括稳定杆，所述车架上设有第一结合单元，铣刨毂上设有第二结合单元；所述稳定杆倾斜设置，且具有绕自身轴线转动的自由度，稳定杆两端分别连接第一结合单元和第二结合单元。
[0007]作为优化，所述第一结合单元包括左固定座、左旋球头螺栓和左旋防松螺母，所述第二结合单元包括右固定座、右旋球头螺栓和右旋防松螺母，所述左固定座和右固定座分别安装在车架左侧下部和铣刨毂右侧上部，所述左旋球头螺栓和右旋球头螺栓的螺杆分别连接在稳定杆的左右两端，所述左旋球头螺栓与右旋球头螺栓的球头分别与所述左固定座和右固定座的内表面间隙配合。
[0008]作为优化，所述稳定杆表面设有扳手钳制槽，稳定杆两端轴心位置分别加工有与左旋球头螺栓和右旋球头螺栓的螺杆相适配的左旋螺纹和右旋螺纹。
[0009]作为优化，所述左固定座和右固定座的内表面均依次由圆柱面、球面、过渡面和锥面平滑过渡连接而成。
[0010]作为优化，所述调节杆和定长杆都设有两组，车架底部与铣刨毂上分别设有铰接孔，调节杆与定长杆的两端分别与车架底部和铣刨毂铰接；调节杆与定长杆的间距相等，车架上铰接孔距离与铣刨毂上铰接孔距离相等。
[0011]第二方面，本专利技术提供了一种铣刨毂用多自由度横向稳定杆安装位置确定方法，包括如下步骤：
[0012]确定右旋球头螺栓球头球心运动轨迹：在铣刨毂的右侧上部适当位置选取一点与球心C重合，液压缸一端铰接在车架上，另一端铰接在铣刨毂上，将液压缸自最小安装距伸长至最大安装距时，右旋球头螺栓的球心设定为C
’
，这一过程中，球心C的轨迹形成圆弧铣刨毂底面距离待修沥青路面的最大距离为H；
[0013]确定左旋球头螺栓球头球心大致位置：以点C、C
’
为起始点向车架左侧下方寻找左旋球头螺栓的球头球心B的大体位置，使距离BC＝BC
’
；
[0014]确定左旋球头螺栓球头球心具体位置：调整左旋球头螺栓球头球心B的位置，使上任意一点与球心B之间的连线距离之差满足0＜BC
‑
BC
m
≤6，此时有
[0015][0016][0017]满足上式的球心B坐标，即为左旋球头螺栓球头铰接准确位置。
[0018]
技术实现思路
中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是专利技术所有的全部效果，上述技术方案具有如下优点或有益效果：
[0019]通过设置稳定杆、第一结合单元和第二结合单元，解决了带稳定杆结构铣刨毂的升降问题，使铣刨毂在任意位置都不会存在干涉，从而影响施工过程，使得铣刨毂工作时更加稳定，铣刨路面的质量得到了提升；本安装位置的确定方法操作简单，安装方便，无需特别维护。
附图说明
[0020]图1为本专利技术的安装示意图。
[0021]图2为本专利技术稳定杆结构的连接示意图。
[0022]图3为本专利技术铣刨毂工作状态示意图。
[0023]图4为本专利技术铣刨毂提起状态示意图。
[0024]图5为本专利技术左固定座和右固定座的结构示意图。
[0025]图6为本专利技术数学模型图。
[0026]图中，1.右固定座，2.车架，3.液压缸，4.调节杆，5.定长杆，6.铣刨毂，7.圆柱面，8.球面，9.过渡面，10.锥面，11.左固定座，12.左旋球头螺栓，13.左旋防松螺母，14.稳定杆，15.右旋防松螺母，16.右旋球头螺栓，17.扳手钳制槽。
具体实施方式
[0027]为了能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本专利技术进行详细阐述。下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本专利技术的不同结构。为了简化本专利技术的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。此外，本专利技术可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。应当注意，在附图中所图示的部件不一定按比例绘制。本专利技术省略了对公知组件和处理技术及工艺的描述以避免不必要地限制本专利技术。术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为
基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0028]如图1至图5所示，一种铣刨毂用多自由度横向稳定杆结构，包括车架2、液压缸3、调节杆4、定长杆5和铣刨毂6，其还包括稳定杆14，所述车架2上设有第一结合单元，铣刨毂6上设有第二结合单元；所述稳定杆14倾斜设置，且具有绕自身轴线转动的自由度，稳定杆14两端分别连接第一结合单元和第二结合单元；通过设置稳定杆14、第一结合单元和第二结合单元，解决了带稳定杆14结构铣刨毂6的升降问题，使得铣刨毂6工作时更加稳定，使铣刨路面的质量得到了提升；本结构简单，制作容易，安装方便，无需特别维护。
[0029]所述第一结合单元包括左固定座11、左旋球头螺栓12和左旋防松螺母13，所述第二结合单元包括右固定座1、右旋球头螺栓16和右旋防松螺母15，所述左固定座11和右固定座1分别安装在车架2左侧下部和铣刨毂6右侧上部，所述左旋球头螺栓12和右本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铣刨毂用多自由度横向稳定杆结构，包括车架(2)、液压缸(3)、调节杆(4)、定长杆(5)和铣刨毂(6)，其特征是：其还包括稳定杆(14)，所述车架(2)上设有第一结合单元，铣刨毂(6)上设有第二结合单元；所述稳定杆(14)倾斜设置，且具有绕自身轴线转动的自由度，稳定杆(14)两端分别连接第一结合单元和第二结合单元。2.根据权利要求1所述的一种铣刨毂用多自由度横向稳定杆结构，其特征是：所述第一结合单元包括左固定座(11)、左旋球头螺栓(12)和左旋防松螺母(13)，所述第二结合单元包括右固定座(1)、右旋球头螺栓(16)和右旋防松螺母(15)，所述左固定座(11)和右固定座(1)分别安装在车架(2)左侧下部和铣刨毂(6)右侧上部，所述左旋球头螺栓(12)和右旋球头螺栓(16)的螺杆分别连接在稳定杆(14)的左右两端，所述左旋球头螺栓(12)与右旋球头螺栓(16)的球头分别与所述左固定座(11)和右固定座(1)的内表面间隙配合。3.根据权利要求2所述的一种铣刨毂用多自由度横向稳定杆结构，其特征是：所述稳定杆(14)表面设有扳手钳制槽(17)，稳定杆(14)两端轴心位置分别加工有与左旋球头螺栓(12)和右旋球头螺栓(16)的螺杆相适配的左旋螺纹和右旋螺纹。4.根据权利要求1或2所述的一种铣刨毂用多自由度横向稳定杆结构，其特征是：所述左固定座(11)和右固定座(1)的内表面均依次由圆柱面(7)、球面(8)、过渡面(9)和锥面(10)平滑过渡连...

【专利技术属性】
技术研发人员：高雷，蔺高才，管延峰，鲁超，刘晓林，王震，王鹏，张守刚，韩建华，陈清亮，陈焕章，朱红月，刘亚昆，吴志鹏，邵珠恒，
申请(专利权)人：山东省路桥集团有限公司，
类型：发明
国别省市：