一种助力引体向上训练器制造技术

本发明专利技术涉及一种助力引体向上训练器，包括支撑架，其顶部固定设置有横杆，还包括手握部、踏板、限位组件、传动组件，手握部转动套设在横杆上；踏板设置在横杆的下方；限位组件设置在横杆上，用于对手握部进行转动角度限位；传动组件设置在支撑架上，其输入端与手握部固定连接，输出端与踏板固定连接，用于将手握部的转动传动至使踏板上下移动，本发明专利技术通过在横杆上设置手握部，限位组件对手握部的转动角度进行限位，保证引体向上的正常训练动作，在手握部的下方设置踏板，在训练时，通过转动手握部通过传动组件传动至踏板，使踏板向上移动，对训练者的身体上移提供辅助力量，帮助训练者进行连贯地训练。连贯地训练。连贯地训练。

【技术实现步骤摘要】
一种助力引体向上训练器


[0001]本专利技术涉及训练设备
，特别涉及一种助力引体向上训练器。

技术介绍

[0002]引体向上是依靠自身力量克服自身体重向上做功的垂吊练习。主要测试上肢肌肉力量的发展水平，以及臂力和腰腹力量，在完成一个完整的引体向上的过程中需要众多背部骨骼肌和上肢骨骼肌的共同参与做功，是一项多关节复合动作练习，是较好的锻炼上肢的方法，是所有发展背部骨骼肌肌力和肌耐力的练习方式中参与肌肉最多、运动模式最复杂、发展背部骨骼肌的肌力和肌耐力最有效的练习方式，是最基本的锻炼背部的方法。
[0003]引体向上也是考察学生肢体力量的训练科目，现在学生初中之后开始考试引体向上，由于前期训练中学生无法掌握力量控制以及持续性，因此在前期的训练中往往很难坚持，单杠越高，引体向上越难，往往只能做到额头贴杠，甚至连半程动作都无法完成，很多初学者往往由于背部肌群力量薄弱、小臂不能持续发力，难以完成训练，达不到训练效果，并且容易从单杠上落下并摔伤。
[0004]在训练时，常在地面放置一个木箱或者固定物体，双脚踩在上端，双手握杠后，屈腿向上跳起，用力将身体拉至高位，再缓慢地下放身体，回位后再如此重复，但是，连贯的引体向上动作，非常考验肌肉耐力和爆发力，在前期训练中，如果力量不足，很难继续重复训练。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的上述不足，本专利技术提供的一种助力引体向上训练器，能够对训练者进行引体向上的上行过程助力和下行过程的托举保护，协助训练者进行连贯动作。
[0006]本专利技术提供的一种助力引体向上训练器，包括支撑架，其顶部固定设置有横杆，还包括：
[0007]手握部，转动套设在横杆上；
[0008]踏板，设置在横杆的下方；
[0009]限位组件，设置在横杆上，用于对手握部进行转动角度限位；
[0010]传动组件，设置在支撑架上，其输入端与手握部固定连接，输出端与踏板固定连接，用于将手握部的转动传动至使踏板上下移动。
[0011]优选的，所述传动组件设置有两组，对称设置在踏板的左右两端，每组传动组件包括：支撑板，位于横杆和踏板之间，支撑板的一侧和支撑架固定连接；两组曲柄滑块机构，设置在横杆的前后两侧，其转动端均与手握部固定连接，其滑动端前后滑动地设置在支撑板上；两个杠杆，分别对应设置在曲柄滑块机构的下方，其支点设置在支撑板上，施力端与曲柄滑块机构的滑动端滑动连接，阻力端铰接有第一连杆，第一连杆的下端与踏板铰接。
[0012]优选的，所述曲柄滑块机构包括曲柄，其一端与手握部的一端的外周面固定连接，另外一端铰接有第二连杆，第二连杆背离曲柄的一端铰接有滑块，滑块通过导向结构与支
撑板滑动连接。
[0013]优选的，所述杠杆的施力端设置有销轴，所述滑块的下端开设有竖直方向的通槽，所述销轴滑动设置在通槽内。
[0014]优选的，所述手握部包括套筒，转动套设在横杆上，所述限位组件包括：棘齿设置在套筒的端部外周面，所述棘齿的朝向沿套筒的周面左右对称；两个棘爪，对应设置在棘齿的顶部和底部，所述套筒的外侧设置有用于安装棘爪的固定件，固定件的一侧与支撑架固定连接，固定件朝向套筒的一侧固定设置有滑轨，滑轨的方向沿套筒的径向设置，所述棘爪的一端滑动设置在滑轨内，滑轨内设置有用于驱动棘爪滑动动至与棘齿相啮合的驱动部件。
[0015]优选的，所述驱动部件包括：磁块，固定设置在棘爪背离棘齿的一侧；电磁铁，固定设置在滑轨内背离棘齿的一侧，与磁块的位置相匹配；接近开关，固定设置在套筒的周面，且位于棘齿的对称线上；两个检测体，与接近开关匹配使用，固定设置在横杆的周面且与棘爪的位置相对应；所述接近开关与电磁铁电连接，用于根据接近开关与检测体的距离改变电磁铁的磁极方向。
[0016]优选的，所述接近开关设置在两个棘齿的朝向相背离的一侧，接近开关电连接有控制器，控制器与电磁铁的线圈电连接，当套筒转动至接近开关靠近其中一个检测体时，控制器改变线圈的电流方向，使此检测体对应的电磁铁与对应的磁块相斥，另外一个电磁铁与对应的磁块相吸。
[0017]优选的，所述棘齿靠近横杆的一侧固定连接有不完全齿轮，不完全齿轮的轮轴与套筒转动连接，棘齿的内圈设置有外齿圈，外齿圈与套筒转动连接，且与不完全齿轮啮合，用于调节棘齿的倾斜角度。
[0018]优选的，所述套筒上设置有用于驱动外齿圈转动的驱动机构，所述驱动机构包括齿轮，设置在外齿圈的内圈，其与套筒转动连接，外齿圈的内圈固定设置有内齿圈，所述齿轮与内齿圈相啮合，齿轮的轮轴固定连接有驱动电机，驱动电机与控制器电连接。
[0019]优选的，所述支撑架的底部固定设置有底板，底板上设置有重量传感器，用于检测人体的重量，重量传感器与控制器电连接，控制器用于根据重量传感器检测的人体重量数据控制驱动电机的转动方向及转动角度。
[0020]与现有技术相比，本专利技术提供的一种助力引体向上训练器，其有益效果是：
[0021]1、本专利技术通过在横杆上设置手握部，通过限位组件对手握部的转动角度进行限位，防止转动角度过大导致训练者在引体向上时手部转动角度过大导致身体不稳定，保证引体向上的正常训练动作，在手握部的下方设置踏板，在训练时，通过转动手握部通过传动组件传动至踏板，使踏板向上移动，对训练者的身体上移提供辅助力量，帮助训练者进行连贯地训练。
[0022]2、本专利技术在传动组件中设置杠杆结构，能够起到省力的效果，进一步对力量较薄弱的训练者进行助力。
[0023]3、本专利技术通过将棘齿设置为左右对称的两部分，在使用时，允许套筒转动的角度为仅能朝着一个方向转动180度，提高训练的稳定性，防止训练者翻转。
[0024]4、本专利技术将驱动部件设置为通过电磁驱动，当训练者完成上行全程动作后，通过电磁驱动控制上棘齿断开啮合，下棘齿开始啮合，使训练者在下行过程中踏板带动套筒转
动时，套筒受到一定的阻力，协助训练者进行下行动作，防止训练者肌肉拉伤。
[0025]5、本专利技术通过设置外齿圈和不完全齿轮的啮合结构，调节棘齿的转动角度，当训练者体重较重时，减小上行过程中的棘齿与套筒外周面之间的角度，即减小上行阻力，增大下行过程中棘齿与套筒外周面之间的角度，及增大下行阻力，进一步帮助训练者进行连贯和重复地训练。
附图说明
[0026]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0027]图2为本专利技术限位组件的结构放大示意图；
[0028]图3为本专利技术主视方向的示意图；
[0029]图4为本专利技术俯视方向的示意图；
[0030]图5为本专利技术限位组件的使用状态示意图。
[0031]附图标记说明：
[0032]1、支撑架；2、横杆；3、套筒；4、曲柄；5、第二连杆；6、滑块；7、通槽；8、销轴；9、杠杆；10、支撑板；11、第一连杆；12、踏板；13、重量传感器；14、底板；15、检测体；16、接近开关；17、棘爪；18、磁块；19、电磁铁；20、滑轨；21、外齿圈；22、不本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种助力引体向上训练器，包括支撑架(1)，其顶部固定设置有横杆(2)，其特征在于，还包括：手握部，转动套设在横杆(2)上；踏板(12)，设置在横杆(2)的下方；限位组件，设置在横杆(2)上，用于对手握部进行转动角度限位；传动组件，设置在支撑架(1)上，其输入端与手握部固定连接，输出端与踏板(12)固定连接，用于将手握部的转动传动至使踏板(12)上下移动。2.如权利要求1所述的一种助力引体向上训练器，其特征在于，所述传动组件设置有两组，对称设置在踏板(12)的左右两端，每组传动组件包括：支撑板(10)，位于横杆(2)和踏板(12)之间，支撑板(10)的一侧和支撑架(1)固定连接；两组曲柄滑块机构，设置在横杆(2)的前后两侧，其转动端均与手握部固定连接，其滑动端前后滑动地设置在支撑板(10)上；两个杠杆(9)，分别对应设置在曲柄滑块机构的下方，其支点设置在支撑板(10)上，施力端与曲柄滑块机构的滑动端滑动连接，阻力端铰接有第一连杆(11)，第一连杆(11)的下端与踏板(12)铰接。3.如权利要求2所述的一种助力引体向上训练器，其特征在于，所述曲柄滑块机构包括曲柄(4)，其一端与手握部的一端的外周面固定连接，另外一端铰接有第二连杆(5)，第二连杆(5)背离曲柄(4)的一端铰接有滑块(6)，滑块(6)通过导向结构与支撑板(10)滑动连接。4.如权利要求3所述的一种助力引体向上训练器，其特征在于，所述杠杆(9)的施力端设置有销轴(8)，所述滑块(6)的下端开设有竖直方向的通槽(7)，所述销轴(8)滑动设置在通槽(7)内。5.如权利要求1所述的一种助力引体向上训练器，其特征在于，所述手握部包括套筒(3)，转动套设在横杆(2)上，所述限位组件包括：棘齿(23)设置在套筒(3)的端部外周面，所述棘齿(23)的朝向沿套筒(3)的周面左右对称；两个棘爪(17)，对应设置在棘齿(23)的顶部和底部，所述套筒(3)的外侧设置有用于安装棘爪的固定件(24)，固定件(24)的一侧与支撑架(1)固定连接，固定件(24)朝向套筒(3)的一侧固定设置有滑轨(20)，滑轨(20)的方向沿套筒(3)的径向设置，所述棘爪(17)的一端滑动设置在滑轨(20)内，滑轨(20)内设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：剧红梅，
申请(专利权)人：信阳学院，
类型：发明
国别省市：